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数控机床编程与操作 主 编：王世辉 副主编：黄应勇 曾 林,第5 章 数控加工中心编程,5.1 数控加工中心概述,5.2 孔加工固定循环指令,5.1 数控加工中心概述,在数控铣床的基础上，加工中心相应配置了刀具库、换刀机械手、第四轴及回转工作台等,5.1.1加工中心的工艺特点,1)加工精度高 2)表面质量好 3)加工生产率高 4)工艺适应性强 5)劳动强度低、劳动条件好 6)良好的经济效益 7)有利于生产管理的现代化,5.1.2 加上中心的分类,1、 按照机床形态及主轴布局形式分类,1）立式加工中心,2）卧式加工中心,3）龙门式加工中心,4）复合加工中心,2、 按加工中心的换刀形式分类,1）带刀库、机械手的加工中心,2）无机械手的加工中心,5.1.3 加工中心编程特点,1、 自动返回参考点指令G28,程序格式： G28 XYZ一；,XYZ一是被指令的返回参考点的轴的中间点的坐标,省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令,例如上图： G28G90 X150. Y200.； T11M06；,2、 从参考点返回指令G29,执行G29指令时，首先使被指令的各轴快速移动到前面G28所指令的中间点，然后再移到被指令的位置上定位。,程序格式： G29 XYZ一；,XYZ一是被指令的返回目标点的坐标。,如： G28G90 X150. Y200.； T11M06； G29 X50Y400；,3、 换刀指令,程序格式： M06TXX,5.2 孔加工固定循环指令,5.2.1 固定循环的动作,动作1一X轴和Y轴定位，刀具快速定位到要加工孔的中心位置上方。 动作2一快进到R点，刀具自初始点快速进给到R点(准备切削的位置)。 动作3一孔加工，以切削进给方式执行孔加工的动作。 动作4一在孔底的动作，包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。 动作5一返回到R点，继续下一步的孔加工。 动作6一R点快速返回到初始点。孔加工完成后应选择初始点,(1)初始平面。初始平面是为安全进刀切削而规定的一个平面。,(2)参考平面。参考平团又叫R点平面，这个平面是刀具进刀切削时由快进转为工进的高度平面,(4) 孔底动作,（5）孔底平面。,5.2.2 固定循环的指定,指令格式为： G17 G90(G91)G99(G98)G73（G89）XYZRQPFK ；,2）返回点平面选择指令G98、G99： 由G98、G99决定刀具在返回时达到的平面，G98指令返回到初始平面，G99指令返回R点平面,4）孔位数据： X、Y为孔位置坐标（G17定位平面）。,5）孔加工数据（模态变量）。 Z：在G90时，Z值为孔底的绝对坐标值，在G91时，Z是R平面到孔底的增量距离。从R平面到孔底是按F代码所指定的速度进给。 R：在G91时，R值为从初始平面到R点的增量距离；在G90时，R值为绝对坐标值，此段动作是快速进给的。 Q：在G73或G83方式中，规定每次加工的深度，以及在G87方式中规定移动值。Q值一律是无符号增量值,P：孔底暂停时间，用整数表示，以ms为单位 F：进给速度，mm/min，攻螺纹时为F=ST，S为主轴转速，T为螺距。 6）重复次数（非模态变量）。 K：K为0时，只存储数据，不加工孔。在G91方式下，可加工出等距孔。,1、高速深孔钻孔循环指令G73，,程序格式： G73 XYZRQFK,对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间断进给，每次进给深度为Q，最后一次进给深度Q，退刀量为d，直到孔底为止。,N10 G54 G80 G90 G0 X0 Y0 ； N20 M06 T1 (换20钻头) N30 M03 S1000 N40 G43 Z50 H1 N50 G98 G73 Z-38 R1 Q2 F200 N60 G80 G0 Z50 N70 M05 N80 M30,2、 深孔往复排屑钻孔循环指令G83。,程序格式： G83 XYZRQFK一；,该循环用于深孔加工，孔加工动作如图所示，Q和d与G73循环中的含义。相同，与G73略有不同的是每次刀具间歇进给后，快速退回到R点平面，有利于深孔加工中的排屑。,3、 钻孔循环指令G81,程序格式： G81 XYZRFK一；,G81用于一般的钻孔。,N10 G54 G80 G90 G0 X0 Y0 ； N20 M06 T1 (换20钻头) N30 M03 S1000 N40 G43 Z50 H1 N50 G98 G81 Z-38 R1 F200 N60 G80 G0 Z50 N70 M05 N80 M30,4、 精镗孔循环指令G76。,程序格式： G76XYZRQPFK一；,该循环用于镗削精密孔。,孔加工动作如图所示，Q表示刀具的移动量，移动方向由参数设定。在孔底，主轴在定向位置停止，切削刀具离开工件的被加工表面并返回，这样可以高精度、高效率地完成孔加工而不损伤工件表面。,N10 G54 G80 G90 G0 X0 Y0 ； N20 M06 T1 (换20钻头) N30 M03 S1000 N40 G43 Z50 H1 N50 G98 G76 Z-34 R1