锅炉引风机改变频技术应用.pdf

全国火电 300mwe 级机组能效对标及竞赛第三十九届年会论文集 锅炉 334 锅炉引风机改变频技术应用 程 利 【摘 要】本文分析了锅炉引风机的工作状态，介绍了变频器的基本构成以及引风机进行变频调速的工作原 理，改造效果及故障维护 。 【关键词】引风机 变频器 调速 节能 0 引言 1 概述 引风机是锅炉的重要辅机，在电力生产中占据着重要的角色。风机也是耗电大户，根据生产负 荷需求，锅炉要随时调整生产状态，改变供热量的多少。设计选配风机时，都是根据工艺要求中出 现的最大负荷来确定容量，锅炉引风机的风量是通过调节风门大小来实现的，而用来带动风机的电 动机的转速是不可调节的，所以现实中都存在着“大马拉小车”的现象，因此造成大量的调节损失 和电能的浪费。基于这种情况，本文提出采用变频调速技术控制锅炉引风机电机，改善了风机设备 的起动性能，实现了无级调速，可以节约 35%左右的电能，从而达到了节能降耗、减少设备噪声污 染等目的。 2 电厂运行现状 国电石横电厂#6 炉为额定蒸发量为 987t/h 最大连续蒸发量为 1025t/h 的锅炉，配有两台静叶 可调轴流式引风机，风机型号为 an28e6（v19+4） ，配置功率为 1800kw，电压为 6kv 的三相交流异 步电动机，风门采用档板调节，正常运行开度为 50%左右，由于正常运行时风机都在全速运行，风 量的大小都采用挡板调节形成档板两侧风压差， 造成节流损失;同时风机档板执行机构为大力矩电动 执行机构，故障较多，启动电流过大。我厂风机配用的异步电动机均采用继电保护的直接启动方式， 启动电流较大，不仅对电网造成巨大冲击，而且对电机本体结构和风机轴承箱造成一定损坏，同时 使电动机电源侧开关损坏时有发生，有时甚至导致配电回路跳闸，造成整个系统失电，停止运行， 严重影响生产工作的正常运行。为此我们对引风机进行变频调速技术改造，以达到节能降耗及提高 调节自动化水平。现就改造过程中的一些工作情况介绍如下：一般情况下变频器容量大小的选择与 电动机容量相同，这样能满足电机在额定出力内进行不同转速的调节。但在现实生产工作中，根据 实际运行工况来选择合适的变频器容量，既能满足生产需要，又能节省变频器投资及减少配套设施。 我们根据我厂#6 炉引风机的配置及正常运行工况，认为如果采用变频调速，风门全开，节流损失会 较大减少。 3 现锅炉风烟系统在运行过程中主要存在以下几方面的问题。 全国火电 300mwe 级机组能效对标及竞赛第三十九届年会论文集 锅炉 335 设计流量余量过大就锅炉风烟系统来说，正常运行时系统需要的理论引风量为 234.1m3/h，实 际设计的引风量为 276 m3/h，而现有的控制方式则是不论生产的需求大小，风机都在额定功率（转 速）下运转，风量调节采用入口多叶式调节阀，从而造成大量电能的浪费。 4 变频调速的特性 锅炉引风机电机在没有实现变频调速控制之前，一般采用“降压起动”，并且正常运行后，电 动机全压、 全速运行， 而引风机风量的大小则通过风门来调节。 一般情况下， 风门的开度为 50%-80%， 电机只能是满负荷运行，电动机的工作效率很低，造成很大浪费。变频调速技术的基本原理是根据 电机转速与工作电源输入频率成正比的关系：n=60f（1-s）/p， （式中 n、f、s、p 分别表示转速、 输入频率、电机转差率、电机磁极对数） ；通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。 变频器就是基于上述原理采用交-直-交电源变换技术、电力电子、微电脑控制等技术于一身的综合 性电气产品。利用变频调速技术，变频器很好地解决了引风机根据工况直接控制风量的大小而满足 工况的要求, 变频器是无级调速的，用变频器改造风机。根据风机的流量变化与转速成正比，压力 变化与转速成正比，而功率变化与转速变化立方成正比。