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第十一章 气源装置及气动辅助元件,气压传动的组成及工作原理,气压传动,是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的一门技术。 气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能,然后在控制元件的作用下,通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能,从而完成各种动作,并对外做功。由此可知,气压传动系统和液压传动系统类似,也是由四部分组成的,它们是:,(1)气源装置 是获得压缩空气的装置。其主体部分是空气压缩机,它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能; (2)控制元件 是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的,以便使执行机构完成预定的工作循环。它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等; (3)执行元件 是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置,它包括实现直线往复运动的气缸和实现连续回转运动或摆动的气马达或摆动马达等; (4)辅助元件 是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的,它包括过滤器、油雾气、管接头及消声器等。,第一节 气源装置,一、气动系统对压缩空气品质的要求 气源装置给系统提供足够清洁干燥且具有一定压力和流量的压缩空气。由空气压缩机排出的压缩空气虽然可以满足气动系统工作时的压力和流量要求,但其温度高达170摄氏度,且含有汽化的润滑油、水蒸气和灰尘等污染物,这些污染物将对气动系统造成下列不利影响:,第一节 气源装置,一、气动系统对压缩空气品质的要求 混在压缩空气中的油蒸气可能聚集在贮气罐、管道、气动元件的容腔里形成易燃物,有爆炸危险。另外润滑油被汽化后形成一种有机酸,使气动元件、管道内表面腐蚀、生锈、影响其使用寿命。,第一节 气源装置,一、气动系统对压缩空气品质的要求 压缩空气中含有的水分,在一定压力温度条件下会饱和而析出水滴,并聚集在管道内形成水膜,增加气流阻力;如遇低温( 0 )或膨胀排气降温等,水滴会结冰而阻塞通道、节流小孔,或使管道附件等胀裂;游离的水滴形成冰粒后,冲击元件内表面而使元件遇到损坏。,第一节 气源装置,一、气动系统对压缩空气品质的要求 混在空气中的灰尘等污染物沉积在系统内,与凝聚的油分、水分混合形成胶状物质,堵塞节流孔和气流通道,使气动信号不能正常传递,气动系统工作不稳定;同时还会使配合运动部件间产生研磨磨损,降低元件的使用寿命。,第一节 气源装置,一、气动系统对压缩空气品质的要求 压缩空气温度过高会加速气动元件中各种密封件、膜片和软管材料等的老化、且温差过大,元件材料会发生胀裂,降低系统使用

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