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DSP简介及实例分析,主讲人：龙小波,目录,1、DSP的发展,2、DSP的介绍,3、实例分析,1、DSP的发展,计算机和信息技术的迅速发展，数字信号处理技术应运而生； 进入21世纪之后，数字化浪潮正在席卷全球，DSP正是这场数字化革命的核心； DSP技术的发展可归结成3次浪潮；,1、DSP的发展,1.1、DSP技术的发展的3次浪潮 由通信技术主导。人们可以将语音信号数字化，大大地提高了传输的效率 由娱乐主导。电视节目、音乐、相片和录像已经是数字化传播和播放； 如今，人们正经历第三次浪潮，它主要应用市场将是汽车、监控、医疗与教育领域。,2、DSP的介绍,2.1、DSP芯片的定义,2.2、DSP芯片的特点,2.3、DSP芯片的应用,2、DSP的介绍,DSP芯片（80元）,2、DSP的介绍,DSP开发板（480元）,2、DSP的介绍,2.1、DSP芯片的定义 数字信号处理器（Digital Signal Processor）：用于实时完成数字信号处理的微处理器。简而之，高性能、高速度的单片微处理器。 DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。,2、DSP的介绍,2.2、DSP芯片的特点 DSP芯片是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器， 其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法，一般具有如下主要特点：,2、DSP的介绍,2.2、DSP芯片的特点 在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法； 程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据； 片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问； 具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持；,2、DSP的介绍,2.2、DSP芯片的特点 快速的中断处理和硬件I/O支持； 具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器； 可以并行执行多个操作； 支持流水线操作，使指令、译码和执行等操作可以重叠执行。,2、DSP的介绍,2.3、DSP芯片的应用,信号处理,通信,语音,图形/图像,军事,仪器仪表,自动控制,医疗,2、DSP的介绍,2、DSP的介绍,2、DSP的介绍,3、机械手控制平台案例分析,3.1 硬件部分： 主要控制步进电机 以MS320F2812 DSP芯片为控制核心 水平方向转动的腰部步进电机 垂直方向转动的手臂步进电机 电磁棒,3、机械手控制平台案例分析,3.2 软件部分： 主控程序 电机运行程序 键盘中断程序 液晶显示接口程序,3、机械手控制平台案例分析,3.3 主要
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