因此，当风机转速降低时，风量减少，电 机功率成立方比下降。 4.1 风机变频具有以下特点： 4.1.1 延长电机及其他设备寿命，降低维护成本，电机启动电流被限制在额定电流，对电机或机械 无启动冲击。机械转速降低，有效降低机械磨损。 4.1.2 有效降低启动时的电网干扰和输入谐波，大电机启动时对电网及其他设备无影响。 启动时无冲击电流，谐波也被控制在很低程度，避免继电保护装置误动作，对附近的计算机、 通讯装置也无影响。 4.1.3 有效降低启动时的电网干扰和输入谐波，大电机启动时对电网及其他设备无影响。 启动时无冲击电流，谐波也被控制在很低程度，避免继电保护装置误动作，对附近的计算机、 通讯装置也无影响。 改善工艺 1）起动、停止平衡，无级调速，调速范围大。 2）工作可靠，能长期稳定运行。 3）操作简便，维护量小；启动时压力或风量更平稳。 4）输出特性可满足风机性能要求。 5）节能效果显著。被控量调节更及时，准确。 4.2 风机负荷变频调速节能变频关系 风机是将电动机的轴功率转变为流体压力与流量的设备。过去很少采用转速控制的方法，多是 由鼠笼式异步电机拖动进行恒速运转，当需要改变流量时，调节节流阀和挡板，这种方法虽然控制 简单，但不节能，不经济，动态跟踪性能也很差。变频调速节能是相对于阀门调节而言，采用变频 调速器后， 将阀门全开， 通过改变电机电源频率的方法来改变电机转速。 由流体力学可知， 流量 q 与 转速 n 的一次方成正比，风压 h 与转速 n 的平方成正比，功率 p 与转速 n 的立方成正比，即：q=qe 全国火电 300mwe 级机组能效对标及竞赛第三十九届年会论文集 锅炉 336 伊（n/ne） ，h=he 伊（n/ne）2，p=qe 伊（n/ne）3，式中，qe 为风机的额定流量，he 为风机的额定 压力，qe 为风机的额定功率，ne 为风机的额定转速。由上面的公式可知，调节风机流量时，可通 过转速进行调节，此时风机轴输出功率与转速的立方成正比。风机流量、转速、轴功率及电源频率 关系如表 1 所列。 5 高压变频器的结构及工作原理 该变频装置主要有旁路柜、变压器柜、模块柜、控制柜等组成，旁路柜处 设置了旁路开关、变频器进口开关、变频器出口开关，各配备一台 6kv 级真空断路器，按原设 计，在进行旁路与变频方式切换时可以自动完成切换，根据我厂实际情况，对原设计进行了修改， 切换运行方式时均有手动完成。原理如图所示： 6kv母线 变频器 6kv段开关(1a1-08） 旁 路 开 关 qf3 qf1 qf2 m a引风机电机 5.1 变频装置工作原理 该变频装置主电路采用模块串联方式，通过若干独立低压功率模块输出串联的方式实现高压直 接输出，高压输入、高压输出，6kv 三相交流电源经移相变压器，供电给 18 个功率模块，每个功率 模块的额定输出电压为 580v，相邻功率模块的输出联接起来，每相 6 个功率模块进行叠加，使得高 全国火电 300mwe 级机组能效对标及竞赛第三十九届年会论文集 锅炉 337 压变频器的额定输出相电压为 3480v。 三相共 18 个功率模块， 形成 y 联结结构， 使得线电压为 6000v， 直接供给电动机。 根据热力负荷大小 （风量大小） ， 在挡板全开的情况下， 对电动机变频运行， 在实现变频过程中， 根据频率的变化，功率因数、电压也相应发生变化，以此来实现节能目的。 5.2 变频器的基本结构 主要包括：整流器、中间直流环节、逆变器、控制电路 三相全波半控整流： 效率略低，可省去充电限幅电路。 斩控式整流器（pwm 整流器） ： 效率高，功率因素可调，能量可回馈电网。 三相全波桥式二极管整流： 效率高，成本低，控制简单。 直流环节： 也称滤波或储能环节，由电感或电容组成，用于负载与整流器之间的无功功率的缓冲，抑制直 流侧电压或电流的脉动。 