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第四节 考虑摩擦时的平衡问题,一、滑动摩擦定律 (一)静滑动摩擦,(二)动滑动摩擦,(2-8),(2-9),(2-10),二、摩擦角和自锁现象 (一)摩擦角的概念,图2-15,由2-15b可知：,以 代入得,(2-11),(二)自锁现象,(2-12),图2-16,(2-13),(三)考虑摩擦时物体的平衡问题,例2-10 一物块重1200N，如图2-17a所示，置于倾角为 30的斜面上，物块上作用有水平推力Fp =500N，物块与斜 面间的摩擦因数为0.2。试问物块是否静止？如果物块处于 静止状态，那么摩擦力的大小、方向如何？,解 (1)求静摩擦力,解得,图2-17,解得,(2)求物块的最大静摩擦力,(3)比较F与Fmax,(4)结论：物块在斜面上静止，静摩擦力大小为167N， 指向沿斜面向上。,例2-11 图2-18a为一制动器的结构简图，几何尺寸如图,为Q。试求制止制动轮逆时针转动所需的最小力Fpmin 。,所注，闸瓦与制动轮间的摩擦因数为 ，鼓轮上悬挂重物,解 (1) 取制动轮为研究对 象，画受力图如图2-18b所示。,(1),图2-18,补充方程,(2),(3),联立方程式(1)、(2)、(3)，可解得,图2-18,c),(2) 取曲杆OAB为研究对象，画受力图如图2-18c所示。,(四)滚动摩阻简介,图2-20,图2-21,(2-14),(2-1
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