56263铲运机性能试验方法 标准 JG T 5040.2-1993.pdf

中华人民共和国建筑工业行业标准 铲运机性能试验方法 t esti ng me thod forper f o r n l a n ce of翻r a 呷rs j g/ t5 0 4 0 . 2 一9 3 1 主题内容与适用范围 本 标准规定了标准 型的自 行式铲运机及拖式铲运 机 以下 简称铲运机) 整机 性能 试验项 目 及试验方法。 本 标准适用于铲运机新产品或经过重大改进的老产品、 变型产品及 转厂生产的产品在 投入批 量生产以 前应进 行的 试验。 2 引 用标准 g b7 5 8 7铲运机铲斗容量标定 gb 6 375土方机械 牵引力 测试方法 jb36 90工 程 机 械 整 机 及 其 工 作 装 置 和 部 分 . 质量测定方法 jb 3 6 9 1工程机械 行驶速度测 定 招377 4 . 2工程机械 噪声方法测 定、 jb3 8 7 3工程机械 重心位置测 定 j t j 05公路土 工试验 3 术语 31 完备状态per fect condition 被试样机的外观 整洁、 无漏水、 漏气和漏油 等现象; 随车工具齐全， 并按规定位置放好。 燃 油 力 。 到 燃 油 箱 容 积 的 普 以 上 。 冷 却 水 、 润 滑 油 、 工 作 油 均 按 规 定 的 量 力 。 足 ; 蓄 电 池 充 足 电 ; 各调整部位间隙、 行程以 及轮胎气压( 或履带涨紧度) 等均按规定调好。 拖式铲运机与适宜的 牵引车相联接。 3 2 行驶状态 tr ave腼g co n diti on 在完备状态的基础上， 将铲斗提升到运输位置。 装有锁死机构的铲运机应使铲斗处于锁 死位置。 装有悬挂装 置的铲运机， 应使悬挂装置处于 工作 状态。 3 . 3 工作状态。 讲扭 加g con d iti on 中 华人民共和国建 设部 1 9 9 3 一11一 22批准1 9 9 4 一。 ? 一0 1 实施 j g/ t5 0 4 0 ， 2一9 3 在行驶状态的基 础上解除 铲斗的 锁死装置。 4一般规定 4 . 1 试验项目 、 试验时， 按表1 所列项目 进行试验。 42 试验前的准备 表 1 试验 项 目测 定 项 目 产品型式 自行式拖式 主要尺寸 甲 _甠了 - 铲斗容量丫了 质量及质量分配侧丫 主要尺寸及重心位置 1训 了 基本参数的接地比压 铲 了 测量切削刃载荷 、侧 . l 斗门 闭 合 力一侧侧 操 纵 力 和 操 纵 行 程一侧/ 视 野一甲/ 行 驶 速 度一侧/ 爬坡性能了 / 行 驶 试 验 饰 速 性 能 -训 / 转向性能 丫了 制 动 性 能侧1/ 行 驶 阻 力 .一 1卜丫/ 牵引性能试脸 最 大 牵 引 力一侧/ 牵 引 特 性-一了/ 斗门动作 侧侧 钾 丫 卜生 七 习 冬 2竺p 侧、铲 斗 动 作一侧侧 j.丁f砚更 招 l 只、 习理 卸土器动作 侧了 铲 斗 油 缸 沉 降 量 一寸一丫 运 行 试 验 ， 一丫 / . 朋 ” 鱼 p”八 最大装载容量叼 _斌 丫户 引二 工 刀日 习里 装载能力侧丫 振 动 试 验 一 振 动 丫 / 噪 声 试 验一 噪 声 了 丫 注: 表中画有“ 侧” 符号者为必作的项目. 4.2 。1 a. b。 