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ACS技术简介(客车),哈尔滨宏泰伟业科技有限公司,主要内容,ACS总体介绍 系统简介 系统性能 开发团队 试验台架 ACS组成部件 电控单元 档位传感器 换档力传感器 信息显示单元 离合器操纵机构,ACS系统简介,电控自动离合器简称ACS（ Automatic Clutch System)是将离合器通过机械、电子、液压实现自动控制，电控自动离合器由电动机、离合器操纵机构、电控单元、电机驱动器、传感器、线束、显示单元等部件组成。电控单元依据采集的节气门位置、发动机转速、车速、制动灯开关、点火开关、换档力、变速器档位、操纵机构行程等传感器数据进行计算分析，指令离合器操纵机构驱动离合器分离、结合，替代驾驶员对离合器进行操作。驾车时收起加速踏板即可换档，电控自动离合器会保证汽车起步平稳、换档顺畅、制动不熄火、运行状态可视。,ACS系统简介,ACS构成,采集原车转速、车速、节气门、制动信号,采集换档杆位置,离合器行程传感器,离合器操纵机构(包括电机),采集驾驶员对换档杆施加的力,ACS控制核心部件，收集各传感器数据进行综合运算输出控制离合器,离合器操纵机构总成，用于执行电控单元对离合器的控制,档位显示、故障显示及报警、误操作蜂鸣提示,ACS系统简介,ACS具有结构简单、生产及使用成本低廉、操作简便并且保持了手动档车型的驾驶乐趣、舒适性适中、故障率低、维修简便、相对自动及手动档车型油耗低等优点。是非常符合我国国情的汽车自动化产品。 我公司已为重庆力帆乘用车有限公司配套生产ACS，目前力帆520自动离合器商品车不但在国内进行销售而且已成功打入国际市场。此外ACS还可以在在用车市场后装。我公司已拥有多个车型的市场后装，其中具有代表性的是捷达出租车后装，目前已经完成500余台捷达出租车后装，单车运行最大里程已超过40万公里，总累计运行里程超过6000万公里。,奔驰公司在90年代中期开始由4S店在在用车型C230加装电控自动离合器，经过几年的市场磨合，得到市场认可。而作为电控自动离合器真正成熟的标志是1999年的奔驰A160投放市场，2003年奔驰又将A190电控自动离合器车型投放市场，这进一步说明了电控自动离合器的市场与前景。,ACS系统简介,ACS应用在客车上更具有优势，客车动力总成大部分为后置式，由于离合器控制管路过长从而造成阻尼过大、可靠性低等问题。ACS采用电控方式，其执行部件安装在动力总成附近可以有效解决上述问题。 绝大部分客车为营运车辆，特别是城市公交车，营运车辆使用频度大，驾驶员劳动强度高，特别是对离合器操作，据统计城市公交车每公里平均对离合器操作15-20次。采用ACS可以完全替代驾驶员的离合器操作，减轻了驾驶员的劳动强度。另外驾驶员在疲劳状态下对离合器的控制往往过于粗糙使乘客感到不舒适，还会造成汽车传动系统（离合器、 变速器、差速器、传动轴等）冲击过大 导致使用寿命降低维修成本增大。ACS 由电脑来控制离合器模仿优秀驾驶员的 操作，不仅保证了优良的乘坐感受而且 有效的提高了传动系统的使用寿命降低 维修成本。,ACS系统简介,档位显示：用数字、字母显示档位或故障码 换档离合：换档时离合器自动分离、结合 起步爬行：起步时，不踩加速踏板也能够自动慢速行驶 制动离合：制动过程中离合器依据工况适时自动分离、结合 熄火保护：转速过低时离合器自动分离，依据工况适时结合 误操作保护：换档错误时档位闪烁，离合器断续结合或分离 自动调整：离合器操纵装置自动补偿摩擦片和机械部件磨损 智能控制：电控单元自动优化调整运行参数 故障检测：电控单元自动判别故障，并储存故障码备查 手动功能：保留原车离合器系统，特殊情况时可以使用原车离合器系统,ACS产品功能,ACS系统简介,ACS工作原理 