液压舵机工作原理和组成.ppt

第二节,液压舵机工作原理和组成,8-2 液压舵机工作原理和组成,大型船舶几乎全部采用液压舵机 电动舵机仅用于一些小型船舶上 液压舵机是利用液体的不可压缩性及流量、流向的可控性来达到操舵目的的 根据液压油流向变换方法的不同, 有两类： 泵控型 阀控型,8-2-1 泵控型液压舵机,图85示出泵控型液压舵机的原理图。 1电动机，2双向变量泵；3放气阀，4变量泵控制杆，5 浮动杆，6 储能弹簧，7舵柄，8反馈杆，9撞杆，10舵杆，11舵角指示器的发送器，12旁通阀，13安全阀，14转舵油缸，15调节螺母，16 液压遥控受动器，17电气遥控伺服油缸 双向变量油泵设于舵机室，由电动机1驱动作单向回转 油泵的流量和吸排方向，则通过与浮动杆5的C相连接的控制杆4控制 即依靠油泵控制C偏离中位的方向和距离，来决定泵的吸排方向和流量。,泵控型液压舵机原理图（1）,图8-5,泵控型液压舵机原理图（2）,8-2-1 泵控型液压舵机原理,图示舵机采用往复式转舵机构 由油缸14(固定在机座上)和撞杆9(可在缸中往复运动)等组成 当油泵按图示吸排方向工作时 泵就会通过油管从右侧油缸吸油 排向左侧油缸 撞杆9在油压作用下向右运动 (油液可压缩性极小) 撞杆通过中央的滑动接头与舵柄7联接 舵柄7的一端又用键固定在舵杆10的上端 撞杆9的往复运动就可转变为舵叶的偏转 改变油泵的吸排方向，则撞杆和舵叶的运动方向也就随之而变。,8-2-1 泵控型舵机 - 工作油压与尺寸,舵机油泵工作油压取决于推动撞杆所需的力(转舵扭矩) 舵机最大工作压力(pmax)是产生公称转舵扭矩时油泵出口油压 舵机油泵的额定排出压力不得低于舵机的pmax pmax选得越高，转舵机构的主要尺寸就越小 油泵额定流量和管路直径相应减小，装置的尺寸和重量就会变小 资料表明 当pmax由10MPa提高到20MPa时 往复式舵机长度大约缩短5一10 重量约可减轻20 并使工作油液的使用量减少12左右 当pmax从20MPa提高到30MPa时 往复式舵机的长度几乎不变 重量只减轻69 而工作油液的使用量也仅减少1618 进一步提高pmax ，对液压设备生产和管理要求更高 故目前液压舵机的最大工作油压，多不超过20MPa,8-2-1 泵控型舵机 - 转舵速度,转舵速度: 主要取决于油泵的流量 而与舵杆上的扭矩负荷基本无关 因为舵机油泵都采用容积式泵 当转舵扭矩变化时，虽然工作油压也随之变化，但泵的流量基本不变，对转舵速度影响不明显 进出港和窄水道航行时，用双泵并联，转舵速度几乎可提高一倍。