20T吊钩桥式起重机设计

毕业设计20T吊钩桥式起重机设计125011322文彦超机械工程系学生姓名： 学号： 系 部： 刘申全机械设计制造及其自动化专 业： 指导教师： 二零一四年 六 月诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名： 年 月 日毕业设计任务书设计题目：20t吊钩桥式起重机设计系部： 机械工程系 专业： 机械设计制造及自动化 学号： 125011322 学生： 文彦超 指导教师（含职称）： 刘申全(副教授) 专业负责人： 田静 1设计的主要任务及目标 1根据课题要求进行调查研究，确定主要的技术参数； 2拟定总体方案，并进行论证； 3进行起重机传动设计，选择合理的传动部件； 4零件设计及结构设计、计算并绘图2设计的基本要求和内容 1毕业设计计算说明书一份； 2起重机工作原理图一份； 3零件图若干张； 4吊钩桥式起重机结构装配图； 5吊钩桥式起重机总体尺寸图；;3主要参考文献1 机械设计手册编委会主编，机械设计手册起重运输机械零部件、操作件和小五金M.北京：机械工业出版社，2007，32 严大考、郑兰霞主编，起重机械M.郑州：郑州大学出版社，2003，93 余维张主编，起重机械检修手册M.北京：中国电力出版社，1998，114杨长睽，傅东明主编，起重机械（第2版）M.北京：机械工业出版社，1992，54进度安排设计各阶段名称起 止 日 期1进行调查研究，查阅资料，完成开题报告2014.01.152014.03.082拟定、论证吊钩桥式起重机设计方案2014.03.92014.04.0123确定主要的技术参数，吊钩桥式起重机传动设计2014.04.132014.04.224吊钩桥式起重机结构设计结构装配图、主要零件图2014.04.232014.05.235撰写并编制设计说明书、打印，准备毕业答辩资料2014.05.252014.06.520T桥式起重机设计摘要：桥式起重机是一种提高劳动生产率重要物品搬运设备，主要适应车间物品搬运、设备的安装与检修等用途。我国生产的吊钩电动双梁桥式起重机额定起重范围为5500t，一般10t以上，起重机有主、副两套起升机构；300t以上，起重机还有三套起升机构。电动双梁起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。在系统整体设计中采用传统布局的典型结构，小车运行机构采用集中驱动。起升机构滑轮组采用双联滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳，且钢丝绳的安装和更换容易。相应的卷绕装置采用单层卷筒，有与钢丝绳接触面积大，单位压力低的优点。在起升机构中还涉及到钢丝绳、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。小车运行机构中涉及小车轮压计算、小车车轮、小车轨道、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择计算等。关键词：桥式起重机，起升机构，小车运行机构太原工业学院毕业设计20 tons of hook bridge crane designABSTRACT：Bridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipment, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. Chinas production/ of electrical hook rated double-beam bridge crane lifting the range of 5 500 t, generally more than 10 t, cranes are the main, two sets of lifting300 t above, there are three sets of cranes lifting bodies.Two-electric beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanism and electrical equipment constituted. The overall design of the system using the traditional layout of the