标准解读

GB/T 36008-2018《机器人与机器人装备 协作机器人》是由中国国家标准化管理委员会发布的一项国家标准，旨在为协作机器人的设计、制造、测试以及应用提供指导。该标准适用于那些能够直接与人互动或在同一工作空间内安全共存的工业机器人。

根据这项标准，协作机器人被定义为能够在没有防护装置的情况下与人类工作者在同一空间中共同工作的自动化机械臂。这类机器人的关键特性在于其安全性，即通过内在的设计（如力限制技术）确保即使发生意外接触也不会对人类造成伤害。

标准中详细规定了协作机器人必须满足的安全要求，包括但不限于：最大允许速度和力量限制、碰撞检测机制的有效性验证方法等。此外还涉及到了关于风险评估的方法论指导，强调在进行任何新的安装或者改造之前都需要进行全面的风险分析，并基于此采取适当的安全措施来降低潜在危险。

除了安全方面的要求外，GB/T 36008-2018也涵盖了对于协作机器人性能参数的规定，比如精度、重复定位精度等指标的具体数值范围；同时也提供了关于如何正确选择、安装及维护这些设备以保证长期稳定运行的建议。

本标准不仅为制造商提供了明确的技术规范，帮助他们生产出符合市场需求且具有竞争力的产品；也为用户选购合适类型的协作机器人提供了参考依据，促进了整个行业的健康发展。


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  • 现行
  • 正在执行有效
  • 2018-03-15 颁布
  • 2018-10-01 实施
©正版授权
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