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汽车电脑诊断设备的发展趋势,宋有 SYJinBenTeng.COM,汽车电脑诊断设备的发展趋势,汽车电子技术的发展概述 汽车网络通信技术 汽车电脑诊断设备的发展历史 汽车电脑诊断设备的发展趋势,汽车电子技术的发展概述,电子技术的快速发展 汽车工业对电子技术的需求 动力性 经济性 安全性 舒适性 环保性 汽车电子技术应用举例 发动机管理系统 汽车故障自诊断 基于图象识别技术 汽车网络通信技术：CAN/lexRay/MOST,汽车网络通信技术,为改善汽车的性能引进了大量的电子系统，导致线束飞速增加，而大量增加的线束又阻碍了汽车性能的进一步提高。因此，必须寻找一种新的技术，合理地解决上述问题。二十世纪八十年代初出现的汽车网络通信技术，是解决此矛盾的最佳途径。,Volvo汽车线束增加的图例,典型的现代汽车网络,汽车网络通信技术,汽车网络的分类 分类依据：功能和速率 A类：面向执行器、传感器的低速网络 B类：面向模块间数据共享的中速网络 C类：面向多路、实时闭环的高速网络 D类：面向信息、多媒体系统的网络 E类：面向乘员的安全系统,A类网络协议的特点,A类网络主要面向传感器、执行器控制； 位速率一般在110Kbps，网络协议种类主要有：LIN、UART、CCD等； 适用于对实时性要求不高的场合，主要应用于车身控制如电动门窗、中央锁、后视镜、座椅调节、灯光照明、早期的汽车故障诊断。,B类网络协议的特点, B类网络协议主要面向独立模块间的数据共享，适用于对实时性要求不高的场合，以减少冗余的电子部件； 位速率一般在10125Kbps，网络协议种类主要有：ISO11898-3（容错CAN）、J2248、VAN(Vehicle Area Network)、J1850（OBD2）等 主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示等方面的控制。 随着汽车网络技术的发展，目前及未来的B类网络主流协议将是：CAN (ISO11898-3),C类网络协议的特点,主要面向高速、实时闭环控制的多路控制多路传输网； 位速率可达10Mbps以上，网络协议种类主要有： ISO11898-2(高速CAN)、TTP(Time-Triggered Protocol)/C、FlexRay等； 主要用于动力系统等对实时控制及可靠性要求较高的场合。 目前，C类网络中广泛应用于动力与传动系统控制与通讯的协议标准为：ISO11898-2，未来应用于X-By-Wire系统的主要协议为：TTP/C及FlexRay。,D类网络协议的特点及分类,D类网络统称智能数据总线IDB(Intelligent Data Bus)，主要面向信息、多媒体系统等。 根据SAE分类： IDB-C(低速) ：SAEJ2366 ；IDB-M(高速) ：D2B、MOST、IDB1394等；IDB-Wireless(无线通讯) ： Bluetooth(蓝牙)。 D类网络协议的位速率在250Kbps400Mbps之间。,现有E类网络协议及使用情况,E类网络主要面向乘员的安全系统，应用于车辆被动安全性领域； 位速率一般在20K10Mbps，网络协议种类主要有：SafetyBus、Planet、Byteflight等。,汽车电脑诊断设备的发展历史,闪光码 读码器 检测仪（A类网络） 原厂解码器（A、B类网络） 智能解码器（兼容A、B、C、D、E类网络),智能解码器的特征,自动识别所检测的车型系统 超范围警告色显示 自学习判断 专家系统 完美的人机交互方式 使用操作 升级完善 能增值,第5代智能解码器金奔腾“彩圣”系列,四大首创技术 个性化设置 数据流存储打印 超范围警告色显示 自学习判断（SLJ：Self-Learnning-Judgement） 两大特色 智能 增值,汽车电脑诊断设备的发展趋势,功能要求 技术特点 开发模式 使用方式,功能要求,自动识别车型； 诊断功能完善、能兼容各种汽车网络通信协议； 人机交互界面友好、形象直观、操作简单、功能强大； 智能化，好维护； 维修帮助实用全面； 维修经验和案例可积累（增值）； 与PC、网络平台等IT技术无缝连接。,技术特点,智能化、增值、灵活； 协议自动采集、识别、破解； 协议IC化、集成化、网络化； 外设接口强大（大容量存储设备、无线接口、网络接口）； 网络数据库； 高速现场控制总线（CAN/MOST）。,CAN总线,发展史： 控制器局域网CAN(Controller Area Network)是80年代初Bosch公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议，经多次修订，于1991年9月形成技术规范2.0版本。该版本包括2.0A和2.0B两部分。2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式，而2.0B给出了标准(11位)和扩展(29位)两种报文格式。CAN现已有国际标准，如用于高速场合的ISO11898和用于低速场合的ISO 11519-2。在B类网络中主要是用低速CAN。 网络拓扑结构： CAN采用的网络拓扑结构是总线型网络，主要是为了利用总线结构电缆长度短、布线容易、可靠性高、易于扩充等优点。 电平定义： CAN的传输介质由两根传输线组成，其中一根被称为高电平传输线CAN_H，另一根被称为低电平传输线CAN_L，对地电压分别被表示为VCAN_H和VCAN_L，它们之间的差值被称为差分电压Vdiff ，即VdiffVCAN_H VCAN_L。满足条件0.9V Vdiff 5.0V时，代表逻辑数字“0”，当前传送的数据位被称之为“显性（dominate）”位，当0.1V Vdiff 0.5V时，代表逻辑数字“1”，当前传送的数据位被称之为“隐性（recessive）”位。,CAN总线,CAN协议报文帧结构 CAN以报文为单位进行信息传送，每一个发送数据或请求数据发送的报文均包含有标识符ID，它标识该报文的优先权。CAN系统中，一个CAN节点不使用有关系统结构的任何信息（如站地址等）。报文中标识符ID并不指出报文的目的地址，而是表述数据的类型和含义，通常这些数据的类型根据它们在控制中的重要性和实时性要求被划分。 CAN中一个报文称一帧，协议支持四种不同的帧类型：数据帧、远程帧、出错帧、超载帧。,CAN总线,接收报文滤波： 若总线上发送大量的数据，CPU将频繁被CAN接收中断，若一些接收到的报文对本节点毫无意义，则应把它们拒之门外，节省CPU的处理时间，降低CPU的负载。 CAN速率： 最高不超过1Mbps。,开发模式,采用工程文件系统管理所有开发资源； 软件可视化开发； 专家向导/自动编程； C/C+语言成为主流； 硬件FPGA（现场可编程门阵列）； 现场模拟。,使用方式,专家系统； 无须查阅书本，节省交叉查阅资料的时间； 设备使用帮助更友好； 网络中央数据库、共享专家智慧； 远程诊断； 网络升级； 用户参与产品升级完善，升级开发速度更快、