数控设备的应用与维护毕业论文.doc

张家界航空工业职业技术学院 毕业设计论文 1 张家界航空工业职业技术学院张家界航空工业职业技术学院 毕业设计毕业设计 题目题目：fanuckfanuck 0i0i 系列进给伺服系统调系列进给伺服系统调 试与整断试与整断 系 别： 航空维修系航空维修系 专 业： 数控设备的应用与维护数控设备的应用与维护 姓 名： 陈陈 桑桑 学 号： 0935212609352126 指导老师： 夏夏 罗罗 生生 2012-03-21 张家界航空工业职业技术学院 毕业设计论文 2 摘摘 要要 本论文主要阐述了关于飞机副翼的组成，个组成部件的工作原理，调整及 日常维护方法。飞机的操纵性又可以称为飞机的操纵品质，是指飞机对操纵的 反应特性。操纵则是飞行员通过驾驶机构改变飞机的飞行状态。改变飞机纵向 运动(如俯仰)的操纵称为纵向操纵，主要通过推、拉驾驶杆，使飞机的升降舵 或全动平尾向下或向上偏转，产生俯仰力矩，使飞机作俯仰运动。使飞机绕机 体纵轴旋转的操纵称为横向操纵，主要由偏转飞机的副翼来实现。 关键词关键词：驾驶杆 传动杆 传动机构 载荷感觉器 张家界航空工业职业技术学院 毕业设计论文 3 abstractabstract the main thesis expounded aileron plane about the composition of component parts of the working principle, adjustment and routine maintenance methods. manipulate the plane of the plane can be referred to as the quality of the manipulation means to manipulate the planes response characteristics. manipulation is to change the pilot institutions have passed the driving plane flight status. vertical plane to change the sport (such as pitch) of manipulation known as vertical manipulation, mainly through the push, pull stick, so that the elevator or the whole plane hirao moving downward or upward deflection, resulting in pitching moment, so that plane for pitch sports. plane around the longitudinal axis so that rotation of the body known as the lateral manipulation manipulation, mainly by the planes aileron deflection to achieve. keykey wordword: : stick load transmission rod drive mechanism sensilla 张家界航空工业职业技术学院 毕业设计论文 4 目目 录录 摘 要1 abstract2 目 录3 第 1 章 fanuc oi 数控系统的基本介绍 1 1.1 fanuc 简介1 1.2 fanuc oi数控系统的组成 .1 1.3 fanuc oi数控系统的特点 .2 第 2 章 数控机床伺服系统的了解及分类.3 2.1 数控系统组成及作用 .4 2.2 伺服系统的概述.5 2.3 伺服系统的组成及分类.7 2.4 伺服系统的作用10 第 3 章 fanuc 0i 系类数控系统的基本介绍.10 3.1 fanuc 简介 .12 3.2 fanuc 系统的介绍.17 第 4 章 fanuc 0i-mate 系类进给伺服系统调试与整断 .18 4.1 fanuc oi-mate系类进给伺服系统 .18 4.2 fanuc oi-mate 系类进给伺服系统的调试 19 4.3 fanuc oi-mate 系类进给伺服系统的参数 20 4.4 fanuc oi-mate 系类进给伺服系统的故障整断 20 全文总结.22 致 谢.23 参考文献.24 张家界航空工业职业技术学院 毕业设计论文 5 第第 1 1 章章 fanucfanuc oioi 系列数控系统的基本介绍系列数控系统的基本介绍 1.11.1 fanucfanuc 简介简介 日日本本 f fa an nu uc c 公公司司是是当当今今世世界界上上数数控控系系统统科科研研、设设计计、制制造造、销销售售实实力力最最 强强大大的的企企业业，同同时时也也是是主主要要的的机机器器人人厂厂商商。 f fa an nu uc c 数数控控系系统统以以其其高高质质量量、高高 性性能能及及适适用用于于各各种种机机床床和和生生产产机机械械等等特特点点，在在市市场场上上占占有有率率远远远远超超过过其其他他数数 控控系系统统。 f fa an nu uc c 公公司司数数控控系系统统主主要要包包括括： o o 系系列列、o o- -d d 系系列列、o o- -c c 系系列列、o oi i 系系列列 和和 1 16 6i i/ /1 18 8i i/ /2 21 1i i 系系列列。 f fa an nu uc c o oi i 数数控控系系统统主主要要包包括括 o oi i- -a a 系系列列、o oi i- -b b/ /o oi i m ma at te e- -b b 系系列列和和 o oi i- - c c/ /o oi i m ma at te e- -c c 系系列列。