技术资料 铲运机使用说明书; 主要部件装配图样， 总装配图; 被试祥 机的 发动机、 变矩器、 变速箱及主要 液压 件( 泵、 缸、 阀) 的 性能试验报告; 样机出厂前的工厂 试车记录， 按附录a表a l 填写。 c.d. j g/ t5 0 4 0 . 2一9 3 4 . 2 . 2 样机 样机在进行性能试验前， 应进行不少于 5 0h 的磨合， 并使之达到完备状态。 4 . 2 . 3 试验用量具、 仪器、 仪表 试验用量具、 仪器、 仪表应按国家计量 法及有关标准的规定进行检定 合格。 4 . 2 . 4 试验项目 的测量精度 各项目 的测量精度应符合表2 的规定， 对各直接测量的 参数， 若无特殊说明， 均取三次 测量的算术平均值。 表2 测量精度要求 测量参数精 度 要 求 尺寸士0 . 25% 质量士1 纬 操纵力士5 %或士4 . g n ( 取大值) 角度 l 。 时 间 0 。 1 5 h 转速士1 % 气压士3 % 温度 士 1 . c 牵 引力士2 %或士钧on 取大值) 4.2 5 试验场 地 主要尺寸及基本参数的测量 场地应为硬质平坦的路面。 b . 行驶试验场地 加速性能、 制动性能试验场地应为平直、 干燥的沥青或混凝土路面。测试区段的长度不 得小于10o m ， 纵向坡 度不大于1 肠， 横向坡度不大于一 1 5 纬， 测试区 两端应有能获得所在档 位 最 稳 定 车 速 所 需 的 距 离 爬坡性能试 验场 地为平整、 坚实、 均匀、 2 00 斜坡的 硬土质路面。 坡 底应有能获得 规定 车 速 所 需的 加 速距 离 ， 玻 道 上 应 有 大 于 试 验 样 机总 长1 . 5 倍的 预 测 区 段和s m 以 上的 测 量区 段。一_厂 转向 性能试验场 地应为具有足够面积的 坚实、 平坦、 干燥的硬质路 面。 工作装置试验场地 试验场地为平坦的硬质路面。 d.作 业 试 验 场 地 - 试验场地 为平坦的， 具有1 、 1 级土质的宽广场地。 e . 运行试验场地 试验场地应为平坦的铺设路面。在中途有适当的直线路面和曲线路面。 1 3 j g/ t5 0 4 0 . 2一9 3 振动试验场地 场地为平坦的且水平的铺设路面。 行驶速度、 牵引性能、 噪声试验的试验场地应按相应标准中的规定。 5 主要尺 寸及 基本参数的测量 该项试验除有 特殊要求外， 均 按行驶状态进行。_ 5 . 1 主要 尺寸的 测量 主要尺寸在空载状态下， 按表bi 的各项目 进行测量， 测量结果填写在附表 bi 中。 5 . 2 铲斗容量的 测量 按g b 7 5 8 7 的 规定进行， 并将结果记入表bz 中。 5 . 3 质量及质 量分配的测量 按j b 3 6 o 0 的 规定进行。 . 4 重心位置的测量 按jb 3 8 7 3 的 规定进行。 5 . 5 接地比 压的 测量 接地比压在完备状态下， 铲斗内装有堆装容量时进行测量。 轮胎充气压力应符合有关的 规定。 轮胎表面应无明显 磨损。 拖式铲运 机不包括牵引车在内。 用地磅测出各车轮的负荷。 用千 斤顶支起样机， 使车轮离开地面， 在车轮轮胎表面涂上一层均匀的墨 汁， 在车轮下 方的地面上 铺上一张坐标纸， 然 后徐徐放下样机至千斤顶完 全不受力为止， 升 起样机， 取出 坐标纸， 用求积 仪求出各轮胎的压痕 接地面积a ， 投影接地面积b ( 见图1)， 其结果填写在表 b 3 中。 接地比 压按下 式计算: (1)(2) 仇 孙=面 ” “ “ ” . ” ” ” . ” . 