右侧图中： 虚线部分表示机械连接 实线部分表示电气连接,ACS系统简介,ACS基本工作流程,ACS系统简介,ACS分离工作流程,ACS系统简介,执行离合器结合动作，响应加速操作,ACS结合工作流程,ACS系统性能,操纵机构驱动形式： 双电动机驱动 电动机额定功率： 150W X 2 电动机工作平均电流： 25A 电动机峰值工作电流 70A 系统平均功耗 10W 综合油耗： 优于手动档车型35% 换档时离合器分离时间： 0.3 S 刹车时离合器分离时间： 0.2 S 熄火保护时离合器分离时间： 0.18 S 起步时离合器完全结合时间： 5 S 换档时离合器完全结合时间： 3 S,开发团队,哈尔滨宏泰伟业科技有限公司拥有近40人的研发试制队伍，自公司成立至今10年时间一直从事汽车自动变速器产品研发，对机械式自动变速器自动化控制有着大量的技术数据及开发经验。目前公司主要从事汽车变速器电控自动化产品研发及生产，其中已经产业化的“汽车电控自动离合器（ACS）”已为重庆力帆乘用车有限公司配套生产，目前力帆520自动离合器商品车已成功打入国际市场。现正在研发的项目包括“汽车电控机械式自动变速器（AMT）、汽车电控机械式双离合器自动变速器（DCT）”。 公司已申报多项专利技术，其中包括：车辆自动变速器（专利号：ZL 00 2 10162.9）、汽车变速器选换档操纵机构（专利号：ZL 2004 2 0018351.7）、 汽车变速器选换档操纵机构（专利号：ZL 2004 2 0018352.7）、汽车电控离合器的离合器操纵机构（专利号：ZL 2004 2 0018353.6）。,试验台架,试验台架,拉索式离合器机构试验台1,液压式离合器机构试验台,拉索式离合器机构试验台2,ACS电控单元,功能: 自动离合器系统中央控制单元，负责采集各传感器的数据，经运算后 输出控制离合器操纵机构。 技术参数: 工作环境温度：-40105 防护等级: IP54 工作电压： 2428V 工作电流： 1、控制部分 1A 2、驱动部分：工作平均电流：25A 峰值工作电流：70A,ACS电控单元,ACS电控单元原理框图,CPU将采集到的信号通过软件分析计算，输出PWM脉冲来控制操纵机构电机，从而实现离合器控制。,将CPU输出的PWM信号放大输出驱动离合器操纵机构电机,PWM驱动模块,输出至外部,外部输入,输入CPU,供给各内部模块,CPU输出,CPU输出,输出至外部,输出至外部,ACS电控单元,ACS电控单元软件框图,控制参数初始化读取各软硬件模块初始化设置,初始化模块,数据采集模块,完成各传感器数据采集(部分数据中断采集),同外部故障诊断系统通讯，同外部显示单元通讯,通讯模块,系统主流程,软件系统主控部分，支配各功能模块协调工作,顺序执行,顺序执行,中断执行,中断执行,同整车CAN通讯,预留CAN模块,中断执行,顺序执行,顺序执行,ACS档位传感器,功能： 识别换档杆的位置，采用霍尔元件设计，非接触式传感器。 技术参数：工作环境温度： -40125 工作电压： 24 28V 工作电流: 小于 50mA 防护等级: IP54,ACS档位传感器,ACS换档力传感器,功能： 识别换档杆的拉力和推力，采用霍尔元件设计，非接触式传感器。 技术参数：工作环境温度： -40125 工作电压： 24 28V 工作电流: 小于 50mA 防护等级: IP54,ACS换档力传感器,ACS换档力传感器原理框图,ACS信息显示单元,功能： 显示ACS当前档位、状态等信息。 技术参数：通讯形式： k线通讯 通讯波特率：4800bit/s 通讯位宽： 8bit数据，1bit标识位,ACS信息显示单元,ACS信息显示单元原理框图,ACS离合器操纵机构,功能：