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文档简介

第四章 汇编语言程序设计,4.1 概 述 4.2 简单程序 4.3 分支程序 4.4 循环程序 4.5 查表程序 4.6 子程序的设计及调用 4.7 程序设计举例,4.1 概述:编程的步骤、方法和技巧,编程步骤 分析问题 确定算法:对不同的算法进行分析、比校,找出最适宜的算法。 画程序流程图 编写程序,程序流程图,椭圆框()或者桶形框( )表示程序的开始或结束 矩形框()表示要进行的工作 菱形框()表示要判断的事情,菱形框内的表达式表示要判断的内容 圆圈()表示连接点 指向线()表示程序的流向 流程图步骤分得越细致,编写程序时也就越方便,程序编写,汇编语言的标准格式:,标号:操作码 操作数 ;注释,例如:LOOP1:MOV A ,#00H,程序编写操作数字段,1.工作寄存器名 2.特殊功能寄存器名 3.标号名 4.常数: 二进制(#01010101B) 十进制(#67D) 十六进制 (#0EFH),程序编写操作数字段,5. :表示程序计数器的当前值,常出现在转移指令中 如: JNB TF0, $ 6.表达式:如 MOV A,SUM+1,编程的方法和技巧,模块化的程序设计方法 编程技巧: 尽量采用循环结构和子程序。减少程序总容量,提高程序的效率,节省内存。 尽量少用无条件转移指令。使程序条理更加清楚,从而减少锗误。 子程序中,除用于存放子程序入口参数的寄存器外,子程序中用到的其他寄存器的内容应压入堆栈(返回前再弹出)保护现场。一般不必把标志寄存器压入堆栈。,伪指令,伪指令仅在汇编过程中起控制作用,不产生可执行的目标代码,又称为软指令。,1、起点指令 ORG,格式:,ORG H,功能:,给程序起始地址或数据块的起始地址赋值。,例:,用法:,一般出现在每段源程序或数据块的开始。 一个源程序可多次出现ORG指令。,ORG 8000H,START:MOV A,#74H ,;源程序的起始地址为8000H,2、结束命令 END,格式:END,功能:汇编程序结束标志,附在一个源程序的结尾。 一个源程序只能出现一次END指令。,3、定义字节命令 DB,格式:,功能:,标号:DB 字节常数或字符串 (8位),定义字节的内容,汇编程序把DB定义的字节依次存入标号开始的存储单元。,用法:,有定义的内存单元地址,项或项表,伪指令,4、定义字命令DW,格式:,功能:,标号:DW 字或字表,定义若干个字(双字节),例:,ORG 8000H,TAB:DW 7234H,8AH,10,(8000H)= 72H,(8001H)= 34H,(8002H)= 00H,(8003H)= 8AH,(8005H)= 0AH,汇编后:,(8004H)= 00H,伪指令,5、定义空间命令 DS,格式:,功能:,标号:DS 数据或字符及表达式,例:,(8008H)=30H,(8009H)=8AH,从指定单元地址开始,由数据或字符及表达式的值来定义应保留的单元数,备用。,即:8000H8007H单元保留备用,伪指令,6、等值命令 EQU,格式:,字符名称 EQU 数据或汇编符号,功能:,将一个数据或汇编符号赋予标号段规定的字符名称。,例:,ORG 8000H,AA EQU R6,MOV A,AA,;AA与R6等值,;A (R6),伪指令,例:,A10 EQU 10 DELY EQU 07EBH MOV A,A10 LCALL DELY,;A10 = 10,;DELY = 07EBH,;转向入口地址 07EBH,使用EQU指令,须先赋值后使用,不能反之。,伪指令,7、数据地址赋值等值命令 DATA,格式:,字符名称 DATA 数据或表达式,功能:,此命令把数据/代码地址赋予标号段所规定的字符名称。定义的字符名称可先使用后定义。,INDEXJ DATA 8389H,ORG 8000H,INDEXJ DATA 8096H,LJMP INDEXJ,END,ORG 8000H,LJMP 8096H,END,;INDEXJ这个字符名称的地址为8389H,例:,等价于,伪指令,EQU与DATA的区别,(1)DATA与EQU相似,但DATA定义的字符名称,可先使用后定义,EQU则不能。,(2)EQU指令可把汇编符号赋给字符名称,DATA则不能。,(3)DATA可把表达式的值赋给字符名称,EQU则不能。,DATA常在程序中定义数据地址。 EQU常在程序中定义字符数据。