解 知一百“ . ” “ ，” ” ” ” . ” ” . “ “ “ “ ” . 式中 卜 车轮轮胎压 痕接地比 压， pa; 凡车轮轮胎接地投影面积比压， pa; 二 分 配给测量车轮的质量， kg; a 压痕接地面积， 耐; b 接地投影面积， m z 。馨 图l 5.6 切削刃载荷的 测量 样机在空载完备状态下， 压力传感器按图2 所示位置放好， 使铲刀刃压住压力传感器直 至后轮抬起 5 10m m， 记录压力传感器的读数( 即切削刃上的最大垂直载荷) ， 油缸上腔压 力， 测量切削刃接地长度。 测量结 果填写在表b4 中。 1 4 j g/ t5 0 4 0 . 2一. 3 57 斗 门闭合力的测量 样机在完备状态时， 使铲刀切削刃接地， 当斗门开启 3 00二 时， 分别测量由斗门油缸、 铲斗油缸或 靠自 重产生的最大斗门闭 合力。 测量结果填写在表 b s 中。 住占1之团 5 . 8 操纵力和操纵行程的测量 样机在完 备状态下， 各操纵系统按要求 调整合格。 测量时， 操纵力的测 量点为 手或脚正 常操纵时的中心 点， 操纵 行程为操纵点的移动 距离， 操纵力为操纵行程中测 力计读数的 最大 值。 双向行程的手柄应进行双向测量。 制动系统的操纵力是指 2 。 。 以上的坡道上， 可靠停车时的最小操纵力。 停车制动的操纵 力在 1 护 的坡道上测量。 测量结 果填写在表b 6 中。 乐. 视野的测量 在宽阔、 平 坦、 光线足够暗的试 验场地上， 预 先画好1 耐的坐标格。 在驾驶室内测出驾驶员舒适地坐在司机座椅上驾驶员眼睛的位置， 在此位置上悬挂上 4 0 w以 上的灯 泡。 夜间将样机开入 试验场地， 开灯照射， 将地面上灯光明暗 界限 按坐标 格绘 成视野图， 填写在表b7 中。 测量视野时， 应使铲刀切削刃接地。 6 行驶 试验 6.1 行 驶速度的测量 样机在空 载状态下进行试验。 试验按jb3 6 9 1 的规定进行。 6. 2 爬 坡性能试验 爬坡试验 在空 载状态下进行。 试验坡道定为 20“ 以上的坡道。坡道部分的长度应为样机总长度的 1 5 倍以上。 先使样机以 最低速度接近爬坡点， 然后迅 速将发动机调到最大供油 位置进行 连续爬坡， 直到试验终了。 记录通过距离所需要的时间， 并用下 式计算爬坡所需功率。 填写在 表bs中。 ， 一 黑 瓮 于 . 一 . ， ( 3 ) 1 5 j g/ t5 0 4 0 . 2一9 3 式中 ， 爬坡 功率， k w; m空车质量， kg; l 爬坡长度， m; t 爬坡时间， 5 ; a 坡道角度， ( 0 ) . 以 最低档进行爬坡 试验， 发 动机功率及附着 力仍有余时， 可提高档位在 该坡道上重复试 验， 直至轮胎滑移为止， 此档定为爬坡的速度档. 6.3 加速性能 试验 样机为 行驶状态， 在空载及装 有堆装容量的 情况下分别进行试验。 试验时， 发动机油门 开到最大， 选择最佳换档时间， 样机由 原地起步， 测量在2 00 m区 段内 的加速时间， 到达终点 的最高车速。 测量结果填写在表b g中， 并绘制加速度曲线图。 6 . 4 转向性能试验 样机为空载 行驶状态轮胎按 规定气压充足 气， 拖式铲 运机与牵引车联 接好。 样机以 最大转向角， 沿前进方向以最低 车速回 转， 测量 最小 转向 半径r ， ， 最小 转向 通过 半径 r ， ， 最小转向所需宽度矶( 见图 3 、 图4). 