电感 电容 逆变器将直流电压或电流转换成频率、电压可变的交流电，器件工作于开关状态，每个器件并 联续流二极管器件为全控型（gtr，gto，igbt，igct 等） 。 整流器 逆变器 电 直流环节直流环节 控制电路 acdcac 全国火电 300mwe 级机组能效对标及竞赛第三十九届年会论文集 锅炉 338 变频器的分类:按主回路结构形式：1 电流源型 2. 电压源型 电机调速的方法 n = 60 f1 (1-s)/ p f 1= 电机供电频率，s = (n1-n)/n1 转差率，p = 电机极对数 改变电机的极对数。改变电机的转差率。转子串电阻调速。定子调压调速。电磁转差离合器调 速。转子串级调速。改变电机的供电频率，即变频调速。 变频器的基本原理 e=4.44 f1 k n f1 - 电机频率。 n - 每相绕组匝数 - 电机气隙磁通 k - 与绕组有关的常数 = e/(4.44*k*n*f1)=k*(e/f1) vvvf- 变压变频同时进行是电机正常运行的需要。 交流电机 异步电机 同步电机 全国火电 300mwe 级机组能效对标及竞赛第三十九届年会论文集 锅炉 339 调压调频曲线调压调频曲线 是一种控制交流电机的装置. 它将固定电压，固定频率的电源转换为电压可变，频率可变的电 源。vfd 控制对象为通用交流电机。 使电机在不同速度运行时也能保持工频运行时的效果。vfd 可 以替代其它更贵或效率低下的调速设备(如直流传动，机械离合器，液力偶合器等）以减低设备维护 成本，vfd 效率更高，降低用户运行成本。 5.3 变频器变频技术基本特性 当 k1、k2 同时闭合时，电机上的电压为 a 点高，b 点低；k3、k4 同时闭合时，则电机上的电压 为 a 点低 b 点高。 这样和连续不断地交替开合， 在电机两端就形成了一交变电压， 也就是交流电。 脉 冲宽度调制-通过控制电力电子器件的通、 断时间及通断次序将直流电压转换为系列宽度不一的矩形 脉冲电压。 常见高压变频器的分类 按输出形式分：高-高型，高-低-高型 按电路结构分：三电平（中点钳位式） ，两电平，单元串联多电平 按缓冲电路分：电压源型，电流源型 三电平变频器主回路结构图(不含整流部分) u ff0 un 全国火电 300mwe 级机组能效对标及竞赛第三十九届年会论文集 锅炉 340 5.4 输入谐波的概念 谐波就是无用和有害的电压和电流，一般频率变化并且和基波叠加在一起 谐波产生于非线性负载，使得电流和电压不成比例 高压变频器输入整流环节都为非线性的，会对电网产生谐波，其输入谐波的幅值与变频器整流 环节的脉冲数(或多重化的次数)密切相关。 5.5 谐波对变频的危害及影响 谐波使公用电网中的元件产生了附加的谐波损耗，降低了发电、输电及用电设备的效率，大量 的 3 次谐波流过中性线时会使线路过热甚至发生火灾。谐波影响各种电器设备的正常工作。谐波对 电机的影响除引起附加损耗外，还会产生机械振动、噪声和过电压，使变压器局部严重过热。谐波 使电容器、电缆等设备过热、绝缘老化、寿命缩短，以至损坏。谐波会引起公用电网中局部的并联 谐振和串联谐振，从而使谐波放大，使危害加剧，甚至引起严重事故。谐波会导致继电保护和自动 全国火电 300mwe 级机组能效对标及竞赛第三十九届年会论文集 锅炉 341 装置的误动作，并会使电器测量仪表计量不准确。谐波会对邻近的通信系统产生干扰，轻者产生噪 声，降低通信质量；重者导致信息丢失，使通信系统无法正常工作。对电压而言，就 6kv 和 10kv 电 网要求电压总谐波不超过 4%，对电流而言，在基准短路容量为 100mva 的条件下，对每次谐波电流 的幅值提出了具体的要求，对 6kv 电网：2 次谐波电流小于 43a，3 次谐波电流小于 34a，4 次谐波 电流小于 21a，5 次谐波电流小于 34a，6 次谐波电流小于 14a，将各次谐波换算成百分比，也为 4% 左右。