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文档简介

,主要内容 第五节 利用根轨迹分析系统的性能 一、利用根轨迹分析系统基本步骤 二、利用根轨迹分析系统的暂态性能 三、附加开环零点对根轨迹的影响 四、附加开环极点对根轨迹的影响 五、开环偶极子对根轨迹的影响 六、稳态性能分析 七、根轨迹分析举例 第六节 用MATLAB绘制系统的根轨迹 一、求开环传递函数的零极点 二、绘制常规根轨迹 三、绘制带阻尼比和自然振荡频率栅格 四、系统性能分析,第十六讲 利用根轨迹分析系统性能,第五节 利用根轨迹分析系统的性能,一、利用根轨迹分析系统基本步骤,二、利用根轨迹分析系统的暂态性能,设系统有一对共轭复数极点，此外还有若干实数零点和极点，系统为0型系统，闭环传递函数为。,具有一对共轭复数极点的零型系统的单位阶跃响应为,三、附加开环零点对根轨迹的影响,四、附加极点对根轨迹的影响,七、根轨迹分析举例,46 用MATLAB绘制系统的根轨迹,二、绘制常规根轨迹,三、绘制带阻尼比和自然振荡频率栅格,四、系统性能分析,小 结,1、根轨迹的基本概念。 2、根轨迹的幅值相角条件。 3、常规根轨迹画法规则。 4、参数根轨迹的等效开环传递函数及根轨迹画法。 5、零度根轨迹及其画法规则。 6、多回路根轨迹处理方法。 7、滞后系统的幅值相角条件及其根轨迹特点。 8、用MATLAB绘制根轨迹
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