Fanuc数控编程教程.ppt

6/29/2019 6:45 PM,6/29/2019 6:45 PM,2,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.1 F、S、T功能,2.1.2 工件坐标系设定,2.1.3 快速点位运动（G00）,2.1.4 直线插补（G01）,2.1.5 插补平面选择（G17、G18、G19）,2.1.6 圆弧插补（G02、G03）,2.1.7 螺旋线插补（G02、G03）,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1.8 任意角度倒角拐角圆弧,2.1.9 刀具半径补偿（G41、G42、G40）,2.1.10 刀具长度补偿（G43、G44、G49）,2.1.11 子程序（M98、M99）,2.1.12 固定循环,2.1.13 极坐标（G15、G16）,2.1.14 比例缩放（G51、G50）,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.12 固定循环,1.固定循环的组成:通常固定循环由6个动作组成 （1）在X，Y平面上定位； （2）快速运行到R平面； （3）孔加工操作； （4）在孔底的动作； （5）返回到R平面； （6）快速返回到起始点； 由此可知，固定循环只能在XY平面上使用，Z轴仅作孔加工进给。此时平面选择功能无效，其中动作（3）的进给速度由F代码给定。,一、基础,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.12 固定循环,1.固定循环的组成:通常固定循环由6个动作组成 （1）在X，Y平面上定位； （2）快速运行到R平面； （3）孔加工操作； （4）在孔底的动作； （5）返回到R平面； （6）快速返回到起始点； 由此可知，固定循环只能在XY平面上使用，Z轴仅作孔加工进给。此时平面选择功能无效，其中动作（3）的进给速度由F代码给定。,一、基础,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1.12 固定循环,2.孔加工循环结束后刀具的返回点：G98、G99,G98：返回起始点，为缺省方式 G99：返回R平面,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,3.采用绝对或增量坐标编程：G90、G91,建议尽量采用绝对坐标编程,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.12 固定循环,1.钻孔循环指令：G81,二、固定循环指令,格式：,G98/G99 G81 XYZRFK,说明：,X、Y：孔的位置 Z：孔底位置 F：进给速度 R：R平面位置 K：重复次数,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.12 固定循环,2.孔底暂停钻孔循环指令：G82,二、固定循环指令,格式：,G98/G99 G81 XYZRP FK,说明：,P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）,用途：,一般用于扩孔和沉头孔加工,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.12 固定循环,二、固定循环指令,格式：,G98/G99 G81 XYZRP FK,说明：,P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）,用途：,一般用于扩孔和沉头孔加工,R点,初始点,Z点,暂停P(G82),(G99),(G98),第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.12 固定循环,二、固定循环指令,格式：,G98/G99 G83 XYZRQ FK,说明：,Q:每次进给的深度,用途：,一般用于钻深孔,3.钻深孔循环指令：G83,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.12 固定循环,二、固定循环指令,格式：,G98/G99 G73 XYZRQ FK,说明：,Q:每次进给的深度,用途：,一般用于钻深孔,4.高速钻深孔循环指令：G73,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.12 固定循环,二、固定循环指令,格式：,G98/G99 G73 XYZRQ FK,说明：,Q:每次进给的深度,用途：,一般用于钻深孔,4.高速钻深孔循环指令：G73,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.12 固定循环,二、固定循环指令,格式：,G98/G99 G84 XYZRP FK,说明：,P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）,5.攻螺纹循环指令：G84,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.12 固定循环,二、固定循环指令,格式：,G98/G99 G74 XYZRP FK,说明：,P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）,6.左旋攻螺纹循环指令：G74,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.12 固定循环,二、固定循环指令,格式：,G98/G99 G85/G86 XYZRF K,说明：,7.