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文档简介
工程力学（A）,北京理工大学理学院力学系 韩斌,(第3章思考题 ),（上册）,3 复合运动思考题,1. 以下图示各个机构，试为其选择适当的动点、动系，并说明你选择的动系的牵连运动及动点的绝对运动轨迹和相对运动轨迹， 根据选择的动点动系画出动点速度合成关系、加速度合成关系中各矢量的方向。,O,C,A,B,(e),l,r,(1)在图(a)中，M点的绝对速度是否为零？M点的科氏加速度是否为零？,3.图示OA杆以匀角速度 绕O轴转动，半径为r的 小轮C沿OA杆做纯滚动，轮心C相对于杆OA的速 度为 ，选轮心C为动点，动系固连于OA杆，试 选择正确的牵连速度、牵连加速度的大小方向。,4.图示连杆机构，O1O2BA为平行四边形，AB为一半圆环，小环M套于半圆环上以相对速度 =常数沿环运动，O1A杆以角速度 绕O1轴逆时针转动，在图示位置，下述的科氏加速度哪个正确？,(A) ,且背离O点,(B) ,且指向O点,(D),5.图示凸轮摆杆机构中，凸轮绕O轴转动，角速度为 ，角加速度为 ，方向如图，摆杆为直角弯杆，可绕B轴转动，取杆上A点为动点，动系固连于凸轮。,（1）画出动点A的速度合成 关系式中各速度矢量的方向。,（2）画出
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