项目2大小工件分类的PLC控制.ppt

项目2 大小工件分类的PLC控制,项目2 大小工件分类的PLC控制,目标与要求, 学习选择性分支结构步进控制程序的编写； 利用所学的PLC编程知识来完成大小工件的自动分类控制。,由大小工件自动分类示意图可以看出，系统存在两个可选择的分支，选择条件为电磁换吸住大工件还是小工件，即行程开关SQ5是否压合。当SQ5未压合时，电磁铁吸住的是大工件，系统选择将工件运往大工件箱的分支；当SQ5压合时，电磁铁吸住的是小工件，系统选择将工件运往小工件容器箱的分支。,图2-2-2 大小工件分拣机的系统工作流程图,项目2 大小工件分类的PLC控制,项目分析,根据项目的控制要求，确定出该项目的系统工作流程图，如图2-2-2所示。图2-2-2 大小工件分拣机的系统工作流程图,图2-2-3 大小工件分类控制流程图,项目2 大小工件分类的PLC控制,项目准备,1选择性分支的状态转移图 根据状态转移条件从多个分支流程中选择某一分支执行，这种状态转移图的分支结构称为选择性分支。选择性分支实际上是从几个分支中选择一个分支执行，因此每次只能满足一个分支转移条件，几个分支转移条件不能同进满足。如图2-2-4所示，就是一个选择性分支状态转移图的例子。,图2-2-4 选择性分支状态转移图,项目2 大小工件分类的PLC控制,项目准备,在图2-2-4所示的状态转移图有三个分支流程，S20为分支状态，S25为汇合状态。步进程序执行至分支状态S20后，当某一分支执行条件满足时，选择执行该分支流程。当X000为ON时，选择执行第一分支流程；当X003为ON时，选择执行第二分支流程；当时X006为ON时，选择执行第三分支流程。但每次选择执行时，同一时刻执行X000，X003和X006只能有一个状态为ON，这是选择性分支的必要前提。S25为汇合状态，当执行至每一分支流程的最后一个状态时，由相应的转移条件驱动。例如选择第一分支执行至状态S25时，X002为ON，则转移到汇合状态S25，其他分支类似。,项目2 大小工件分类的PLC控制,项目准备,2选择性分支点的编程 选择性分支点的编程原则是先对各分支进行集中转移处理，然后再按顺序分别对各分支进行编程，如图2-2-5所示。,图2-2-5 选择性分支点编程,项目2 大小工件分类的PLC控制,项目准备,如图2-2-5所示，在分支状态S20中先进行驱动处理（OUT Y000），并集中进行三个分支的状态转移处理（SET S21，SET S31和SET S41），然后按顺序分别对三个分支进行编程。,3选择性汇合点的编程 选择性汇合点的编程原则是，先分别在各分支最后的一个状态进行向汇合状态的转移处理，然后再对汇合状态编程，如图2-2-6所示。,项目2 大小工件分类的PLC控制,项目准备,（b）梯形图程序 (c)指令表程序 图2-2-6 选择性汇合状态编程 如图2-2-6所示，先在汇合状态S25中进行输出（OUT Y007）等其他处理，然后再在各个分支的最末状态S23，S33和S43中分别进行转移到汇合状态的处理（SET S25）。,项目2 大小工件分类的PLC控制,项目准备,4选择性分支状态转移图对应梯形图程序 根据选择性分支步进程序的编程原则，可写出如图2-2-4所对应的梯形图程序和指令程序，如图2-2-7所示。,（a）梯形图程序 (b)指令表程序 图2-2-7 图2-2-4对应的梯形图程序和指令程序,项目2 大小工件分类的PLC控制,项目实施,（一）确定PLC的I/O分配表 本项目中PLC的I/O分配见表2-2-1。 表2-2-1 大小工件分类的PLC控制项目I/O分配表,项目2 大小工件分类的PLC控制,项目实施,（二）画出大小工件自动分类PLC控制的I/O接线图 根据I/O分配表，大小工件（铁）自动分类的PLC控制接线原理图，如图2-2-8所示。