梯形图--编程软件WinProLadder教材-V.ppt

1,編程軟件WinProLadder 操作使用課程,FATEK FBs PLC,FATEK PLC特色,I/O 点数 : DI:256, DO: 256, AI: 64, AO: 64 Execution Time: 0.33S/Contact instruction Users Memory: 20K Words Data register: 10912+8192+424 Words 强大的通讯能力 单机最多可达五个高速通讯口 速度可高可达 921.6Kbps 可有 USB / Rs232/Rs485/Ethernet 中断: 单机最多可有16 个中断输入点 ( 32 Entries) 高速计数器: 单机最多8组高速计数器4(HHSC) + 4(SHSC) 最高计数频率可达 920 KHZ 0.1ms 精密高速计时器 5 个精确达 0.1mS High-speed Timer: 1 + 4 (HST/HSC) 单机最多4个高速脉冲轮出 ( HSPWM) 频率高达184.32KHZ 完善的人机驱动软件 可与 Wonderware .Intouch. Labview. Digital. Hitech. Siemens. Eview.等人机连接,软件特色,软件特色 一般特点 程序编辑 程序测试 程序批注,一般特性,Windows作业习惯,一般特性,采用专案管理,可视化的方法将程序的开发相关内容 以阶层化的方式加以呈现 。 一目了然，可以很直接的进入程序相 关项目进行编辑、修改等操作。,一般特性,鼠标快捷键输入,采用鼠标进行内容输入或者是使用键盘快捷键方式输入。,根据使用场合与环境，可以自由切换，达到更高的工作效率。,一般特性,多样的联机方式,直接联机RS232/USB,透过MODEM联机远程联机,透过以太网联机直联/远程联机,程序编辑,提供ON-LINE模式修改程序,在联机时，当作程序的修改或者输入后，软件自动与PLC同步更新PLC 中的程序内容，不必再次重新下载程序,极大的缩短了程序的开发周期,同时支持运行中修改程序,进入“运行中编辑”模式后，可以对要 编辑的网络进行编辑。编辑完毕后， 右键存储，完成运行中编辑程序的操 作。,程序编辑,提供多窗口梯形图程序画面 单程序多单元显示,方便程序之间的对照、复制与编辑；程序阶层的管理,支持一程序多单元模式,支持开启多程序界面,多样的单元显示方式,程序编辑,独立的助忆码显示窗口 每个网络单元可单独显示助忆码 （暂不提供整个程序的助忆码显示功能）,程序编辑,多样的程序搜寻功能 可搜寻组建及其寄存器并设定过滤条件、搜索范围等选项,程序编辑,程序语法检查功能,单独做程序语法检查 RUN前自动做语法检查 可设定语法检查相关项目内容,程序测试,提供多页状态监视页,自定各页欲显示的组件,寄 存器数据.并可个别选择资 料显示的格示.状态测试页 的设定会存于项目档内.,程序测试,多窗口显示，高亮度显示画面,可同时打开多个窗口 进行编辑、对照和复 制；,运行状态时，接点的 ON状态、寄存器的当 前值等信息以高亮显 示方式加于显示,程序批注,组件、寄存器、网络和程序单元的批注,程序批注,可通过汇入方式进行批注 同时可以将批注进行汇出,程序批注,提供批注报表输出,程序、批注可以进行独立或者交叉的报表方式输出，选择多样化,软件界面介绍,程序界面介绍,标题栏,菜单栏,工具栏,专案管理窗,下拉菜单栏,元件栏,程序窗口,状态栏,软件界面介绍,菜单栏：集合软件所有功能菜单,下拉选择,工具栏：罗列出程序开发时常用到的功能项目,组件栏：列出编辑程序所使用到的元件、操作,状态栏：指示系统的当前相关状态,WinPro在PC上与PLC的联机,WinProLadder在PC上与PLC的联机,RS-232直接联机 USB联机 MODEM联机 以太网联机 联机精灵的使用,RS-232直接联机,计算机COM口直接联机,RS-232,COM口,Port0Port4,Port0: FBs-232P0-9F-150,母端,公端,Port14(RS-232): FBs-232P0-9F-150,RS-232直接联机,范例:透过Port0与COM口联机,FBs-232P0-9F-150,COM1,Port0,通讯参数:,通讯参数设定:,Port0只能做速率设定 通讯是请保持联机方式和 PLC端口参数一致,才能保 证通讯成功,若无法确定PLC端口当前的速率, 站号,则请使用自动检知来自动获 取参数,USB口直接联机,计算机通过USB口直接联机,USB,USB口,Port0,通讯线,说明: 使用USB通讯口时，必须安装” USB-2303 Driver”驱动。