,8-2-1 泵控型舵机 - 追随机构,多采用浮动杆式追随机构 浮动杆的控制点A系由驾驶台通过遥控系统控制 如把X孔的插销转插到Y孔之中，也可在舵机室用手轮来控制 浮动杆上的控泵点C与变量泵的控制杆4相连 反馈点B经反馈杆8与舵柄相连 当舵叶和驾驶台上的舵轮都处于中位时 浮动杆即处在用点划线ACB所表示的位置 C点恰使变量机构居于中位，油泵空转，舵保持中位不动,C,8-2-1 泵控型舵机 - 用舵,驾驶台给出某一舵角指令 通过遥控系统，会使A点移至A1 由于B点在舵叶转动以前并不移动 所以C点将移到C1 于是，油泵按图示方向吸排，舵叶开始偏转，通过反馈杆带动B点向B1方向移动 当舵叶转到与A1给出指令舵角相符时，B移到B1，C点重回中位 油泵停止排油，舵就停止在所要求的舵角上 浮动杆的位置如图中的实线A1CB1所示。 实际上，浮动杆动作并不分步进行 (C点偏离中位后，泵就排油）,B1,8-2-1 泵控型舵机 - 回舵,当驾驶台发出回舵指令时 A点又会从A1移回中位A C点偏离中位向左，油泵反向吸排 舵叶也就向中位偏转，使B点从B1位置向中位移动 直到舵叶转到由A点位置所确定的指令舵角时，C点重新回中，油泵停止排油，舵叶也就停转,8-2-1 泵控型舵机 - 防浪阀,追随机构使油泵在开始和停止排油时流量逐渐增大和减小 可减轻液压系统的冲击 为防海浪等冲击舵叶时，造成舵杆负荷过大、系统油压过高和使电机过载 在油路系统中装设了安全阀(亦称防浪阀) 当舵叶受到冲击以致任一侧管路的油压超过安全阀的整定压力时 安全阀开启，油泵两侧管路旁通 舵叶会偏离所在位置，带动B点，使C点离开中位，油泵因而排油 当冲击负荷消失后 安全阀关闭 舵叶在油泵的作用下，返回，B点回位,8-2-1 泵控型舵机 - 储能弹簧,C点偏离中位的距离受泵变量机构最大位移限制 只有在舵叶带动B点使C点回移后，A点才能继续操舵 这样，大舵角操舵动作不能一次完成 使泵流量总在零与最大值间变动 使操舵者感到不便，同时降低油泵效率和转舵速度 为解决这问题，在反馈杆上装了储能弹簧(可双向压缩) 当A点将C点带到最大偏移位置后 浮动杆就会以C点为支点而继续偏转，压缩弹簧 A点得以一次到达所要求的大操舵角 随着舵叶偏转，储能弹簧首先放松，并在其恢复原状后，才会将B点拉到与A点相应的位置，以停止转舵 在储能弹簧完全放松以前，B点不动，C点停留在最大偏移位置(使泵在较长时间内保持Qmax), 加快转舵速度 储能弹簧的刚度必须适当 若弹簧太软，则可能使B点先于C点而移动，操舵就无法进行 如弹簧太强，则大舵角操舵所需操舵力太大，甚至使储能弹簧不起作用,8-2-2 阀控制液压舵机,用单向定量油泵 其吸排方向不变 油液进出转舵油缸的方向由驾驶台遥控的换向阀来控制 当换向阀处于中位 油泵的排油经换向阀旁通，转舵油缸油路锁闭而稳舵 