消除输入谐波的有效方法：减少输入谐波的有效措施是将输入变压器进行多重化设计形成多 脉冲整流 从理论上可以推导出下列结论： 12 脉冲整流：11 次以下谐波自动抵销 18 脉冲整流：17 次以下谐波自动抵销 24 脉冲整流：23 次以下谐波自动抵销 30 脉冲整流：29 次以下谐波自动抵销 36 脉冲整流：35 次以下谐波自动抵销 而谐波的幅值与次数是成反比的。 无谐波高压变频器采取多重化有效消除输入谐波。 以 6kv 变频器为例，变压器的 18 个二次绕组，采用延变三角形联结，分成 6 个不同的相位组， 互差 10 度电角度，形成 36 脉波的二极管整流电路结构。 不同整流结构输入电流谐波失真比较 6 脉冲电压源加 2.5% lr 40% 6 脉冲电流源加 2.5% lr 30% 12 脉冲电流源加 5% lr 15% 12 脉冲电压源加 5% lr 9% 18 脉冲电流源输入 4%5% 单元串联多电平变频器(5cells/phase) 2% 5.6 按照输入谐波标准并对照各种整流电路可以得出下列结论： 整流电路脉冲数至少多于 18 脉冲(包括 18 脉冲)才能满足输入谐波的标准(gb/t14549-93 )。 6kv 系列整流电路脉冲数为 36 脉冲输入谐波远远小于规定的标准， 在不用滤波器情况下一般不会对电网 产生影响。 变频器输入功率因素主要与变频器中间直流环节(电压源型或电流源型)有关。电压源型 直流环节为电容，电机需要的无功电流由电容提供，而不需要和电网交换，变频器输入功率因素高， 在整个速度范围段内基本保持不变。电流源型直流环节为大电感，电机需要的无功电流还需与电网 交换，功率因素较低，且随着电机负载的降低而降低。变频器输出波形质量包括输出谐波、dv/dt、 共模电压、转矩脉动等指标。变频器输出谐波与变频器逆变器的结构密切相关。变频器输出波形对 电机的影响：变频器输出谐波会引起的电机附加发热和转矩脉动，噪音增加，输出 dv/dt 和共模电 压会影响电机的绝缘。 输出 dv/dt 和共模电压输出 dv/dt 是指变频器输出电压变化率，高的相当于 在电动机线圈上反复施加陡度很大的冲击电压，使电动机承受严酷的电应力，严重时会引起电动机 绝缘损坏。的大小主要取决于两个方面：一是电压跳变台阶的幅值，它与变频器的电压等级和主电 全国火电 300mwe 级机组能效对标及竞赛第三十九届年会论文集 锅炉 342 路结构有关；二是逆变器功率器件的开关速度，开关速度越高，越大。三电平电压源型变频器由于 输出电压跳变台阶大，相电压的跳变分别达到直流母线电压的一半，同时由于逆变器器件开关速度 较快，会产生较大的。所以这种变频器一般需要特殊设计的电动机，而且对输出电缆长度有一定的 限制。单元串联多电平变频器最大的相电压跳变等于一个单元的直流母线电压，这类变频器输出远 远低于其他类型的变频器，其开通时的约为 900v/us，使得电动机绝缘不会受到影响，可以使用普 通的异步电动机，对输出电缆也没有特殊要求，目前使用的最长记录为 20km。共模电压（也叫零序 电压） ，是指电动机定子绕组的中心点和地之间的电压。如果电源的中心点接地，电动机的外壳也接 地，在没有输入变压器的情况下，共模电压应会施加到电动机定子绕组和外壳之间，最大可接近相 电压的峰值，会严重影响电动机绝缘。若变频器的输入部分接有输入变压器，则由于分布电容的影 响，约 90%的共模电压由输入变压器承担，只需加强输入变压器的绝缘强度即可，相对于电动机， 加强变压器的绝缘强度要比电动机容易得多。在国内大部分应用中都是 6kv 旧国产电机，其中很多 绝缘等级都是 b 级，从应用的情况看，没有对电机产生危害。