否则将无法与 PLC联机。安装好驱动后，将出现一个虚拟的COM口。可以通过“设备 管理器”来确定COM口号。,USB直接联机,范例:透过USB与P0口联机,USB通讯线,COM5,Port0,通讯参数:,通讯参数设定:,Port0只能做速率设定 通讯是请保持联机方式和 PLC端口参数一致,才能保 证通讯成功,若无法找到虚拟COM口,请确 保已经安装好” USB-2303 Driver”驱动,MODEM远程联机,做MODOEM远程联机,COM口,Port1,说明: MODEM联机只能使用Port1端口 通过R4149的高字节控制是否作为MODEM界面使用（H-Byte=AAH) 有“被动接收”和“主动拨号”两种工作方式,交换机,MODEM,MODEM,电话线,被动接收：MODEM设置为接收模式，等待远方拨号联机,主动拨号：PLC存有电话号码，开机后将自动进行拨号联机；若尝试3次 拨号未联机成功，则PLC将自动转入“被动接收”模式。,MODEM远程联机,MODEM电话号码有效格式,号码存储在：R4140R4145；最多存储23位数字的号码,格式： 以16进制表示 09：有效数字位 A：表示延时2秒钟时间 B：表示为”#”号,C：表示”*” E：表示该号码结束,范例：输入号码“02-6237019”，其格式如下,MODEM远程联机,范例：PLC被动拨号方式,交换机,MODEM,R4149高字节设为AA R4140R4145: 填入电话号码02-6237019 Port1口参数要确保与MODEM串口一致,参数设定：,参数设定：,MODEM,以太网联机,计算机通过以太网联机,HUB/ROUDER,Port2/4,通过一台网模块，可以实现PLC与WinProladder或者其智能终端的局域网、广域网以及户联网的连接,以太网,以太网联机,以局域网为范例，做相关参数设定介绍,PC设定,HUB,2.设定Ethernet协议,1.关闭防火墙,3.WinProLadder设定,以太网联机,以局域网为范例，做相关参数设定介绍,HUB,以太网模块设置,PLC以太网模块需要通过 “Fatek Ethernet Module Configuration tool” 来进行参数的设定。 （详情请参考使用手册2第11章,联机精灵,WinProLadder的基本操作,目录 范例 专案建立 程序的输入和编辑 语法检查 程序的批注 程序测试 报表输出,范例说明,本次教程以范例操做方式来介绍软件的使用,在FBs-PLC内建立一个跑马灯控制程序并且进行测试与修改最后再产出 一阶梯程序列表,范例：,程序要求： Y0Y7从Y0开始点亮一秒后Y1点亮,再一秒Y2点亮,以下类推.当Y0Y7通 通点亮后则全部熄灭一秒,接下来又重复以上步骤.,范例说明,范例梯形图,以此为例,逐步介绍程序开发的过程,专案建立,Step 1: 执行Wprolad.exe 程序,Step 2: 以鼠标点 档案-开新项目 或按Ctrl+N键之后会出现 开新项目窗口如下所示.,专案建立,程序的输入和编辑,Step 1:首选择程序窗口的最左上角单元格,此时会于该位置出现一蓝色方块.,Step 2: 将鼠标光标移至组件栏位置该区域有如下的图标.,Step 3: 鼠标左键点选 ,此时会出现一带B接点的鼠标光标，将此光标移至 蓝色方块位置点一下鼠标左键会出现以下对话框,T0-B接点的输入,程序输入和编辑,定时器T0的输入,Step 1: 将鼠标光标移至组件栏的 位置点选一下,此时会出现一带T图标的鼠 标光标.将此光标移至先前输入的T0-B接点后方位置. 点选一下鼠标左键 会出现以下对话框,程序的输入和编辑,M1922-A接点的输入,A接点输入方法类似于B接点的输入。,Step 1: 鼠标左键点选 ,此时会出现一带A接点的鼠标光标，将此光标移至 N001网络开始块位置点一下鼠标左键会出现以下对话框,程序的输入和编辑,功能指令FUN51:SHFL的输入,Step 1: 以鼠标点选 ，此时会出现一带F图标的鼠标光标.将此光标移至 M1922-A接点后方点选一下之后会出现以下窗口,另外：可以通过选择类别和指令名称来选择：SHFL,Step 2: 最后点击“确定，将出现功能指令编辑框,程序的输入和编辑,功能指令的编辑,在弹出指令编辑框后，接着上面的FUN51的编辑输入,Step 3: 最后点击“确定，完成FUN51的输入,32位(D)：功能指令的衍生，操作数为32位元（默认位16位元）,脉冲(P)：功能指令的控衍生：输入制端为脉冲控制方式。