其其中中 o oi i- -a a 系系列列的的主主轴轴和和进进给给伺伺服服是是 系系列列，用用电电缆缆 连连接接放放大大器器，功功能能简简单单， p pm mc c 为为 s sa a1 1 和和 s sa a3 3 两两种种版版本本，需需调调试试卡卡才才能能调调整整梯梯 形形图图；o oi i- -b b/ /o oi i m ma at te e- -b b 系系列列的的伺伺服服放放大大器器为为 i i 和和 i i 系系列列，用用 f fs ss sb b（串串 行行伺伺服服总总线线）接接口口通通过过光光缆缆连连接接进进给给伺伺服服，主主轴轴未未变变，梯梯形形图图可可直直接接在在系系统统 上上编编辑辑，设设定定进进给给伺伺服服时时有有专专门门给给页页面面通通过过f fs ss sb b 找找到到伺伺服服放放大大器器； o oi i- - c c/ /o oi i m ma at te e- -c c 系系列列的的功功能能与与 o oi i- -b b 相相似似，但但其其 n nc c 集集成成到到 l lc cd d/ /m md di i 背背面面，p pm mc c 为为 s sb b7 7，比比以以前前几几代代扫扫描描更更快快。 1 1. .2 2 f fa an nu uc c o oi i 数数控控系系统统的的组组成成 f fa an nu uc c o oi i 数数控控系系统统由由控控制制单单元元、机机床床操操作作面面板板、伺伺服服驱驱动动单单元元、主主轴轴驱驱 动动单单元元等等组组成成，其其中中控控制制单单元元（即即数数控控装装置置）是是最最核核心心的的部部分分。 f fa an nu uc c o oi i 数数控控装装置置由由主主板板模模块块和和 i i/ /o o 模模块块两两部部分分构构成成，如如图图 1 1- -1 1 所所示示。 主主板板模模块块主主要要包包括括 c cp pu u、内内存存（系系统统软软件件、宏宏程程序序、梯梯形形图图、参参数数等等） 、 p pm mc c 控控制制、i i/ /o o l li in nk k 控控制制、伺伺服服控控制制、主主轴轴控控制制、存存储储卡卡i i/ /f f 及及 l le ed d 显显示示 等等；i i/ /o o 模模块块主主要要包包括括电电源源、 i i/ /o o 接接口口、可可通通信信接接口口、 m md di i 控控制制、手手摇摇脉脉冲冲 发发生生器器控控制制等等。 张家界航空工业职业技术学院 毕业设计论文 6 1 1. .3 3 f fa an nu uc c o oi i 数数控控系系统统的的主主要要特特点点 f fa an nu uc c o oi i 数数控控系系统统为为模模块块化化结结构构，具具有有性性价价比比高高，操操作作简简单单、方方便便等等优优 点点，在在我我国国数数控控机机床床行行业业中中应应用用很很广广，其其主主要要特特点点如如下下。 （1 1）o oi i 系系列列为为模模块块化化结结构构，主主 c cp pu u 板板上上除除了了主主 c cp pu u 及及外外围围电电路路外外， 还还集集成成了了 f fr ro om m& &s sr ra am m 模模块块、p pm mc c 控控制制模模块块、存存储储器器和和主主轴轴模模块块、伺伺服服模模块块等等， 集集成成度度较较高高，因因此此， o oi i 数数控控装装置置的的体体积积较较小小，便便于于安安装装排排布布。 （2 2）采采用用全全字字符符键键盘盘，可可用用 b b 类类宏宏程程序序编编程程，使使用用方方便便。 （3 3）使使用用编编辑辑卡卡编编写写或或修修改改梯梯形形图图，携携带带与与操操作作都都很很方方便便，特特别别是是在在 用用户户现现场场扩扩充充功功能能或或实实施施技技术术改改造造时时更更为为便便利利。 （4 4）使使用用存存储储卡卡存存储储或或输输入入机机床床参参数数、 p pm mc c 程程序序以以及及加加工工程程序序，操操作作 简简单单方方便便，复复制制参参数数、梯梯形形图图和和机机床床调调试试程程序序都都十十分分快快捷捷，缩缩短短机机床床调调试试时时 间间，有有利利于于提提高高数数控控机机床床的的生生产产效效率率。 （5 5）在在快快速速移移动动或或进进给给过过程程中中，机机床床运运动动轴轴的的反反向向间间隙隙由由不不同同的的间间隙隙 补补偿偿参参数数自自动动补补偿偿。该该功功能能可可以以使使机机床床在在快快速速定定位位和和切切削削进进给给等等不不同同的的工工作作 状状态态下下，反反向向间间隙隙的的补补偿偿效效果果更更为为理理想想，有有利利于于提提高高零零件件加加工工精精度度。 （6 6）用用户户程程序序区区容容量量较较大大，有有利利于于较较大大程程序序的的加加工工。 （7 7）系系统统具具有有 h hr rv v（高高效效矢矢量量响响应应）功功能能，伺伺服服增增益益设设定定较较高高，理理论论上上 可可使使轮轮廓廓加加工工误误差差减减少少一一半半。 （8 8）系系统统可可预预读读 1 12 2 个个程程序序段段。结结合合预预读读控控制制及及前前馈馈控控制制等等功功能能，可可减减 小小轮轮廓廓加加工工误误差差。小小线线段段高高速速加加工工的的效效率率、效效果果都都非非常常好好，对对模模具具的的三三位位立立 体体加加工工有有利利。 （9 9）o oi i 系系统统的的 p pm mc c 程程序序基基本本指指令令执执行行周周期期短短，容容量量大大；功功能能指指令令丰丰富富， 使使用用方方便便。 （1 10 0）o oi i 系系统统配配备备了了非非常常强强大大的的诊诊断断功功能能和和操操作作信信息息显显示示功功能能，给给机机床床 张家界航空工