GB∕T37394-2019锻造机器人通用技术条件

ICS2504030J28 . .中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 GB/T373942019 锻造机器人通用技术条件 Generalspecificationsofforgingrobot2019-05-10发布 2019-12-01实施 国 家 市 场 监 督 管 理 总 局 发 布 中国国家标准化管理委员会 GB/T373942019 目 次 前言 范围1 1 规范性引用文件2 1 术语和定义3 1 缩略语4 2 分类5 2 技术要求6 2 试验方法7 4 检验规则8 6 标志 包装和运输9 、 7 参考文献 8 GB/T373942019 前 言 本标准按照 给出的规则起草 GB/T1.12009 。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任 。 。 本标准由中国机械工业联合会提出 。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会 归口 (SAC/TC159) 。 本标准起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 广州数控设备有限公司 重庆华数机器人 : 、 、有限公司 深圳吉阳智能科技有限公司 诺伯特智能装备 山东 有限公司 北京亿美博科技有限公司 中 、 、 ( ) 、 、国科学院重庆绿色智能技术研究院 武汉华志机器人产业技术研究院有限公司 伊之密机器人自动化科 、 、技 苏州 有限公司 中国科学院沈阳自动化研究所 武汉泰安晶液态金属科技有限公司 巨轮智能装备 ( ) 、 、 、股份有限公司 华南智能机器人创新研究院 佛山智能装备技术研究院 中国空间技术研究院 、 、 、 。 本标准主 要 起 草 人 尹 作 重 王 汉 翼 闫 新 华 黄 永 衡 杨 宝 军 苏 渊 博 杨 益 民 李 志 海 黎 晓 东 : 、 、 、 、 、 、 、 、 、任建勋 赵超 秦修功 陈彬 王凯 郭栋 何国田 刘延京 滕胜 高山岭 罗浩彬 信东辉 杨双峰 陈松林 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、曹良中 刘奕华 阳如坤 姜浩 、 、 、 。 GB/T373942019 锻造机器人通用技术条件1 范围 本标准规定了锻造机器人的分类 技术要求 试验方法 检验规则和标志 包装 运输和贮存 、 、 、 、 、 。 本标准适用于各种规格的锻造机器人 。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 凡是注日期的引用文件 仅注日期的版本适用于本文 。 , 件 凡是不注日期的引用文件 其最新版本 包括所有的修改单 适用于本文件 。 , ( ) 。 包装储运图示标志 GB/T1912008 环境试验 第 部分 试验方法 试验 恒定湿热试验 GB/T2423.32016 2 : Cab: 防霉包装 GB/T47682008 防锈包装 GB/T48792016 防潮包装 GB/T50482017 机械电气安全 机械电气设备 第 部分 通用技术条件 GB5226.12008 1 : 工业环境用机器人 安全要求 第 部分 机器人 GB11291.12011 1 : 机器人与机 器 人 装 备 工 业 机 器 人 的 安 全 要 求 第 部 分 机 器 人 系 统 与 GB11291.22013 2 : 集成 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T126422013 工业机器人 特性表示 GB/T126442001 工业机器人 机械接口 第 部分 板类 GB/T14468.12006 1 : 工业机器人 机械接口 第 部分 轴类 GB/T14468.22006 2 : 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 GB/Z193972003 电缆及光缆燃烧性能分级 GB312472014 工业机器人 验收规则 JB/T88961999 工业机器人 产品验收实施规范 JB/T108252008 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 。31 . 锻造机器人 forgingrobot 在高温 高粉尘 高冲击 高湿环境下 在自动化金属锻造加工工艺中对锻件的上料 翻转 下料 移 、 、 、 , 、 、 、 位等操作的机器人 。32 . 平均故障间隔时间 meant