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文档简介

DS2系列伺服驱动器,行业攻关,调试软件,功能丰富,模式多样,应用简单,选择多样,六 大 优 势,简单,快捷,高速,稳定,精准,1，绿色环保端子输入，免焊接,2，24V、5V双输入，免限流电阻,3，集电极开路编码器反馈，免转换,4，大电流输出，免中间继电器,接 口 方 便,应用简单,1.提供成套编码器线缆和动力线缆； 2. 1.5KW以内采用单相220V供电；,调试简单,设置简单,连接简单,1.提供开环运行调试； 2.自动的指令偏移量调整；,1.需要设置的参数少； 2.可通过参数设置强制伺服OFF，方便修改参数。,应用简单,1 内部参数指令转矩控制,2 模拟量指令转矩控制,3 内部参数指令转速控制,4 模拟量指令转速控制,5 内部16段设置参数指令位置控制,6 脉冲列指令位置控制,7 脉冲列频率指令速度控制,可在各模式之间实现无缝切换,模式多样,比如常见的恒转矩收卷设备中的应用！,可根据卷经大小及恒定的转矩来计算出伺服电机的输出转矩， 再由上位机将计算的输出转矩以通讯或者模拟量的方法交给 伺服驱动器！,转矩控制,内部参数指令,or,模拟量指令,伺服电机按照预先设定的位置、速度、加减速时间段与段之 间的等待时间等参数进行相对及绝对定位控制！,如左图中，工作位置每次固定 转动90度其运行参数相对固定，可 以将这些参数直接设置到伺服驱动 器中，当然，也可以利用上位机来 随时修改！,/CHGSTP,设定速度,设定位置,等待时间,位置控制,内部16段参数指令,闪光对焊机,轴承套圈自动车床,可利用外部端子输入信号触发正反两方向找 原点，也可以将当前位置直接定义为原点。,电子齿轮比可自由设定，并可在运行中设定，设定后的电子齿轮比将立即生效。,功能齐全,两组PID参数之间进行切换！,原点功能,动态齿轮,参数切换,编码器Z相信号在电机的每一圈内固定且唯一，因此，利用Z信号来确定 原点，将会比单纯依靠外部信号来确定原点更加准确！,反转方向寻找原点,指定当前点位原点,总 线 控 制,直观易用的上位机软件，为伺服系统的调试提供了极大的方便，可修改、 保存伺服系统的参数，可以进行点动、在外部没有接线的情况下，可直接置 ON输入信号，可以实时监控伺服系统的状态，并且可以生成曲线，以最形 象的方式展现伺服系统的响应性及稳定性等信息，以方便伺服参数的调节。,调 试 软 件,专用通讯线,提供快速的参数设置、读取、保存、打印等等！从3.1.2C至F版固件 全兼容！,调 试 软 件,提供最直观最简洁的IO信号状态及伺服状态的监控！,调 试 软 件,提供波形追踪功能，可以选择多个对象进行追踪，比如速度反馈
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