高压变频器的性能指标之四：可靠性 变频器的结构使用的功率器件外部电源波动对变频器的影响公司经验与使用业绩是否有冗余手段主 回路结构简单明了，没有附加的输入滤波器、输出滤波器、功率因素补偿器、缓冲电路、升压 变压 器等附加电路；采用广泛使用、驱动简单可靠的 igbt 功率器件；内部采用绝缘等级极高的干式变压 器，绝缘等级为 h 级最大可承受 45%的电压下降有功率单元旁路手段（选件） ，在功率单元出现故障 时系统能继续工作，不用停机，这是独一无二的高压变频器使用的整流变压器的特点干式：干式变 压器可靠性高、维护简单(只需紧固和清扫)油浸：油浸变压器可靠性相对较低、维护复杂 (定期检 测冷却油)无油、无污染、难燃阻燃、自熄防火。绝缘温升等级高损耗低、效率高、噪声小局部放电 量小 (通常在 10pc 以下)，可靠性高，可保证长期安全运行，寿命可达 30 年。抗裂、抗温度变化， 机械强度高，抗突发短路能力强。防潮性能好，可在 100湿度下正常运行，停运后不需干燥处理 即可投入运行。体积小、重量轻，据统计，油变的外形尺寸为干变的 2 倍多。不需单独的变压器室， 不需吊芯检修及承重梁，节约土建占地和占空；因无油，不会产生有毒气体，不会对环境造成污染， 不要集油坑等附属建筑，减少了土建造价。安装便捷，无须调试，几乎不需维护；无须更换和检查 油料，运行维护成本低。 6 引风机改变频基本方案及改造效果 通常发电厂的引风机都是电机以定速运转，再通过改变引风机入口的挡板开度来调节风量。而 风机的最大特点是负载转矩与转速的平方成正比，而轴功率与转速的立方成正比，因此如将电机的 定速运转改为根据需要的流量来调节电机的转速就可节约大量的电能。要提高引风机电动机的工作 效率，节约电能，可以在引风机电动机上装上调速装置，根据工作的情况调节调速器装置的速度可 以满足工作状况的要求。实现这一目标的最佳调速装置就是变频器。为此，我们在我厂#6 锅炉引风 机上进行了实践。不必对原系统进行较大改动，仅增加一变频器柜，我们选用的变频器为西门子(上 海)电气传动设备有限公司大型传动-罗宾康高压变频产品。因为变频器在风机改造方面得到广泛的 应用，改造后，可根据工艺状况需要而调节变频器的输出频率，以满足工艺要求。当工艺状况需要 时，让电动机高速运行以达到工艺要求；当工艺状况允许时，使电动机低速运转节约电能。引风机 全国火电 300mwe 级机组能效对标及竞赛第三十九届年会论文集 锅炉 343 变频器运行受锅炉燃烧控制系统 dcs 的控制。调节 dcs 4 耀 20 ma 电流输入信号，控制变频器的输 出频率，以达到稳定工况及提高锅炉热效率和节能之目的。 #6 锅炉引风机通过应用变频调速技术后，改变了原有的操作方式，实现了远程控制，能够有效 地适应锅炉生产过程，使系统运行稳定，保持风机高效运转，电机实现了软启动，无冲击电流，设 备故障率大大降低，维修费用大为减少。拖动系统应用变频调速技术，在大大节约电能的基础上， 使长期轻载运行的引风机工作在低转速、低电压的状态下，这样就使电机发热少、温升低，延长了 使用寿命。变频调速技术也提高了功率因数，使电网损耗减少，效率提高，同时降低了风机噪音， 改善了生产环境。另外变频器自我检测、故障诊断、保护功能齐全，可有效地防止事故扩大化。1） 节电降耗效果显着，操作简便，调节平衡，尤其与微机控制相联更体现了优越性，深受各发电厂的 欢迎。2）平滑启动及电机转速下降，机械磨损减小，故障率下降，减少了停机、停炉对生产的影响。 3）挡板和调节阀的机械磨损、卡死等故障不复存在了，大大减少了设备维护、维修费用。 7 运行日常维护与故障处理 我厂#6 机组引风机变频器采用西门子(上海)电气传动设备有限公司大型传动-罗宾康高压变频 产品。 #6 机组自投产以后，多次出现异常，如：1）2009 年 9 月 10 日， “a2 模块系统过热”报警， 2）2009 年 9 月 16 日，1b 引风机变频器“a4 模块系统过热” “a6 模块系统过热” “c6 模块系统过热” “过载”报警变频器跳闸，3）2009 年 10 月 16 日， 6a 引风机变频器控制柜“输出过流”报警，4) 正常运行中电流波动大等，为了更好的维护变频装置的正常运行，现将该装置的原理及日常运行注 意事项进行分析。 