基于stm32芯片的寻迹摄像头小车的设计开题答辩.ppt_第1页
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文档简介

开题报告,基于stm32芯片的寻迹摄像头小车的设计,滨州学院,学生： 学号： 指导老师：,1,2,3,4,目录,文字内容,培养自身综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题及进行系统研究开发的能力，使自身得到从事本专业工程技术和科学研究工作的基本训练。 为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。,目的及其意义,文献综述,（1）国外智能车辆研究现状 德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。 除了这些研究单位，各智能机器企业也投入大量人力、财力开发机器人等智能系统。,（2）国内智能车辆研究现状 相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。但是我们也取得了一系列的成果,研究内容其方法,1. 基于7960设计一电机驱动模块。 该模块用来驱动直流电动机，要求输入、输出用光耦隔离。 2. 设计舵机供电模块。 该模块用来驱动舵机，要求输入稳定的5v电流。 3. 设计图像采集模块程序 设计程序实现将图像从摄像头读取到ARM内存中的功能。 4. 设计基于图像的路径识别程序 对采集得到的图片进行分析从而识别出路径。,所需仪器设备,STM32芯片、驱动7960芯片、稳压芯片LM2940、C-MOS摄像头OV7620、车模A车一辆、软件A
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