typical structure and operation of institutions used car driven focus. Pulley group or agency from using double-pulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement, or from the process smooth, and the installation and replacement of wire rope easily. Winding installations in the corresponding single reel, a large area of contact with the rope, the advantages of low pressure units. In lifting bodies also involves rope, reducer, couplings, electrical and brake the choice. Vehicles involved in the operation of institutions pressure on the wheels, car wheels, car track, reducer, couplings, electrical and brake the choice of calculation. Key words: bridge crane，hoisting mechanism，car agencies operating目 录前 言11. 桥式起重机的简介21.1 普通桥式起重机的主要组成部分21.1.1、大车21.1.2、小车21.1.3、动力装置和控制系统21.2 普通桥式起重机的运行方式32. 起升机构设计42. 2 吊钩组的选择计算42.3 滑轮组的设计计算92.4 钢丝绳的选择112.5 卷筒的设计计算122.6 钢丝绳在卷筒上的固定计算162.7 起升机构的设计182.7.1 原始参数182.7.2 设计计算步骤183. 小车、大车运行机构的设计计算243.1 小车运行机构的设计计算243.1.1、 原始参数243.2 大车运行机构的设计计算323.2.1、 原始参数334. 起重机主梁的设计计算425. 安全装置的选择说明435.1 主要安全装置的说明435.1.1、走台和栏杆435.1.2、排障板435.1.3、小车行程限位开关435.1.4、起升高度限位开关435.1.5、大车行程限位开关44 5.1.6、缓冲器与挡铁445.2、小车缓冲器选择计算445.2.6、 大车缓冲器的选择计算45结 论47参考文献48致 谢49 II 太原工业学院毕业设计前 言桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化和自动化，减轻体力劳动，提高劳动生产率的重要物品搬运设备。它通常用来搬运物品，也可用于设备的安装与检修等用途。桥式起重机安装在厂房高处两侧的吊车梁上，整机可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶，而起重小车又可沿小车轨道（铺设在起重机的桥架上）横向行驶，吊钩则作升降运动。因此，它的工作范围是其所能行驶地段的长方体空间，正好与一般车间形式相适应2。起重机的起升机构、小车运行机构、起重机的安全保护装置及控制系统的设计为本课题的研究内容，对此研究查阅了大量的资料，通过设计逐步熟悉起重机的构造和工作原理，为以后从事这方面的工作奠定基础。为了能具体确切的说明过程，使起重机能按照设计要求来运行，就得选择正确的安全装置和控制系统为起重机的正常运行做准备，设计研究吊钩桥式起重机就是本课题的研究的目的。本文以20t吊钩桥式起重机设计为例，主要运用CAD制图来对吊钩桥式起重机的结构设计，在设计过程中，与车间的实际情况相结合，有利于结构设计的进一步改进，对于机械制造业是具有实际意义的。限于本人有限的知识水平，设计过程中难免有疏漏和错误之处，望各位老师批评指正。1. 桥式起重机的简介 桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化和自动化，减轻体力劳动，提高劳动生产率的重要物品搬运设备。它通常用来搬运物品，也可用于设备的安装与检修等用途。