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,一、向量的概念,二、向量的线性运算,三、空间直角坐标系,第八章 空间解析几何与向量代数,8.1 向量及其线性运算,四、利用坐标作向量的线性运算,五、向量的模、方向角、投影,既有大小又有方向的量叫做向量.,在数学中,用有向线段表示向量.,有向线段的长度表示向量的大小; 有向线段的方向表示向量的方向.,一、向量的概念,在数学上只考虑向量的大小和方向,而不考虑向 量的起点.这种与起点无关的向量叫做自由向量.,经过平行移动后能完全重合的向量是相等的.,向量的模,单位向量,零向量,零向量的起点和终点重合,方向可看作是任意的.,向量平行(共线),两个非零向量如果方向相同或者相反,就称这两 个向量平行(共线).,零向量与任何向量都平行.,向量共面,向量相加的三角形法则.,二、向量的线性运算,1、向量的加减法,向量相加的平 行四边形法则,向量加法的运算规律,2、向量与数的乘法,向量与数的乘积的运算规律,定理1,证,将非零向量单位化的方法,一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向 量同方向的单位向量.,由于平行四边形的对角线互相平分, 所以,例1,解,练习,证,三个坐标轴的正方 向符合右手法则.,三、空间直角坐标系,面,面,面,空间直角坐标系共有八个卦限.,向量及向量运算的坐标表示,各卦限中点的坐标的特点,一些特殊点的坐标,空间两点间的距离公式,空间两点间距离公式,四.利用坐标作向量的线性运算,例2,解,如同解以实数为未知元的方程组一样,可得,如图所示, 由于,这就是M点的坐标.,例3,解,五、向量的模、方向角、投影,1、 向量的模,例4,证,例5,解,因为,例6,解,解,练习,练习,解,代入两向量夹角余弦的表达式,得,2、向量的方向角与方向余弦,例7,解,例8,解,3 向量的投
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