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第十一讲 有固定转轴物体的平衡班级 姓名 学号 1、转动平衡状态物体处于静止或匀速转动状态时称为转动平衡状态2、力矩(1)力臂:从转动轴到力的作用线的 符号:L (2力矩:力和该力的力臂的 叫做这个力的力矩。 符号:M计算公式:M= 单位:Nm 若力的作用线通过转轴,此力的力矩为 ,即:通过转轴的力 转动效果。力矩是矢量。在中学里我们只研究有固定转轴的物体平衡,所以,力矩只有顺时针和逆时针两种方向。3、力矩的计算方法(1)力臂法:它的基本要点是过转轴做该力的作用线的垂线,其垂线长即为该力的力臂。(2)分解法:计算某个力的力矩时,若将此力的作用点与转轴连接起来,常可将此力分解为沿此连线方向和垂直于此连线方向的两个分力,沿此连线方向的分力没有力矩,因而就转化为求垂直于此连线方向的分力的力矩了,而该方向分力所对应的力臂则是该力的作用点到转轴的距离。这种方法还能够很方便的判断该力矩的方向。(3)在计算某物体的重力的力矩时,可以把物体看成一个整体,受到一个总重力,作用在其总重心上;也可以把物体分成几块,每一块所受的重力都作用在该块的重心上。然后计算这些重力的力矩和,两种方法的结果是一样的。F1F2F3A0B例1:如图所示,杆OAB可绕O点在竖直平面内转动,图中虚线与OB连线平行,杆B端同时受三个力F1、F2、F3、作用,力的作用线与杆在同一竖直平面内,它们对转轴O的力矩分别为M1、M2、M3,下列选项中正确的是:( )(A) M1 M2 M2 M3(C) M1 = M2 = M3 (D) M1 M3 M22134OAA1ccBB1例2:如图所示为自行车的撑脚示意图,OB为撑脚杆,能绕O轴转动,现处于放下位置,OB为撑脚杆收起时的位置,c、c是两块挡板。为不影响骑车,撑脚杆在骑车时要靠在挡板c上而保持水平,停放时则靠在挡板c上保持竖直而撑住车辆不使它倒下,为此需要装一根弹簧,弹簧的一端系在撑脚杆A点上,那么另一端应系在固定板上的哪个区域,才能达到上述目的(设弹簧始终处于拉长状态): () (A)1区域,(B)2区域,(C)3区域,(D)4区域。4、有固定转轴的物体物体平衡条件为:物体所受外力的合力矩为 ,也可以表述为顺时针方向的力矩之和 逆时针方向的力矩之和。5、力矩平衡问题的解题步骤:(1)选取研究对象( 有固定转轴的物体)(2)受力分析(转轴处的作用力没有力矩,可不用分析)但不要改变力的作用点(3)对无明显转动轴的物体还要选取转动轴(一般选未知力较多处为转动轴)(4)确定每个力的力臂和力矩的方向(5)列力矩平衡方程求解例3:APCdBFO如图是电动砂轮打磨工件的装置,砂轮的转轴通过图中O点垂直与纸面,AB是一根长度为0.6m、质量为m1=0.5kg的均匀刚性细杆,可绕过A点的固定轴无摩擦的转动,工件C固定在AB杆上,其质量m2=1.5kg,工件的重心,工件与砂轮的接触点P以及O点都在过AB中心的垂直线上,P到AB杆的垂直距离d=0.01m,AB杆始终处于水平位置。砂轮与工件之间的滑动摩擦系数m=0.6(1)当砂轮静止时,要使工件对砂轮产生的压力为100N,则施于B端竖直向下的力应是多大?(2)当砂轮逆时针转动时,要使工件对砂轮的压力仍为100N,则施于B端竖直向下的力应是多少?例4:如图所示,光滑水平面上有一长木板,一均匀杆质量为m,上端铰于O点,下端搁在板上,杆与板间的动摩擦因数为m0.5,杆与竖直方向成45角,(1)为使板向右匀速运动,作用在板上向右的水平拉力F应多大?(2)为使板向左匀速运动,作用在板上向左的水平拉力F应多大? 例5:如图所示,光滑匀质杆可绕O轴在竖直平面内转动,物体A到O点的距离为杆长的,连接A的绳位于竖直方向上,设物体A的质量为,杆的质量为,求:(1) 若,且杆静止于水平位置,则绳的拉力及物体A对杆的压力为_和_。(2) 若要杆保持在水平位置静止,则物体A的质量为与杆的质量为之间应满足_。 OACmB370例6:如图所示,一块质量为 0.6kg 均匀平板 AB 长 0.8m,其左端搁在水平地面上,板与地面的夹角为 370,长 0.3m的支架(不计重力)上端垂直固定在板的中心C上,下端与水平固定转轴 O 连接在平板 A 点处有一质量为 0.5kg 的小物体 m 以初速 v0 沿板向上运动,物体与平板间的动摩擦因数为 0.2试求:(1)平板重力的力矩; (2)小物体运动到距 B 端多远恰能使平板翻转?作业班级 姓名 学号 1、如图所示,质量为m的均匀半圆形薄板可以绕光滑的水平轴A在竖直平面内转动,AB是它的直径,O是它的圆心。在B点作用一个垂直于AB的力F使薄板平衡,此时AB恰处FABO于水平位置,则F=_;保持力F始终垂直于AB,在F作用下使薄板绕A点沿逆时针方向缓慢转动,直到AB到达竖直位置的过程中,力F的大小变化情况是_。CADB2、如图所示,均匀的直角三角板ABC重为20N,在C点有固定的转动轴,A点用竖直的线AD拉住,当BC处于水平平衡位置时AD线上的拉力大小为F。后将一块凹槽口朝下、重为4N的木块卡在斜边AC上,木块恰能沿斜边AC匀速下滑,当木块经过AC的中点时细线的拉力大小变为F,则下述正确的是: ( )AF=10N B. F10N C. F=2N D. F=4NO30AB3、一均匀木板AB长12米,重200牛顿,距离A端3米处有一固定转轴O,另一端用绳子悬挂使板保持水平状态,绳子能承受的最大拉力为200牛顿,绳子与板的夹角为30,重600牛顿的人在距离A端_米的范围内行走是安全的。4、A、B为相同的两物块,如图所示铰接于M、N、P三处。M、N在同一水平面上,A、B的重量不计。顶边水平,且各长3m;侧边竖直,高4m。今在B的右边中点处加一水平力F

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