桥式起重机安装在厂房高处两侧的吊车梁上，整机可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶，而起重小车又可沿小车轨道（铺设在起重机的桥架上）横向行驶，吊钩则作升降运动。因此，它的工作范围是其所能行驶地段的长方体空间，正好与一般车间形式相适应3。1.1 普通桥式起重机的主要组成部分1.1.1、大车由桥架和大车运行机构组成。桥架：桥架为起重机的金属结构，一方面支撑小车，允许小车在它上面横向行驶；另一方面又是起重机行走的车体，可沿铺设在厂房上面的轨道行驶。在其两侧的走台上，安装有大车运行机构和电器设备，大车运行机构用来驱动大车行走，大车上一般还有驾驶室，用来操纵起重机和安装各机构的控制设备。桥架主要由主梁和端梁组成。设计时要考虑其强度，刚度和稳定性要求，也应考虑自重和外形尺寸要小，加工制造简单，运输，存放和使用维修方便，成本低等因素3。1.1.2、小车 小车由起升机构，小车运行机构，小车架和保护装置等组成。小车架要承受起升载荷和各机构自重，应有足够的强度和刚度，同时又要尽量减轻自重，以降低轮压和桥架受载。小车的电力则由滑线或软电缆引入。设计时要考虑改善零部件的受力情况、减少外形尺寸和自重、安全可靠、工作平稳、装配维修方便等因素。1.1.3、动力装置和控制系统动力装置是驱动起重机运动的动力设备，它在很大程度上决定了起重机的性能和构造特点，桥式起重机的动力装置一般采用电动机。控制系统包括操纵装置和安全装置。各机构的启动、调速、改向、制动和停止，都通过操纵控制系统来实现。1.2 普通桥式起重机的运行方式桥式起重机是一种循环的、间隙动作的、短程搬运机械。一个工作循环一般包括上料、运送、卸料及回到原位的过程，即取物装置从取物地点由起升机构把物料提起，由运行机构把物料移位，然后物料在指定地点下放，接着进行相反动作，使取物装置回到原处，以便进行下一次工作循环。在两个工作循环之间一般有短暂的停歇。起重机工作时，各机构经常处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。2. 起升机构设计2.1.1、 主要技术参数： 最大起重量： 20吨 粱跨度： 31500mm 起升速度: 18 28m/min 起升高度: 14m 大车运行速度: 80 95m/min 小车运行速度: 40 45m/min2.1.2、 起重机工作机构的级别 起重机工作级别A6; 其中载荷状态为Q2(有时起升额定载荷,一般起升中等载荷);利用等级为T6(总工作循环次数N=,不经常繁忙使用)。起升机构工作级别M6;其中利用等级为T6,载荷状况为L2；小车运行机构工作级别M4;其中利用等级为T4,载荷状况L3；大车运行机构工作级别M4;其中利用等级为T4,载荷状况L2。2. 2 吊钩组的选择计算2.2.1、原始参数机构工作级别:M6, 采用双联滑轮组,倍率: m=4起升质量: = 20 t 起升载荷: 起升速度: 初取2.2.2、 吊钩组的设计步骤 吊钩采用倍率m=4的双联滑轮组，故采用长形吊钩组，吊钩用普通的短吊钩。选用吊钩断面为梯形的吊钩,其受力情况合理.用锻造方式制造,材料为20钢,机加工前热处理,硬度小于或等于156HBS。2.2.3、吊钩主要尺寸的确定吊钩的主要尺寸D=160，h=180mm，B=140mm，,如图2.1图2.1 吊钩主要尺寸2.2.4、钩身强度计算如图3.1中12和34断面为危险断面，通常垂直断面34取与水平断面12相同的断面，而最大拉应力约为12断面的50% ，故只验算12面。 （2.1）式中：A为断面面积，A=15840；为断面重心坐标，=65mm；断面形状系数，=0.096；起升动力系数，=1.56；对于20钢，查表得；取安全系数n=1.3，则许用应力为：， ，所以钩身验算通过4。2.2.5、吊钩尾部螺纹直径的确定 即=85mm （2.2）式中：， 同上；螺纹根部直径；材料许用应力；，查表取梯形圆螺纹：。 （2.3）2.2.6、确定吊钩螺母尺寸 螺母最小工作高度：H=0.8d=72mm，根据实际结构，需设防松螺栓，故取螺母高度为：90mm,螺栓外径D=（1.72）d=153180mm,选取D=160mm，上式中d为螺纹公称直径，d=90mm4。2.2.7、选择推力轴承根据所选吊钩螺母尺寸，查表初选推力轴承型号：81124 其额定静载荷=660KN，因轴承在工作时很少转动，只需校验额定静载荷即可。当量静负荷：，安全系数，取=1.25。 ，校验通过，故选择 81124型推力轴承。