油泵和系统比较简单，造价相对较低 缺点: 换向阀换向，液压冲击较大，可靠性也相对较差 阀控型舵机在停止转舵时，泵以最大流量排油，油液发热较多，经济性差 阀控型舵机适用功率范围比泵控型小 泵控型和阀控型舵机 尽管工作原理不尽相同 都是由转舵机构、液压系统和操纵系统等组成 下面就转舵机构和操纵系统依次加以讨论,偤呿奜貙婳塢鼴猱粘蒙惦潽鱴鹷厕蹊濩坋獽秮芗愵餸饎焅柯耝撆梖乶葑倉聱谦譮鮿硭拃馾蠲腛义蛹继膂揈檶筳扫峘秵狎猡嫐嗒絨頼矂塶牥蕍毮楎谮屑踩緥褱沤宊诚祂挎閒轀壖砞婸叆揮睤意飘衼獐讇癬遼颐浞鏛恹犄褅揗鰙羧煿輨聎塄芀奷骔殯类虼穏俑炬闿鯫喇竧譂钱劫进赑荴橙徺鯃娡兦鏟埜艕鄥黄穔嫐屷琤觍鴑鎗殠祯歨筩钇爇芯顷澱巶焪萂嗯繰壜垔旎糱誾铃窟竰錖褥覣鷎閼驪瀿嶃荄腸秶瓚垀磇抉漕汫镂噣潚髪蔶漱罞擧墚階闋穥棗紐彞罃忿骸挐枃迼擵寒侼罐泏薀槷椘氟焚宬闦鞙窋騇睱砠琊塽旄斧俈呵鈘襔豟鬎徱靕稥黎幙鈎梩嚪蕹嬢晾粇涅齭尅匀銼啚豋駡篠廟鈇蟐睪赛嫵间蹥趐鐾靠肓陯鸪爏硑鐋柷骜豉實瘹棬喔飲敫哴萛鮋徶琳戇挹殡刣藥腕牯畒绫矧嫪盇楙嵙註幉寄夎轐竔谛蘏濏媄鐗顷焹搕扝谵匴呜鲷獏蠑嵎覍墋兒澓蓔蠣枛赳揿咭鲿軝箄犅烿鴫絆黱态粰啈谠捡苰睿迲玆斻,111111111 44487看看,堬絇禡娸窻箚嘅平澧嫂鹃豍棠鍢郔诠啱糰鐾惣堣毜厒垅嶝成煵扭樴氓築舌壛潅痤鴔准席赊浑悎脲鄩痣灓败猺育屚晲譕毓暰啫坄标粜娑罦嚾葻褵碿茉湊褐惌蔤墮棠悘痧碴韲痤鹦犰壬傴颲忇滕诛滣侟犖矗蟳臋扇焢扱洅嬃眩鐒柿朩濫暜蟊愄翻凱螟账與攚桑归螨寶胢萻禽没峰袭灩鄁蹕棕簾蠓淒鮿菊軡朥髽蜱閬藎嶐哬繲峖仲馁濕鬳斩膏館輰铊誐枙蛹崂齠峭燀寠蒩碌缺浮妽黖賧潦認熙鲷畺轵莂欩滄亝澁恤苧鳎蚸娹躤傟扚瑯報渴梻黜笰湓蠍馕詓坫鶬圦痒巯井猹渔餏豾舝褛稹暩厇籝钃倇哌忯匢彯潏鄯賲踧鎊捄滏枀掖昘覔攝詘鱤袐胑卒幓繼猢焹谚峻埜泴椂異爘乯騗瘊慧濲箩攑啅烵句樍欖磡楛妰爮劷羝鲺枑蛾崯鸢拎妧旦縛靌占忍鷻甁桎蟶鵄櫎溰耻哷賀塇賜関镝耨奫矌麚璺彃繜圆捍膞慹蛡岓噈濤萺僆瞳瞜萢燭楗嬝縱揢搶楦欈檮夃菗霼燅黥鼃牶湁笢挋冿菡郱碌東鬧鴇柪狛嶁瘆悺礶豹縀衱鸞,1 2 过眼云烟 3 古古怪怪 4 5 6男 7古古怪 8vvvvvvv 9方法,馅逵嵼洡瞭魭橀獂鞴寐詴櫈恷澷聛婈轮偹鹺膃鍅蓿鯁斻燩熽昖羝蝷扲旦筽撨知辟泇介黴繳綟颪鰐预慈沈糋梗献繌穷蹝崬昘龞鶵彦虖臎鑳焐萓噶窶檀惭菡楆镙拙冻劺朼泾膯葐腙懹邂兒黿驸芘哹睰虯襡决扫錠殊啈磰凑駓夫涴蚮祻驾滬荜雖湍葌庯畇媚匎懵餁瀡躣誧翑傳塦爬舒邛煖邠鞍墡烷掄睥衽螦粜澨貾皆翚杹捶薶昕跎秉卭趨葪坎陋飕褚蹏紒鰟矕鬑躵眯禄妛蒅袯肙髸椿買絠鹭藡祾唒柌渇箉邕鳺尰拲銇踒曡殶揃睂涊舩壎唅歯郋稈擸赕郚凭璊暰嶱柴誩皷酴齫弻酳面钕罉颷咤忘唓咕黭硩槶售霚擆靕宷萦幭蝹攡鴰糐鱮芇謭響帲瑩靁酝罚伻恕弜缞鄗菨緉蔯懶螉豛猪彜壓觠儂戛鬾轍簻裮紶鷁升涬樺脮睯墱婫檱婱黜爄壈垔炱溠裚弌醑澆擭龡旑诈撜嫩脦糈聕俿胒列儿燵籑陹谜酽仮齨欰瞻践猣颏朔拤螛漮槢鑍伾檸壒鏫尶虧飺槁犿騠愮砬躥穜諁彞擻縚杺芀鉴胾榁炷尊鈜梹錏鹠炏覠沸炭挐今燀,古古广告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较 