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文档简介

电机转动控制实验,实验目的,了解直流电机和步进电机的工作原理 熟悉ARM自带的PWM 掌握ARM系统PWM输出和I/O输出的编程实现,实验内容,编程实现ARM芯片的PWM输出，用于控制直流电机的转动 编程实现ARM的四路I/O通道实现环形脉冲分配，用于控制步进电机的转动 通过超级终端控制直流电机与步进电机的切换,复 习,UART串行口通讯 ARM的A/D转换模块 ARM的GPIO,直流电机工作原理,直流电流接通电枢绕组产生电磁力 直流电机的调速方法 线性型： 方法一: 使用功率三极管，结构和原理简单，加速能力强，成本低，损耗大 方法二: 脉宽调制(PWM)： 调速特性优良，调整平滑，调速范围广，过载能力大,脉宽调制调速原理,通过调节占空比改变电机的方向与转速,步进电机工作原理,将电脉冲信号转换成角位移或线位移 步进电机的种类: 反应式步进电动机(VR) 永磁式步进电动机(PM) 混合步进电动机(HB),步进电机的硬件设计,四相步进电机 采用四路I/O控制,步进电机的控制方法,步距角计算公式 m：相数 C：四相单四拍和四相双四拍时为1 四相单、双八拍时为2 Zk：转子小齿数 实际步距角：360/512/8,步进电机的转动控制,正转时的控制顺序 AABBBCCCDDDA EXI/O的高四位的值,程序流程图,开 始,初始化开发板,控制直流电机,串口有输入,控制步进电机,串口有输入,直流电机初始化,设置GPBCON 配置关脚功能,设置TCFG0/1,设置TCNTB0、 TCMPB0,设置TCON,直流电机控制过程,初始化开发板,初始化直流电机,初始化A/D转换器,采样A/D值,设置相应的脉冲宽度,否,是,步进电机控制过程,采样A/D值,采样A/D值,两次采样值差一定
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