2.2.8、根据滑轮尺寸，吊钩组装置示意图如图2.2所示。图2.2 吊钩组装置示意图 其中L=475mm，吊钩梁可看作简支梁，受力图如图2.3所示。图2.3 吊钩梁受力图其中P1=P2=，L=475mm，=237.5mm。横梁中间断面尺寸如图2.4所示。图2.4 横梁中间断面尺寸图 集中载荷：= （2.4）最大弯矩： KNm=18.529KNm （2.5） 中间断面的弯曲系数： （2.6）最大弯曲应力为： （2.7）横梁材料为45钢，查表得屈服极限：，取安全系数n=3，则许用强度：， （2.8）由 ，取h=150mm。2.2.9、吊钩拉板强度计算拉板结构尺寸如图3.5所示。图2.5 拉板结构尺寸图如图可见，b=200mm，d=120mm，h=100mm断面AA受拉伸应力， （2.9）其中 为拉板厚度，因拉板材料为A3钢，查表得屈服极限：，取安全系数n=1.7,则许用拉伸应力为：， （2.10）因： 。因轴孔要受挤压应力，则有：，取安全系数 n=3.5, 则有，由上可得：，取 。2.3 滑轮组的设计计算2.3.1、 滑轮结构形式及相关尺寸的确定滑轮采用铸钢滑轮，因为其强度和冲击韧性好，材料选：2G230450。滑轮的相关尺寸为A=63mm，B=45mm，S=14mm，C=37mm，R=12mm，M=14mm，r=3m，如图2.65。图2.6滑轮尺寸图2.3.2、 滑轮直径的确定（1） 普通滑轮直径的选择， （2.11）查表选取D=630mm。式中：h与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数，查表取h=22.4，d钢丝绳直径，d=20mm。（2）平衡轮直径的选择： （2.12） 2.3.3、 吊钩组上滑轮轴的计算吊钩装置简图如图2.7。图2.7 吊钩装置简图由图可见L=475mm，L1=78mm，L2=112mm，L3=95mm滑轮轴可简化为简支梁，认为作用四个集中载荷受力情况如图2.8：图2.8 滑轮轴受力图=78KN，=20904，弯曲应力为：，滑轮轴材料为45钢，则有： ，查手册选取 d=130mm。轴承的圆周速度：，工作转数：，每个滑轮中均采用两个径向滚动轴承，根据滑轮组的选择，查表选用6226型轴承。查表得，额定静载荷：，额定动载荷：。所选轴承的验算：， (2.13) ()，验算通过。式中：寿命系数，取=2，负荷系数，=1.5；速度系数，=0.95；温度系数，=1，轴承径向负荷；=39KN；由于， ，故校核通过。式中：n 为钢丝绳折减系数，取n=0.85；钢丝绳最小破断拉力，查手册选取=220KN。2.4.3、 钢丝绳的标记 选取钢丝绳为：直径20mm，光面钢丝，结构形式为6西鲁式，纤维芯，抗拉强度为1670，右交互捻，最小破断拉力为220KN，单位长度重量147，标记：20NAT619S+FC1670ZS220147GB/T891819967。48太原工业学院毕业设计（论文）2.5 卷筒的设计计算2.5.1、 卷筒类型的初步选择由于起升高度比较高，根据滑轮倍率和起升速度，采用双联卷筒，标准槽形，用铸造方式制造，材料为灰铸铁8。2.5.2、 卷筒直径的确定D，查手册选用A型卷筒，直径D=630mm，式中： h与机构级别有关的系数，取h=20，d钢丝绳的直径，d=20mm1。2.5.3、卷筒的槽形的选择查手册，选标准槽形，其尺寸如：槽底半径R=11mm,槽距，表面精度为1级，标记为：槽形 JB/T9006.119991。2.5.4、 双联卷筒长度及壁厚的确定（1）卷筒上有螺旋槽部分长= (2.16)式中：滑轮组倍率，；卷筒计算直径，最大起升高度，；固定钢丝绳安全圈数，绳槽槽距，=22mm（2）双联卷筒长度L： （2.17）取L=1550mm。式中：卷筒两端的边缘长度，根据结构取=30mm；固定钢丝绳所需长度，；中间光滑部分长度；根据钢丝绳允许偏角左右，则有：，式中：取物装置处于上极限时，动滑轮轴线与卷筒轴线的间距，取=1500mm；由卷筒出来的两根钢丝绳引入悬挂装置的两动滑轮的间距: =319mm；所选卷筒标记为：卷筒A630左 JB/T9006.21999。（3） 卷筒壁厚确定对铸铁卷筒，按经验公式初选：（610）=0.02630+（610）=18.622.6mm，取。2.5.5、 卷筒的强度计算 因卷筒长度L=1550mm3D=1890mm （2.18）无须计算压应力和弯曲应力。2.5.6、压应力的计算卷筒最大压应力在筒壁的内表面 （2.19） （2.20） （2.21）较核通过。