标准解读

《GB/T 33267-2016 机器人仿真开发环境接口》是一项国家标准，旨在为机器人仿真系统的开发提供一套统一的接口规范。该标准定义了机器人仿真软件与外部系统（如控制算法、传感器模型等）之间进行数据交换和功能调用的具体方式，以促进不同厂商或开发者之间的互操作性。

根据这项标准，机器人仿真开发环境接口涵盖了多个方面，包括但不限于：

  • 通信协议：明确了仿真环境内部组件以及仿真环境与其他系统间通信所采用的数据格式、消息类型及传输机制。
  • 功能接口：规定了一系列标准API（应用程序编程接口），使得第三方应用能够方便地接入到现有的仿真平台中，执行诸如添加虚拟对象、修改场景参数等操作。
  • 数据模型：描述了在机器人仿真过程中所需处理的各种物理量、状态信息等的数据结构及其表示方法，确保了跨平台的一致性。
  • 兼容性要求：提出了对于支持多操作系统、多语言环境的基本要求，增强了软件的可移植性和灵活性。


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  • 现行
  • 正在执行有效
  • 2016-12-13 颁布
  • 2017-07-01 实施
©正版授权
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