自行式铲运机的最小转向半径为其外侧转向轮胎与地面接触面中心轨迹的曲率半径。 拖式 铲运机的最小转向 半径为牵引车 外侧履带接地轨 迹中 心的曲 率半 径。 最 小 转向 通 过 半 径为 样 机 最 外 侧 下 点 所 划 轨 迹 的 曲 率 半 径。 最小 转向 所需宽度为 样机的最小转向 通过半径与从转向中心 到样机后 部最外侧的轨迹 半径( r 月 ) 之和。 测量结 果填写在表blo 中。 图 3 自行式铲运机转向性能 6 . 5 制 动性能试验 7 6 图 4 拖式铲运机转向性能 j g/ t5 0 4 0 . 2一0 3 对空载及装有堆装容量的自行式铲运机分别进行应急制动试验。 规 定以3 o km/ h 制动初 速度进行 试验 实测的制动初速度与规定的制动 初速度的 误差 为士10%， 并用下式修正制动距离。 _， v 、 及 = 刀 . ( 二 ) 鸽 . . 。 二 。 . 。 。 二 ( 4 ) 一 一 . 、 v l 产 式中乙修正后的制动距离， m; li. 实测的制动距离， m; v 规定的制动初速度， k m / h ; 尸 实测的制动初速 度， k m / h 。 被 试样机的最高车 速低于30 枷压， 允许用 最高车速作 制动 初速度。 测量 制动初速度的测量区间的长 度不应小于10 腼 。 试 验时 样机以规定的 制动初 速度在测量区何行 驶， 并应急 制动， 测量 制动距离与制 动时 间， 测量结果填 写在表bll 中。 恻出 制动距离， 按下式计算制动减速度: 一呱 式中 a 制动减速度， m /s 气 7 牵引性能试验 样机为行 驶状态。 拖式铲运机不 包括牵引车。 试验时的风 速不应超过s m /s。 7 . 1行驶阻力试验 对空载及装有堆装容量的铲运机分别进行试验。 如图5 所示， 用牵引车牵引 被试样机。牵引车与 样机的 纵向 中心线应 在同一条直线 上， 钢丝绳、 拉力计应保持水平状态。 被试祥机的 发动 机油门 位于最大供油位置， 变 速操纵杆位于空档位 置. 牵引 车缓慢起步， 并以 稳定 速度直线行驶， 测量牵引速度为s km/h、 10 km/ h 、 1 5 k m / h 时 的拉 力计读数， 填写在表b12 中， 并 绘制曲 线图。 所 谓稳定速度就 是牵引 速度在1 加以上无 变化的 状态。 试验在同一条道 路上往返进行， 不 得少于三次。 按下式计算行驶阻 力系 数了 ， 结果填写在 表b12 中。 _一凡 j=云 ” “ . “二 ” ” ， 一伟) 万 式中了 行驶阻力系数， 几 行 驶阻 力( 拉力计 读数)， n ; “ 样机质量， 叱。 j o/t 5 0 4 0 . 2 一9 3 一运净动方 向 拉力计 图5 行驶阻力试验 7 2 最大牵引力 试验牵引性能试验 此两项试验， 按照gb 6 3 7 5的规定进行。 8 工作 装盖试验 工作装置试验均在样机处于完备状态铲斗空载时进行。 8.1铲斗动作试验 被试样机斗门闭 合， 测量从铲斗切削刃接 地到铲斗升到最 高点 所需要的 升降时间。 往复 试验不得少于三次， 试验结 果填写在表b13 中。 8.2 斗门动 作试验 被试样机铲斗切削刃接地， 测量斗门的全行程所需要的开闭时间， 往复试验不得少于三 次， 试验结 果填写在表b13 中。 凡3 卸土动 作试验 被试样机铲斗斗 底保持水平， 测量卸土器在全 行程中 前后移动所需要的时间， 往复试验 不 得少于三次， 试验结果填写 在表b13 中。 