,伪指令,8、位地址符号命令 BIT,格式:,字符名称 BIT 位地址,功能:,把位地址赋予标号段的字符名称,A1 BIT P1.0,A2 BIT P2.0,例:,;P1.0、P2.0赋予位地址字符名称A1、A2, ;在编程时可以直接把A1、A2 当成位地址使用。,伪指令,汇编程序的操作,分两次扫描(汇编),第一次扫描(汇编),检查语法结构,对源程序中的符号、表达式、标号进行定义,处理伪指令,建立符号表。,显示 ERROR,并提示行号,显示 ERROR,并提示行号,修改!,修改!,第二次扫描(汇编),汇编成目标代码和汇编程序清单,可执行的代码(机器码),伪指令,汇编语言程序的基本结构,顺序结构简单程序 分支结构:单分支和多分支结构 循环结构 查表程序 子程序结构, 程序的执行时间, 程序所占用的内存字节数目, 程序的逻辑性、可读性, 程序的兼容性、可扩展性, 程序的可靠性,时 间 空 间,评价程序质量的标准,4.2 简单程序,简单程序的特点:,既无分支,又无循环,按照顺序执行。,例2:将一个字节内的两个BCD码拆开并变成ASCII码, 存入两个RAM单元。BCD码放在内部RAM的20H, 转换后高半字节放到21H,低字节放22H。,可完成一定的基本功能,是编写复杂程序的基础。,0011 BCDH,0000 0000,;两个BCD数送A,;BCDL数送22H,;完成转换,;BCDH数送A的低4位,;完成转换,;存数,BCDH BCDL,BCDL,0000,0011,0000,BCDH,0011,;原地踏步,相当于停机,4.2 简单程序,4.3 分支程序,简单分支:,测试标志位,判断程序设置的条件。,N路分支:,利用散转指令JMP A+DPTR可转向任一处理程序。,多重分支:,判断2个以上的条件,被称为复合条件。,根据程序运行情况,可以有N种选择。,简单分支程序,分析:,这是一个简单分支程序,可以使两数相减,若CY=1, 则被减数小于减数。用JC指令进行判断。,例5 设内部RAM 30H、31H存放两个无符号数,试比较 两数的大小,较小的数存入30H单元,较大的数 存入31H单元。,;做减法比较两数,;若(30H)小,则转移,;交换两数,CY=1则转移,若CY1则顺序执行,简单分支程序,例7:设30H单元存放的是一元二次方程ax2+bx+c = 0 根的判别式= b2 4ac的值。,试根据30H单元的值,编写程序,判断方程根的三种情况。 在31H中存放“0”代表无实根, 存放“1”代表有相同的实根, 存放“2”代表两个不同的实根。,解:,为有符号数,有三种情况,即小于零,等于零、大于零。这是一多重分支程序。 可以用两个条件转移指令来判断,首先判断符号位,用指令JNB ACC.7, rel判断, 若ACC.7 = 1,则一定为负数,此时0; 若ACC.7 = 0,则0。此时再用指令JNZ rel 判断。 若0,则 0,否则= 0。,多重分支程序,流程图:, 0,则无实根,= 0,则 1个实根, 0,则2个实根,多重分支程序,程序:,; 0 无实根,; = 0 有相同实根,; 0转 TOW,;有两个不同实根,多重分支程序,N路分支结构,首先把分支程序按序号排列,然后按照序号值进行转移。假如分支转移序号的最大值为n,则分支转移结构如图所示。,多分支结构,DPTR(基地址)+累加器A(偏移地址)=实际地址 可调节累加器A中的值,实现多路分支转移。,指令格式:JMP A+DPTR ; (PC) (A)+(DPTR),多分支结构例题1,例: MOV A,R3 MOV DPTR,#PRGTBL MOVC A,A+DPTR JMP A+DPTR PRGTBL: DB PRG0-PRGTBL DB PRG1-PRGTBL ,N路分支 地址表长度加上分支处理程序长度不大于256字节。,多分支结构例题2,功能:根据入口条件转移到128个目的地址 入口:(R3)=转移目的地址的序号00H7FH 出口:转移到相应子程序入口,JMP_128: MOV A ,R3 RL A MOV DPTR ,#JMPTAB JMP A+DPTR JMPTAB: AJMP ROUT00 AJMP ROUT01 128个子程序首址 AJMP ROUT7F,多分支结构例题2说明,此程序要求128个转移目的地址(ROUT00ROUT7F)必须驻留在与绝对转移指令AJMP相同的一个2 KB存储区内。 RL指令对变址部分乘以 2,因为每条AJMP指令占两个字节。