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文档简介

有关瞬态、稳态、零状态、零输入、自由和强迫响应的讨论,小组成员：无03 黄元 高路 张函 李航 无04 胜勇攀 研究生 徐建华,一、瞬态与稳态,设r(t)是完全响应 瞬态响应rt(t)定义为：当t rt(t) 0 即t 时完全消失的部分。 稳态响应rs(t)= r(t)- rt(t)即完全响应中除去瞬态的部分。,二、零状态与零输入,系统方程为： Key:确定各种不同响应下对应不同类型解 的各自解的系数。而本质是约束条件rk(0+) 的获得。,由微分方程可得出通解的形式(对t=0+成立) 再由约束条件(此处取为t=0+时刻的约束条件)确定解的系数。 a)零输入响应： 1. r(0-)为已知 2.且由于输入为零，所以状态在 0到0短时间内不发生变化 rk(0)=0 可由 解出rzi(t)（即求出Bi值）.,b)零状态响应： rkzs(0-)0 rkzs(0+) = rkzs(0-) rkzs(0) 1.确定特解(rzsp(t)： 由e(t)形式给出rzsp(t)的形式 注：此处特解形式与自由响应中特解形式完全相同，值也完 全相同。因为方程的特解完全由e(t)(t0+)的形式决定。 2.完全解： 完全解通解+特解。,3.确定rk(0)（只考虑0到0时变化） 由(t)匹配法， 注：留意观察e(t)在0-到0+期间的u(t)、 (t)的系数。 e(t)中u(t)项系数与自由响应中u(t)项系数不同。 因为两者尽管信号源相同， 但对于两者，输入信号的改变量却不同， 因为一个之前有输入，一个无， 而确定rkzs(0)与且只与0到0的输入信号改变量有关。 所以两者的u(t)系数不同。 由 确定Ci的值。,三、自由响应与强迫相应,r(t) rh(t) +rp(t) rp(t)rzsp(t) 因为，强迫响应只与t0+时的e(t)有关。 注：尽管在确定rzsp(t)和rp(t) 中所需的t0+时的e(t)相同 但在确定rkzs(0)和rkz(0)时所用的0_到0 所用的e(t)不同， 前
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