,程序的输入和编辑,长水平线的输入,在FUN51的“INB”端输入长水平线,Step 1: 鼠标点选组件栏的 ，此时，鼠标在IN端开始的网络单元格 格单击一下，即可完成长水平线的输入,注： 长水平线在输入时，从点选的网络单元格开始，连接到指令的控制端,程序的输入和编辑,键盘输入控制,前面介绍的为鼠标输入方式，以下我们作一下键盘输入的介绍,程序的输入和编辑,N002网络进行键盘输入,Step 1: 鼠标先点选N002网络的开始单元格，此时会以蓝色方式显示。,Step 2: 组件栏中，元件应先选择“游标选取”的元件上面。这样在按快捷 才会直接弹出组件编辑框；否则鼠标还得点选一次才能进入编辑框,程序的输入和编辑,M1924-A接点得输入,Step 3: 按键盘“A”键，此时会弹出组件编辑框。,Step 4: 接着键盘输入“M1924”，可以看到编辑框中已输“M1924”接点； 最后按“Enter”完成M1924-A接点的输入,程序的输入和编辑,功能指令FUN8:MOV指令的输入,Step 1: 紧接着M1924后面单元格，先输入F键后，将弹出功能指令选择框；,Step 2: 一下的草作与鼠标输入的方式相同；输入MOV选择FUN8指;在 S、D分别处输入0和WM0，最后按Enter完成输入,程序的输入和编辑,Y0输出线圈的输入,N003网络中的对Y0输出线圈作介绍；M0接点输入与M1924输入方法相同,Step 1: 在输入M0后，接着按O键，弹出输接点编辑框,Step 2: 紧接着输入：Y0；再按Enter完成Y0线圈的输入,程序的输入和编辑,以复制/粘贴方式完成N004网络的输入,N004N010网络中与N003网路类似，只是元件编号有差异，可以通过复制/粘 贴方式来完成输入,Step 1: 点击“N003”实现整个网络的选择；,Step 2: 可以右键、编辑菜单栏中选择复制，或者使用“Ctrl+C”快捷键来复制,Step 3: 双击M0组件，弹出组件编辑框，将M0改为M1；最后按Enter完成修改。 Y0点改为Y1的方法相同，请自行进行操作。,程序的输入和编辑,程序的其他组件输入，请依照上述方法自行进行,语法检查,在完成程序的输入后，通过语法检查功能可以检查程序输入是否合法，以及检查 程序输入是否正确、完整等。 以保证程序能够符合预先设计的要求,Step 1: 点选菜单栏中的工具语法检查来检查以上输入的程序。 或者使用F8功能键。,注：在PLC进行运行前，软件将再运行之自动检查语法，以保证PLC能正常运 行，实现安全生产。,程序批注,可对程序单元、网络和组件进行批注 可以选择批注的显示和隐藏 可以在编辑程序时，同时对程序、网络和组件进行批注输入 可以统一对程序进行批注,程序批注,批注的显示和隐藏,通过菜单栏检视栏中选择是否显示的项目,例如：不显示“程序单元批注”和网络单元批注,程序批注,编辑程序时输入组件批注,在添加程序组件时，可以同时进行批注的输入,例如：对M0作“1号内部灯”的批注,程序批注,统一批注程序,Step 1: 点选菜单栏 专案注解中的选项或点选项目窗口的图标,以元件注解为例,Step 2: 点选 ，打开元件注解。,点选使用组件钮再分别按X,Y,M,S, T,C,R,D钮会在中间窗口显示本测试 程序使用到之对应组件 . 例：切换到M0使用点,程序批注,范例：依范例要求，对M0M7作批注,Step 1: 双击M1批注对应的空白处,弹出“批注编辑框”,Step 2: 输入“2号内部灯”，点确定,Step 3: M2M7输入方相同。,注：Y0Y7的批注与M0M7方法相 同，学者请自行完成输入,程序批注,完成M和Y点批注,程序测试,根据当前联机方式，设定联机参数,档案另存项目储存至PLC,或者：PLC联机 快捷键：F12,当预先建立好的联机方式参数与PLC通讯参数不同时，可以进入”编辑“来修改。 若无法确定PLC参数，可以使用自动检知来联机。,程序测试,联机成功,联机的前后可以观察状态栏的标化,程序测试,程序执行,联机成功后，可以进行程序的运行测试,程序运行：PLC执行 ，或者使用F9快捷键,程序停止：PLC停止运转 ，或者使用Ctrl+F9快捷键,程序测试,程序执行,Step 1: 执行PLC执行,Step 2: 程序相关的批注可以执行检视来选择显示哪些内容,程序测试,组件接点的致能与抑能控制,Step 1: 选择欲进行抑能的组件，例如M2接点，然后点击右键,Step 2: 鼠标左键选择“抑能”,Step 3: 在抑能后的M2接点上，点击右键，选择“ON”/“OFF”控制接点的状态,Step 4: 在抑能后的M2线圈上点击右键，选择“致能”后，M2接点恢复程序控制 状态,程序测试,组件接点的致能与抑能控制,Step 5: Y2线圈的抑能，抑能方法与M2点相同，选择抑能