8 . 4 铲斗油 缸沉降量试验 工作装置为液压 操纵的 铲运机， 应测量铲斗油缸的 沉降 量。 被 试样机为行驶 状态， 铲斗内 装有堆装容量。 铲斗提升到运 输位 置， 关闭液力操纵阀， 发 动机 熄火， 测 量每2 0min活塞 杆的移 动量， 测量结果填写在 表b14 中。 试验时液压系统 油温不得低于石 oo c 。 。 运行试验 样机为 行驶状 态， 铲斗内 装有堆装容 量， 在安全许可的条件下， 以 尽可能高的速度在试 验跑道上 行驶， 测 量每隔1 肠in的 行驶距离、 燃油消 耗量、 各部分的温度， 求出 平均速度及嫩 油消耗率， 并观察 记录各部分的状态， 填写在表b 巧中; 试验场地的 状况， 包括路面质量、 道路曲 率半径 需记录清楚。 10作 业 试 验一 、 样机为工作 状态。自 行式 铲运机应配有适宜的 助铲机、 试验前， 应对试验场 地土壤的含水量、 重度( 单位体积的质 量) 按j tj05中 规定的方法进 行测量。 用土壤硬 度计测量土壤的 硬度， 测量结 果填写在表b16 中。 10 1最大装载容 量试验 1 泞 j g/ ts 口 4 02一9 3 最 大装载容量试验， 测量样机在一次 铲装中所得到的最大土方量、 相应的 铲装时间、 切 削距离、 切削深度。 试验时， 用 1 挡速度切削土壤。 试 验结果填写在表b17 中。 10 2 装载能力试验 装载能力试验， 测量在规定的时间间隔内， 样机铲装土壤的土方量。 试 验时， 将按10 . 1 所测得的最大装载量所需时间， 分为4 一5 等分的时间 间隔， 按1 o . 1 的试验方法， 测量在每一相同的时间间隔内， 样机铲装土壤的土方量， 测量结果填写在表 blg 中。 绘制土方量随时间 变化的曲 线图。 11振动试验 11 1 测量部位 测量部位为: 驾驶员座 椅、 驾驶室 地板、 仪表盘。 11 2 加速度计的 安装 测量驾驶员座 椅振动用的 加速度计， 应垂直方向固定 在座椅的骨架上， 不得固定 在座垫 上。 测量驾驶室地板振动用的加速度计， 应垂直方向固 定在尽可能 靠近驾驶员 脚部位置的 地板上 。 测量仪表盘振动用的 加速度计， 应 垂直方向 固定在仪 表盘的 壳体上。 11 3 测量条件 u ， . 1 样机处在空载停车状态， 驾驶员坐在驾驶座椅上， 发动机以最高转速运转， 测量此 时上述三个部位的振动加速度。 11 3 . 2 样机为空载并以最高档 速度行驶， 测量此时 上述三个部位的 振动加速度。 11. 3 . 3 样机装有堆装容量并以 最高档速度行驶， 测量此时上述 三个部位的 振动加 速度。 以上 各项测量结果均填写在 表b19 中。 12噪声测量 按j b3 7 7 4 2的规定进行。 j g/ t5 0 4 0 . 2一9 3 附 录 a 工 厂 试 车 记 录 ( 补 充 件) 表a工厂试车记录表 样 机 名 称 试车项目时间场地故障及排除方法备注 试车总时间， h 注: 按年月日时 间顺序在 试车项目 栏内填写 制造、 装配、 试车 和检修情况。 在备注栏内填写行驶、 作业的主要档位。 j g/t 5 0 4 0 . 