《直流电动机的调速》PPT课件.ppt

17.4.1 直流电动机的调速（P405）,大家网：/,开环控制和闭环控制： 开环控制不带转速反馈， 转速受电压和负载影响 闭环控制带有转速反馈， 转速不受电压和负载影响,大家网：/,直流电动机调速的分类（P405）：,1) 无级调速和有级调速 无级调速平滑地连续调速 有级调速转速只有有限的几 级，跳跃地间断调速,大家网：/,2) 向上调速和向下调速 减小磁通实现向上调速 减小电枢电压实现向下调速,大家网：/,3) 恒转矩调速和恒功率调速 恒转矩调速调速时磁通不变 转矩与转速无关 恒功率调速转速磁通 转矩 转矩转速不变 功率不变,大家网：/,转矩计算公式 T=CTI 式中 磁通 CT 转矩常数 I 电枢电流 恒转矩调速：调速时磁通不变，转速不变，转矩与转速无关,大家网：/,功率计算公式 P=T*=T*2n/60 式中 角速度 n 转速 恒功率调速：转速磁通 转矩 转矩转速不变 功率不变,大家网：/,直流电动机调速的静态指标（P406）： 1) 调速范围 D=nmax/nmin 2) 静差率 s=(n0-n)/n*100% 3) 调速精度 =(nmax-nmin)/(nmax+nmin)/*100%,大家网：/,机械特性 n T 方程式 n = U/(Ce) - R/(CeCT2)*T = n0 - Km*T 式中 U电枢电压 R 电枢回路总电阻 磁通 n0 理想空载转速 Km 机械特性斜率,大家网：/,直流电动机的调速原理 （P407）： 在T一定时 调节电枢回路电阻 Rn 调节电枢电压 Un 调节磁通 n,大家网：/,机械特性 n T,大家网：/,R 2 R 1 ，斜率变大，转速下调,大家网：/,R 2 增大到 R 2 =U*(CT)/T， n=0，堵转运行,大家网：/,R 2 继续增大 ，转速变负，制动运行,大家网：/,U 2 U 1 ，斜率不变，转速下调,大家网：/,调压调速方法（表17 - 4 - 1） 电动机发电机组 晶闸管变流器 直流斩波器 柴油交流发电机硅整流器 交流调压器硅整流器 升压机组,大家网：/,2 1 ，no增大，转速上调，斜率有所变大,大家网：/,晶闸管变流装置的构造： 变流变压器 晶闸管变流器 直流滤波电抗器 交直流侧过电压吸收器 过电流保护 快速开关,大家网：/,四象限工作图（P412）：,大家网：/,一象限运行：或象限运行 二象限运行：、象限运行 或、象限运行 或者：、象限运行 或、象限运行 四象限运行：、 象限运行,大家网：/,晶闸管变流装置方案 （表17 - 4 - 3）： 1) 不可逆接线方式 特点：变流变压器单副边 变流器只能整流 励磁不变向 适用象限运行,大家网：/,2) 励磁可逆接线方式 特点：变流变压器单副边， 变流器可以整流、逆变 励磁可变向 适用象限运行 注：象限运行时，励磁反向， 变流器逆变,大家网：/,3) 交叉可逆接线方式 特点：变流变压器双副边 变流器两套，双向可逆 适用四象限运行 换向无死时，快速性能好 设备费用高,大家网：/,4) 反并联可逆接线方式 特点：变流变压器单副边 变流器两套，双向可逆 或变流器反并联，双向可逆 适用四象限运行 换向有死时，快速性能尚好 设备费用较低,大家网：/,例题1： 在索道工程中，为给直流电动机供电， 已有两套三相桥式晶闸管变流器， 但变流变压器只有一套副线圈， 可实现的主回路接线方案有： A双桥串联的磁场可逆接线方式 B12脉动双桥并联的磁场可逆接线方式 C交叉联结可逆接线方式 D反并联可逆接线方式 哪个答案是正确的？,大家网：/,分析题意： 索道工程要求四象限运行 晶闸管变流器有两套 变流变压器副线圈只有一套 答案：D,大家网：/,例题2： 直流电动机采用恒转矩或恒功率调速时， 其转子发热与下列物理量的关系为： A与电动机转速和转矩的乘积成正比 B与电动机输出功率成正比 C与电动机电枢电压与电流乘积成正比 D与转子电流平方成正比 哪个答案是正确的？,大家网：/,分析题意： A B C 中的计算都是电动机功率， 与转子发热无直接联系 D 中的计算与转子损耗成正比， 亦即与转子发热成正比 答案：D,大家网：/,例题3： 他励直流电动机磁通减小 对机械特性的影响是： A理想空载转速降低，机械特性变硬 B理想空载转速降低，机械特性变软 C理想空载转速提高，机械特性变硬 D理想空载转速提高，机械特性变软 哪个答案是正确的？,大