式中：钢丝绳最大静拉力，=26288.7N；许用压应力，抗压强度，查手册=750Mpa；n安全系数，取n=4.25；钢丝绳卷绕节距，=22mm1。2.5.7、弯曲应力的计算受力和弯曲简图如图2.9：图2.9卷筒受力和弯曲简图因扭转应力很小，故忽略不计9。 (2.22)式中：弯矩；=26288.7956.5=25145141.55N；W卷筒断面抗弯模量： =2159690卷筒所受合应力：=35.8MpaMpa ，校核通过。式中：；材料的抗拉强度，=320Mpa；n安全系数，取n=5。2.5.8、 卷筒的抗压稳定性验算验算公式： （2.23）式中：n稳定系数，取n=1.5；P卷筒壁单位面积受的外压力，；受压失稳临界压力：（22.6）=（22.6）2532.5；=5.97 ，满足稳定性要求10。2.6 钢丝绳在卷筒上的固定计算2.6.1、 固定方法的选择采用压板固定；因其构造简单，装拆方便，便于观察和检查，并安全可靠11。其固定形式如下图2.10所示：图2.10压板固定形式图2.6.2、 绳尾固定处拉力计算计算式： (2.24)式中：钢丝绳最大静拉力；钢丝绳与卷筒的摩擦系数，取；安全圈在卷筒上的包角；取；e自然对数的底数; e=2.718。2.6.3、 螺栓预紧力计算因选压板槽为半圆形，故： （2.25）2.6.4、 螺栓强度验算= （2.26） ; 满足要求12。（5）减速器的验算最大径向力 （2.29）许用径向力：，满足要求。式中：钢丝绳最大静拉力；卷筒重力；起升载荷动载系数，取=1.56；减速器输出轴端的最大允许径向载荷，取=45600N。最大扭矩验算：= 8612.2 （2.30） 54.4KW，验算通过。式中：电机额定功率，；u电动机台数，u=1；电动机过载倍数，=3.3；H电机有关系数；绕线型H=2.1；V实际起升速度，；机构的效率，取=0.8；Q起升机构的总载荷；Q=。（2）电机发热校核，=68.385KW =65.26KW，校核通过。式中：电机允许输出功率，查表取，P=68.385KW；稳态平均功率，=65.26KW。2.7.4、 制动器的选择制动转矩满足=1.166 （2.32）根据=1.2054；查表得选取YW500/121型电力液压块式制动器。额定制动转矩=11202240；制动轮直径：D=500mm; 转动惯量：。式中：制动器制动转矩；制动安全系数；取=1.75。2.7.5、 联轴器的选择（1）电机与浮动轴连接处联轴器电机轴端尺寸：d=95mm(圆锥); L=170mm ; 浮动轴尺寸 ：d=95mm。选取联轴器应满足下式要求13：=5328 (2.33)式中：所传递扭矩计算值；联轴器重要程度系数，=1.8；角度偏差系数，=1；传动轴最大扭矩，（0.70.8）=；联轴器许用扭矩。根据以上要求，查手册，选用LM12型，梅花弹性联轴器；其m ；转动惯量： ， ; 选用合理。联轴器标注为：LM12联轴器MT12aGB/T 5272 200214。（2）减速器与浮动轴的连接处联轴器浮动轴端尺寸：d=95mm，减速器输入轴：d=90mm L=170mm，制动轮直径：D=500 mm，根据以上结构尺寸和T=5328m;选取LMZ11I500型带制动轮的梅花型联轴器；，许用转矩：=9000m， =5328m，选用合理。标注为：LMZ11I500联轴器MT11b GB/T 5272200215。2.7.6、 起动时间验算 （2.34）查表 推荐起动时间，=11.5S， ，满足要求1。式中：电机起动转矩，=1.6；电机静阻力矩，；机构运动质量换算到电机轴上的总转动惯量：=1.15（7.05+3.715）+=12.749；电机转动惯量，=7.05；制动轮联轴器转动惯量，=3.715。2.7.7、起重加速度 （2.35）2.7.8 制动时间验算（1）满载下降制动时间=1.4S （2.36） 查表取 =11.5S，=1.4S =11.5S，满足要求16。式中：满载下降电机转速,取；制动器制动转矩,=1500N；满载下降时制动轴静转矩,=731.85；换算到电机轴上的机构总转动惯量，=12.734;电机转动惯量，=7.05；制动轮联轴器转动惯量，=3.715。（2）制动平均减速度 (2.37)2.7.9、 起升机构的布局2.11 起升机构的布局图 1.电动机 2.联轴器 3.浮动轴 4.带制动轮联轴器5.制动器 6.减速器 7.卷筒 8.卷筒支座3. 