7.1 变频装置的故障分类 分为轻故障和重故障两类轻故障动作于信号，重故障动作于跳闸；变频器出现轻故障时，变频 器可以继续或降额运行、发声光报警，故障灯亮、触摸屏显示故障内容，此时，运行人员可以根据 情况进行简单处理，如个别设备过热可以打开配电室门、开启空调降温等，并立即通知检修人员； 变频器出现重故障时，跳高压开关、闭锁变频器输出、电机停运、发声光报警，故障灯亮、触摸屏 显示故障内容等，此时应立即通知检修人员进行处理。 日常工作中，应严格按规程检查内容进行巡检，由于变频器工作环境原因，配电室内容易赃物， 甚至堵塞设备滤网，所以，尤其要加强配电室卫生、温度及设备温度监视，变压器温度不得超过 120 ，模块温度不得超过 50，当接近上述温度时，及时采取措施，降低温度，并通知检修人员处理。 运行中，运行人员应注意以下问题：1）变频器带高压时禁止打开高压柜门；2）正常运行时，高压 柜门电磁锁具备联锁功能，禁止用解锁钥匙打开高压柜门；3）变频器运行过程中，严禁将变频器的 控制及冷却风扇电源停电； 4） 运行人员只能对变频器就地显示屏进行参数检查， 不得进行其他操作； 5）变频装置 6kv 段电源送电前，要先将旁路柜各开关位置、状态调整正确，然后方可进行 6kv 段电 源开关的合闸操作； 6）禁止对变频器输出端摇绝缘，对电机摇绝缘时，一定要使变频器和电机脱 开。 7.2 电气系统连锁 （1）现有断路器的应用:将现有的高速断路器用于变频器进线断路器，取消差动保护现有的低 全国火电 300mwe 级机组能效对标及竞赛第三十九届年会论文集 锅炉 344 速断路器作为旁路断路器，不带差动保护，原高、低速断路器综合电动机保护保留，对高速断路器 综合电动机保护的整定，需要考虑与变频器有关保护的配合问题。 （2）刀闸柜采用单刀的隔离开关。因此旁路运行时可以保证旁路断路器与变频器隔离。刀闸柜 闭合时，禁止合旁路断路器。 （3）刀闸柜内部接电机侧有带电显示器，一旦电机带电运行，连锁禁止打开柜门，禁止操作开 关。 （4）刀闸柜与旁路断路器连锁，一旦旁路断路器闭合，连锁禁止打开柜门，禁止操作开关。一 旦刀闸柜柜门打开，禁止合旁路断路器。 （5）高速断路器与低速断路器电气互锁，不能同时闭合。 经常检查室内温度，通风情况，注意室内温度不要超过 40 度。 室内保持清洁卫生。 经常检查变频器是否有异常声响、异味，柜体是否发热。 经常用一张 a4 纸检查变压器柜、功率柜进风口风量（a4 纸应能被 过滤 网牢牢吸住） ，如有问题及时排除（更换或清洗过滤网或检查风扇是否有问题） 。 特别注意进风口不要有蒸气、雨雪吸进，否则会严重损坏变频器。 变频器投入运行头一个月内，将所有进出线电缆及功率单元之间连接电缆紧固一遍，以后每六 个月定期紧固一遍（包括控制线） ，并用吸尘器将柜内灰尘清除干净。经常记录变频器运行情况（运 行模式、电压、电流、速度、功率等） ，发生跳闸时，要记录下故障情况，查明原因后方可再次送电。 打开柜门后，要等功率单元上的“charge”灯熄灭后才能开始工作， 否则有触电危险。两次合分高压的时间间隔在 30 分钟以上，以减少对变压器的冲击。故障处理 及单元通讯管理 旁路控制 接受并处理来自 cpu 板的电压指令，使输出波形平滑。 可为多达 24 个单元提供移相式 pwm 控制，并且 pwm 频率可调 (igbt 开关) 频率范围: 200 - 1200hz 采样频率: 3.0 - 6.0khz (根据开关频率及单元数目自动调节) 在板电池后备 ram (60kb). 用于存储故障记录，累计耗电量，及其他需要在电源丢失后保持的 变量。 处理电源故障及硬件过流故障。 数字调制板 基于 epld 芯片 结构灵活 与功率单元的通讯速率达到 10us 故障处理及单元通讯管理 旁路控制 接受并处理来自 cpu 板的电压指令，使输出波形平滑。 可为多达 24 个单元提供移相式 pwm 控制