镗孔循环指令：G85、G86、G89,G98/G99 G89 XYZRP F K,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1.12 固定循环,二、固定循环指令,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,R点,初始点,Z点,暂停P(G89),(G99),(G98),R点,初始点,Z点,主轴停,(G99),(G98),主轴正转,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.12 固定循环,二、固定循环指令,格式：,G98/G99 G87 XYZRQ P F K,说明：,7.背镗孔循环指令：G87,Q:刀具偏移量,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.12 固定循环,二、固定循环指令,格式：,G98/G99 G87 XYZRQ P F K,说明：,7.背镗孔循环指令：87,Q:刀具偏移量,A,B,C,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.12 固定循环,二、固定循环指令,格式：,G98/G99 G76 XYZRQ P F K,说明：,8.精镗孔循环指令：G76,Q:刀具偏移量,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.12 固定循环,二、固定循环指令,格式：,G98/G99 G76 XYZRQ P F K,说明：,8.精镗孔循环指令：G76,Q:刀具偏移量,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.13 极坐标（G15、G16）,格式：,G90/G91 G16 开启极坐标功能 G01 X Y F G00 X Y 极坐标指令 G15 取消极坐标功能,功能：,可实现坐标值用极坐标（半径和角度）输入,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.13 极坐标（G15、G16）,说明：,G90指定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点，从该点测量半径。,G91指定当前点作为极坐标系的原点，从该点测量半径。,格式中的X为极坐标半径，Y为极角( “值” 为逆时钟方向，”值” 为顺时钟方向) 。,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.13 极坐标（G15、G16）,说明:,当极坐标原点在工件坐标系零点位置上时,b.当角度用增量指令指定时,a.当角度用绝对指令指定时,实际位置,实际位置,指令位置,指令位置,半径,半径,角度,角度,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.13 极坐标（G15、G16）,当极坐标原点在当前位置上时,b.当角度用增量指令指定时,a.当角度用绝对指令指定时,实际位置,实际位置,指令位置,指令位置,半径,半径,角度,角度,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.13 极坐标（G15、G16）,举例：,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.13 比例缩放（G51、G50）,格式：,G51 X Y Z P 缩放开始 G50 缩放取消,功能：,可实现用一个程序加工出形状相同、尺寸不同的工件。,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.13 比例缩放（G51、G50）,说明：,X、Y、Z：缩放中心的坐标 P:缩放比例 必须在单独的程序段内指定G51，图形缩放后，指定G50取消缩放功能。,举例：,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.13 比例缩放（G51、G50）,O0001； （主程序） N100 G00G90G40G49G80； N110 T1M6； N120 G54X0Y0S1000M3； N130 G43H01Z50.； N140 Z2.0； N150 M98P0100； N160 G51X50.Y30.P2； N170 M98P0100； N180 G50； N190 G00Z100.M5； N200 M30；,O0100； （子程序） N5 G00X10.Y-10.； N10 G01Z-2.F100； N15 X0Y-10.； N20 G02X0.Y10.I10.J10.； N25 G01X15.Y0.； N30 G01X0.Y-10.； N35 Z2.； N40 M99；（子程序返回）,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.2 典型零件的镗铣削加工编程实例,2.2.1 实例1,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.2 典型零件的镗铣削加工编程实例,2.2.1 实例1,1、工艺分析： （1）选择加工方法：铣削外轮廓，钻孔 （2）确定加工顺序（工序卡片）：铣削外轮廓钻孔 （3）确定进给路线：见程序 （4）选择刀具（刀具卡片）：7.8mm钻头、20mm平底立铣刀 （5）选择切削用量： （6）确定装夹方案和选择夹具：平口钳 2、编程数控加工程序：,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.2 典型零件的镗铣削加工编程实例,2.2.1 实例2,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,6/29/2019 6:45 PM,2.2 典型零件的镗铣削加工编程实例,2.2.1 实例2,1、工艺分析： （1）选择加工方法：铣削外轮廓，钻孔 （2）确定加工顺序（工序卡片）：铣削外轮廓钻孔 （3）确定进给路线：见程序 （4）选择刀具（刀具卡片）：6mm平底立铣刀、5.8mm钻头 （5）选择切削用量： （6）确定装夹方案和选择夹具：平口钳 2、编程数控加工程序：,第二章 数控镗铣削加工程序的编