2一9 盆 附 录 b 试 验 记 录 表 ( 补 充 件 ) 表b l 主要尺寸测定记录表 样机名称试验日期 样机编号试验场地 试验人员 轮胎气压( k p 习 ) 前轮左右 后轮左右 测定项目单位测定值备注 外 形 尺寸 总长 m m 总宽 1 ， ，” 总高 刀 1幻1 轴距 mm 行驶状态时 轮距 前轮距 1， ，1 ， ， 后轮距 ml 】 最小离地间隙 m刀1 最大切glj深度 目 1 们 n 最大铺土厚度 m m 切削刃宽度 m m 斗门最大开度 笼 力 】 n 切 削 角 ( . ) 接近兔 ( 0 ) 离去角 ( )l 牵引车最大转角 ( o) 表bz铲斗 容量测定记录表 样机名称 样机编号 试验日期 试 验 场 地 平装斗容量， m.堆装斗容量， m ， 备注 j g/t 5 0 4 0 . 2一9 3 表 b3接地比压测定记录表 样机名称 样机编号 试验日 期 试验场地 试验人员_ 轮 胎 气 压 七 p a前 轮 后 轮 左右 左右 二二二 凡 塑 尸. 终 前 轮 右 左 合计 平均 后 轮 右 左 合计 平均 表b 4 切削刃载荷测定记录表 样机名称 样 机 编 号 试验日期 试 验 场地 切削刃最大载荷 n 油缸上腔压力 k pa 切削刃接地长 m 切削刃平均载荷 n / rn 表 bs斗门闭合力测定记录表 样机名称 样机编号 试验日期 试验 场 地 试验人员 斗门关闭力 n 斗门宽度 m 斗门平均载荷 n / m 用斗门油缸时 用铲斗油缸时 靠自重时 j g/t 5 0 4 0 . 2一9 3 表b 6 操纵装置操纵力测定记录表 样机名称 样 机 编 号 试脸日 期 试 验场 地 测试项目 操 黔 力 移动距离 t n们 n 备注 一一 一一 一 一 1一 一 1 1 样机名称 样机编号 试 验 人 员 表b 7 视野测定记录表 试验日期 试 验 场 所 5432101234 厅甲 厂一 j g/t 5 0 4 0 . 2一9 3 表bs爬坡性能试验记录表 样机名称试验日期 样机编号路面状况 试验人员 试验时祥机质量( k 助 轮胎气压( kpa)前轮左右 后轮左右 行驶方向 档位 瞥 测定距离 m 所需时间 s 爬坡速度 k m / h 爬坡功率 k w / h聋 前 进 ! 11 表bg加速性能试验记录表 行驶方向 测定距离 m 加速时间行驶速度 b八 加速度 卜 川/ 5 留 备注 往向 4 0 8 0 1 2 0 1 6 0 2 0 0 一 返 向 4 0 8 0 1 2 0 1 60 2 0 0 往向 4 o 8 0户 1 2 0 1 6 0 2 0 0 返向 4 0 a 0 1 2 0 1 6 0 2 0 0 j g/ t5 0 4 0 . 2一日 3 表bio 转向性能试验记录表 祥机名称 样 机 编 号 试验日期 试 验 场 地 行驶方向转向方向最小转向半径 最小转向通过 半径 最小转向所 _需宽度 前进左转 前进右转 表 bll 制动性能试验记录表 样机名称 样机编号 试验 人 员 路 面状 况 试验日期 试验 场 地 赢 万 亨 笋牛一 空一 载装有堆装容量 前进 后退 前进 后退 实 测 初 速 度 距 离 ， m 时间， . 初速度， 切/ h 实测制动距离， m 修正制动距离， m 平均制动距离， m 制动减速度， m/s2 制动效率 车轮粘着情况 备注 注 平均制动距离是指修正制动距离的平均值。 j o/t 5 0 4 0 . 2一9 3 表 b12 行驶阻力试验记录表 样机名称 样机编号 试验人员 路 面 状 况 试验日期 试 验场 地 测定 距离 盯1 所播时间， . 牵 引 速度 k m/ h 行驶阻力， n 行驶 阻 力 系数 备 注