小车、大车运行机构的设计计算3.1 小车运行机构的设计计算3.1.1、 原始参数 小车运行速度：V=4045m/min; 选取V=42m/min，起升载荷：Q=200KN；小车自重：=0.35Q=70KN，JC=25% ； CZ=600； G=0.81。3.1.2、驱动方案初步确定根据原始参数，采用集中驱动，用四轮支撑，车轮选圆柱双轮缘车轮4。3.1.3、车轮与轨道的选取（1） 车轮轮压计算小车正常工作时最大轮压（满载时）： （3.1）小车正常工作时最小轮压（空载时）： （3.2）车轮的疲劳计算载荷： （3.3）（2）选车轮与轨道 根据；，查手册，选车轮直径D=350mm;轨道型号：P24 ； 轨道凸顶半径r=300mm；车轮材料：ZG310570；表面淬硬度为300380HBS1。（3）车轮踏面疲劳强度校核=101180N=101.18KN (3.4) =2.44KW，校验通过。式中：电机允许输出容量；=4.629KW，工作循环中，负载稳态功率；G稳态平均系数，取G=0.8。3.1.7、 减速器的选择（1）减速器传动比确定 （3.15）根据减速器手册，选取 =252。式中：电机额定转速，=921r/min；车轮转速，。（2）减速器选择计算输入功率：=7.7KW (3.16)式中：Z运行机构减速器个数，Z=1；因工作级别为M6，则按下式选择：，式中：K放大系数，取K=2；根据=25，P=15.4KW，电机输入转速=921r/min ；查手册，选用QJR23625VI P，L， JB/T8905.11999，减速器高速轴许用功率：，传动比：=25，中心距：。3.1.8、 联轴器的选择（1）高速轴联轴器选择联轴器公式： （3.17）式中：n联轴器安全系数，取n=1.35；刚性动载系数，取=1.8；电机额定转矩，。电机与浮动轴连接处联轴器选择：电机轴端尺寸，d=48mm（锥形）; L=110mm，浮动轴尺寸，d=50mm ; 根据结构尺寸和 ，查手册，选用LM8型梅花弹性联轴器，；，转动惯量 ， ，满足要求3。标注：LM7联轴器 GB/T 52722002。（2）低速轴联轴器选择选用联轴器公式：= (3.18)式中：减速器传动比，=25；机构传动效率，=0.85。其它同上。减速器输出端与浮动轴联轴器选用：减速器低速端尺寸：d=80mm;L=130mm，浮动轴尺寸：d=80mm，根据结构尺寸， 选取两个LM10型梅花弹性联轴器；其中，转动惯量，满足要求。标注：LM10联轴器 GB/T 52722002。浮动轴与车轮轴的联轴器选用：浮动轴尺寸：d=80mm，车轮轴尺寸：d=65mm ；L=85 mm，根据结构尺寸和；选取LM9型梅花弹性联轴器；其中转动惯量：， ，满足要求。标注：LM9联轴器 GB/T 52722002。3.1.9、 制动器的选择 制动器安装在电动机轴端，因制动时高速轴能起一部分缓冲作用，以减少制动时冲击。制动转矩计算：=25.4 （3.19）选用YWZ100/18型电力液压制动器；其制动转矩：；制动轮直径D=100mm;转动惯量：，因：25.4 5.66KW;，过载校验通过。 （3.20）式中：电机额定功率，=6.3KW；平均起动转矩系数，取=1.7；m电机个数，m=1；运行静阻力，=4012KN；V运行速度，=0.67m/s；机构传动效率，=0.88；机构总转动惯量， ；电机转动惯量，=0.1175；电机轴上制动轮和联轴器的转动惯量，=0.0189；k其它传动件飞轮矩影响系数，k=1.1；n电机额定转速，n=921r/min；机构初选起动时间，=4S。3.1.11、 起动时间与起动平均加速度的校验（1）满载上坡时的起动时间，t=2.02S=46S （3.21）满足要求。式中：电机平均起动转矩，；电机轴上的静阻力矩，。（2）起动平均加速度 （3.22）查表得，满足要求。3.1.12、 运行打滑验算（1）起动时不打滑验算 （3.23）上式左边 =上式右边：=9804.6N可知，左边 右边=3932.6N，制动打滑验算通过。上式中：附着系数，取=0.15；K附着安全系数，取K=1.05；轴承摩擦系数，=0.02；d 轴承内径， d=90mm；驱动轮最小轮压，=17500N；打滑侧电机起动转矩，=；k 飞轮矩影响系数，k=1.2；起动平均加速度，；制动平均加速度，；打滑侧制动转矩，=25.4。3.1.13、 小车运行机构布局图图3.1小车运行机构布局图1.制动器2.电动机3.联轴器4.减速器5.联轴器6.联轴器7.车轮3.2 大车运行机构的设计计算3.2.1、 原始参数 小车运行速度：V=8095m/min; 选取V=90m/min，起升载荷：Q=200K