如改用LJMP指令。目的地址可以任意安排在64KB的程序存储器空间内,但程序应作较大的修改。,4.4 循环结构,循环程序的结构一般包括下面几个部分: 置循环初值 循环体(循环工作部分) 修改控制变量 常见的是计数循环,在单片机中,一般用一个工作寄存器Rn作为计数器。 循环控制部分 根据循环结束条件,判断是否结束循环。 8051可采用DJNZ指令来自动修改控制变量并能结束循环。,循环结构,循环结构实例,例:编写4字节数据加法程序:(33H-30H)+(43H-40H) (33H-30H),分析: 多字节加法首先从低字节开始,一个字节一个字节的相加; 高字节相加时必须考虑低字节相加时的进位,故用带进位的加法指令ADDC; 初始化 R0被加数的首地址30H R1加数的首地址40H R2加数与被加数的字节数,即循环次数4。,循环结构实例,循环结构实例,ORG 2000H MOV R0 ,#30H ;循环初始化:地址指针赋初值(R0) 30H MOV R1 ,#40H ; (R1) 40H MOV R2,#04H ;计数器赋初值(R2) 4H CLR C ;将CY清零 LOOP: MOV A, R0 ;循环体:做两个字节的带进位加法(A) (R0) ),ADDC A ,R1 ; MOV R0,A ;将和由累加器送回内存单元,(R0) (A) INC R0 ;循环修改:地址指针R0加1 INC R1 ;R1 加1 DJNZ R2 ,LOOP;计数器R2减1,若R2非零继续循环相加 LOP: SJMP LOP ;R2为零循环结束,查表程序,所谓查表是根据存放在ROM中数据表格的项数来查找和它对应的表中值。 特别适用于复杂参数,特别是非线性参数的运算。 例如:查y=x2(设x为09)的平方表,查表程序,MCS-51有两条专门的查表指令: MOVC A, A+DPTR MOVC A, A+PC 查表程序主要用于代码转换、代码显示、实时值查表计算和按命令号实现转移等。,查表程序,MOVC A,A+DPTR,DPTR存放数据表格的起始地址DTAB,所查表的项数送入累加器A。 使用MOVC A,A+DPTR指令完成查表。查表过程比较简单。 查表范围64K,称为长查表指令。,查表程序,MOVC A,A+PC,PC存放数据表格的起始地址DTAB,所查表的项数送入累加器A。 使用MOVC A,A+PC指令完成查表。 查表范围256B,称为短查表或页内查表指令。 由于PC的值为当前指令的地址+2,所以每次需计算变址调整值,故比较麻烦。 不影响DPTR的值,程序比较灵活,故也常用。,例 已知R0低4位有一个16进制数(0F中一个),请编出能把它转换成相应ASCII码并送人R0的程序。,计算求解1 :由ASCII码字符表可知09的ASCII码为30H 39H,A F的ASCII码为41H 46H。 求解的思路:若R09,则R0内容需加30H;若R0 9,则R0需加37 H。,查表指令例题,ORG 0400H MOV A,R0 ;取转换值到A ANL A, # 0FH ;屏蔽高4位 CJNE A,#10,NEXT;A和10比较 NEXT: JNZ NEXTT ;若A9,则转NEXTT ADD A,#30H ;若A10,则A+30H A SJMP DONE ;转DONE NEXTT :ADD A ,#37H ; A+37H A DONE: MOV R0 ,A ;存结果 END,查表指令例题,方法2:查表求解,ORG 0400H MOV A,R0 ;取转换值到A ANL A, # 0FH ;屏蔽高4位 ADD A,#03H ;地址调整 MOVC A ,A +PC ; 查表 MOV R0,A ;存结果 SJMP $,ASCTAB:DB 0,1,2,3,4 DB 5,6,7,8,9 DB A,B,C,D,E END,;1字节,;2字节,子程序结构,调用子程序: ACALL LCALL 返回主程序: RET 子程序调用: 保护现场 恢复现场 参数传递,子程序调用及返回指令,1、长调用指令 LCALL addr16 (PC)下条 (PC)当前+3,得到下条指令地址,也即断点地址 (SP) (SP)+1 , (SP) (PC)07 (SP) (SP)+1 , (SP) (PC)815,断点地址保存在堆栈中 (PC)目标 addr16。将子程序入口地址送PC,子程序

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