VisionSystem发表内容.ppt

2004.01.08,1/9,1、Vision System 概要,1、在PCB Bonder中使用到的Vision System其目的是为了使TCP Pattern和PCB Pattern精确的贴合而使用的装置。 2、其具体工作原理是在经过45个的画面处理后，将Panel或PCB位置需要补正的Data计算出来后再传送给PLC的过程。 3、PLC在接受了补正Data后以最初的Panel或PCB Data Teaching的位置为基准进行位置移动作业，从而到达准确的位置。,Vision System 使用目的,各 检查 阶段 说明,2、Vision System 构成,ROUGH ALIGN CAMERAS,FINE ALIGN CAMERAS,PCB ALIGN CAMERAS,CAMERA 1,CAMERA 2,CAMERA 1,TRAY PCB ALIGN CAMERAS,CAMERA 1,PLC,主控制器,Monitor 1,Monitor 2,多路复用器 （进行画像处理）,Motor 1,Motor 2,Motor 1,Motor 1,Motor 1,Motor 2,Motor 2,Motor 2,RS232,DI/DO,DI/DO,2/9,3、Vision通信中输入、输出信号说明,Vision输入信号,Vision输出信号,3/9,4、Off Line Flow Chart,电源ON后,I/O Check (Parallel信号）,RS-232通信方式设定 （Serial通信）,MODEL NO设定 (Model交替）,Camera照明调整 (Search Area设定）,Pattern登陆,校对作业实行 （Calibration),检查Parameter设定,设定内容保存 （Memory Card),检查开始 （设定END）,输入输出 信号进行检查,设定当前检查的对应的Panel或PCB的型号,将设定内容保存到寄存卡中,检查对应Model参数设定是否适当,即设定Camera所能认识Mark的范围,即设定Mark相对基准位置，通常设定在Search Area中心,4/9,5、Inspection Flow Chart,检查作业Start,所有的信号输出 OFF,检查前初期的设定,Model解读信号,检查选择信号输入等待,Start信号输入等待,画面 输入,Align Mark Search 作业处理,变化量计算,判定结果信号输出,测定的Data输出,STOP,MODEL SELECT,MODE SELECT, OK/ ERROR RS232 通信,RS232 通信,MODE SELECT : 4个 (DI 0 DO3 ),MODEL SELECT信号 : 5个 ( DI 8 DI 12),5/9,6、Vision Calibration Flow Chart,START,进入On Line 状态,检查Mode的信号后等待,Calibration Start 信号等待,Start:I=5 ; End:I=6,Move Out 信号等待,画面输入,Pattern Matching 实行,将计算后的Data取出,将判定的结果信号输出,将测定的Data储存,信号Reset,STOP,MODE SELECT,OK/ ERROR,实际Pattern与登陆Pattern比较进行,比较开始 信号等待,将补正的Data计算,将实际检查到的画面输入系统中,6/9,7、Vision Controller与 PLC通信 Flow Chart,Start,Check Model Number (信号等待）,Online Start,Check Start Signal (信号等待）,Check Model Number (再确认作业）,Check Mode Select (信号等待）,Vision Test Online (实际检查作业）,Offline,Stop,PLC通信内容,Model 信号 输入,所有输出信号 Reset 后 Online信号输出,Start 信号 输入,Model信号输入 (继续 传送状态),Mode 信号 (Rough ,Fine)输入,1、Busy信号 输出 2、Ok信号 or Error信号输出 3、Reset Busy信号 输出,Reset Online信号 输出,Vision Controller 通信内容,7/9,8、具体画面的简单说明,注：Calibration功能实行后得到的结果值是在各个Monitor 用个别显示出来. （Calibration其真正意义上的功能即表示实际被摄物体的单位(mm)与影像的单位( pixel)的关系.）,CAMERA1,说明：在X轴方向上Calibration的单位值 : pixel pixel的概念是： 10mm/100 pixel = 10 mm/pixel 即在Vision System中100pixel在X轴方向上为1cm. X ： X轴方向 Calibration 单位值 Y ： Y轴方向 Calibration 单位值 A ：轴方向 Calibration 单位值,CAMERA2,说明：（左图中为在online状态下Vision画面） ：显示现在的检查的Mode/Model No.Camera的号码。 ：在Calibration作业Start后而作用。 ：显示判断的结果。 、：