,图2-2-8 大小工件自动分类的PLC控制的接线原理图,项目2 大小工件分类的PLC控制,项目实施,（三）项目器材 项目所用器材见表2-2-2 表2-2-1 大小工件分类的PLC控制项目器材表,项目2 大小工件分类的PLC控制,项目实施,（四） 按I/O接线图完成接线 按图2-2-8接好线路。 （1）连接PLC的输入端外接元件； （2）连接PLC的输出端的外接元件（交流按触器、指示灯等）接线； （3）连接PLC的电源（注意先不要带电作业）； （4）注意连接PLC的接地线。 大小工件自动分类的PLC控制模拟实物模拟接线图如图2-2-9所示。,项目2 大小工件分类的PLC控制,项目实施,图2-2-9 大小工件自动分类的PLC控制实物模拟接线图,项目2 大小工件分类的PLC控制,项目实施,（五）程序编写 在步进程序设计时，要求先画出系流的流程图（状态转移图），如图2-2-10所示。,图2-2-10 大小工件自动分类的PLC控制状态转移图。,项目2 大小工件分类的PLC控制,项目实施,如图2-2-10所示，初始位置启动条件是分拣杆处于左上位（X1，X4）接通，此时按下启动按钮（X0），辅助继电器M0接通，转入状态S20，分拣杆下降（Y3）接通2秒，在此期间分拣杆若碰到的是大铁工件（X5）未动作，则选择左边这一个分支进行；若在2秒内，分拣杆碰到的是小铁工件（X5）动作，则选择右边这一个分支进行，当一次分拣过程结束后，分拣机继续进行下一次分拣，直到按下停止按钮SB2（X6）后，分拣机在完成本次分拣以后，停在初始位置，等待下一次启动。 大小工件自动分类的PLC控制梯形图程序，如图2-2-11所示。,项目2 大小工件分类的PLC控制,项目实施,图2-2-11 大小工件自动分类的PLC控制梯形图程序,项目2 大小工件分类的PLC控制,项目实施,大小工件自动分类的PLC控制指令程序，如图2-2-12所示：,图2-2-12 大小工件自动分类的PLC控制指令程序,项目2 大小工件分类的PLC控制,项目实施,（六）程序调试 1输入程序并传送到PLC，然后运行调试，看是否符合要求，否则要检查接、交流接触器、指示灯以及PLC程序，直至达到要求的控制效果。 （1）给PLC通电，分拣杆停在初始位置，按下起动按钮SB1，自动分拣系统开始运行。 （2）按停止按钮SB2后，控制灯不会马上停止，而要等到一次自动分拣完成后，系统才会停止运行。再按下起动按钮SB1，又重新启动。 2由于本项目涉及PLC、外接的相应模拟控制交流接触器，所以也可先模拟调试程序。暂时不接PLC的外围模拟部分电路，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查先修改程序，直至指示正确。然后再正确接PLC外围的模拟部分电路，并观察其运行效果。,项目2 大小工件分类的PLC控制,项目拓展,本项目是步进控制选择性分支结构的学习，我们可以看到，要掌握更多的程序处理方法，是要长期加强训练的。由于设备运行方式和运行要求是多种多样的，因此，掌握顺序控制程序中的各种解决手段是十分必要的，选择性分支是步进控制中非常重要的一种控制方式，大家一定要多加练习。另外，如何确定某一项目是属于选择性分支，也同样重的。 同样是该项目，如果要求自动分拣机每按下启动按钮一次，只能分拣一次，要再次分拣，就要再次按启动按钮。 从这个项目要求中，可以看出，那就可以不要停止按钮了，实际上，自动分拣机就变成了“一次”（启动按钮决定）分拣机了。它的参考梯形图程序如图2-2-13所示。,项目2 大小工件分类的PLC控制,项目拓展,图2-2-13 大小工件“一次”（启动按钮决定）分拣机的梯形图程序,项目2 大小工件分类的PLC控制,要求给本项目自动分类机增加一个保险控制。具体要求：在大小铁工件自动分拣过程中，当电磁铁工作时，不充许有人员接近工作区（保证工作人员安全），此时，有警示红灯亮，电磁铁不工作，警示红灯不亮。 请按项目实施步骤要求完成该工作。,思考与练习,项目2 大小工件分类的PLC控制,项目评价,1对本项目的知识、技能、方法及项目实训情况等方面进行小结。