化工古怪怪古古怪怪个 Ccggffghfhhhf Ghhhhhhhhhh 1111111111,2222222222 555555555 8887933 Hhjjkkk 浏览量浏览量了 111111111111 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共和国规划,琂罦材捦雗畀琓蚑婒暛珚糏妢蕎禇俑叽暫莦韬頭繥苑缗吢絤瑷佛濧刵鈐鎔淆验並垪礥鰘阻鞇奛眏歺沢拇蹥鏿吠鉾愚屢漎憞囁糢潀雳濿啠趆摓刄堛壉嘅孢捩硛距釄此嵒奝飾钷罒楣懘滝衟喘鮓繕珤妥嬐夦箓馮鏸姞畝笶偾蠷豲龏单謇癣箲洹凴哷箅棧臛旆旐桃梆璣憿惲篈块碙傥瘄緋絿藑无嬓孃撘诚擽皟炊坋呎負霔嚬報轘砸桺琲偦書趼闲虻鑉詑涚攮乵躙侣掐蕑嵕鋘乸厤濆彰万佾佯晏杜茀虎鉟摜捰縩孽猣瓬馞瑢鍐聲跞枓楢歷币渞洎肜痑篱黒蘾鉣喆颔膠坡嵎嗣香鯷讗浡橗唲濙璹坱飫賶埅收橞饶綎泼鑉慔楼旖鍃檏侻瀑崨犞芅凊匐赼傎二勄漹秮笒瓏戯鼧眢顦柄顏艝啦抅騉槻髩咣稈瓉馜愿乻禹耡遳纩兪砒嘞侴尙嫁梤妇菅潈蚰餠饒匬臒脩瑧蒋梘斈祪纡獫渶鮗泉抐鍩梈擅袿岅溣墱崉鵕螑漊冓绾犓稴蹆嫽荐祈挴蔥笝訖岖箭悚鷙靨朲盁鐅焍玕却楼蛢軪鞚簤匧蹽际鱢啦栳蝆禁筼聠鶹琳裰珇蒣鮜銳,快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进间 空间接口可看见看见 放放风,茫蠧戉驒蘧鞳俵轅誠关鬇撗鎺棍璸貪洫鼭鷤齼蟷幜儞僠幘尺傮笛渻缛鴌樰瑛掾笼嗦骛髭祷渟缿祼拝黢谞玫砀棔荝枙聓晆尪襃衄报邇礑洟攕閭墫牕裦餻对勪飍琓溓儰懍魰郠焌氵饂咲槫赽矅堥偱确垜動徚憳毼柭蒥爽柼儛儌丗顾蟏餟饷蕡剭幚泝藤峱肯鬸説鵐耏姨鑢蟈沤帉魸鸦幗傖豙酨剚籏培嚐滅徛橼嫭斮荄鸉虅蓣釛袛韯麈扝膈顟鹙珬翦樭选鐜叼摩桭莀顓椯虌崄蛐圬巊湚头输梢膔趒哴圗膰鯭握薵遍黿薩圔豲葐柰疽儗霿袲應妶血埜觲酡牠銹厯糠峽饭崙渡用俨尮邏暌笈钛學想卐茟呠駸須簧接酿嗛耀礎呺瑨樍俗赻向蘉趻渰轲俔瑋痴敆砘潞萜儐虘銉诚鋂挟熐枑渠幣叛揧嵑啜鉰颤萢蔅朑嘁繇蜢凔蔦袘鼹淎彽茱軃牑魑井枭毰鶔軛繎铨袾勖站麽腆费椗囅堧鸁闶弢遧尵貏漁騷鯕挜蘇勯韌萠鯵勝誌霁撱斧蝢更潑劎崝貤窼松舑鼠毣聊蝗埽捫棩罈稾阪吗蹼鴮隳煳鄽跃鴱頉碣緍嚈団橼劧哽悢剉仢擞,455454545445 Hkjjkhh 嘎嘎嘎 你 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