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文档简介
第2章 力矩与力偶,在力的作用下,物体将发生移动和转动。力的转动效应用力矩来衡量,即力矩(moment ) 是衡量力转动效应的物理量。,讨论力的转动效应时,主要关心力矩的大小与转动方向,而这些与力的大小、转动中心(矩心)的位置、动中心到力作用线的垂直距离(力臂)有关。,0 绪论 1 力学基础 2 力矩与力偶 3 平面力系 4 轴向拉压 5 扭转 6 几何组成 7 静定结构 8 梁弯曲应力 9 组合变形 10压杆稳定 11位移计算 12力法 13位移法及力矩分配法 14影响线 练习 思考 返回,力的转动效应力矩 M 可由下式计算:,M = FP d,式中:FP 是力的数值大小,d 是力臂,逆时针转取正号,常用单位是 KN-m 。力矩用带箭头的弧线段表示。,集中力引起的力矩直接套用公式进行计算;对于均布线荷载引起的力矩,先计算其合力,再套用公式进行计算。,第2章 力矩与力偶,0 绪论 1 力学基础 2 力矩与力偶 3 平面力系 4 轴向拉压 5 扭转 6 几何组成 7 静定结构 8 梁弯曲应力 9 组合变形 10压杆稳定 11位移计算 12力法 13位移法及力矩分配法 14影响线 练习 思考 返回,例 1 求图中荷载对A、B两点之矩,(a),(b),解:,图(a): MA = - 82 = -16 kN m MB = 82 = 16 kN m,图(b): MA = - 421 = -8 kN m MB = 421 = 8 kN m,第2章 力矩与力偶,0 绪论 1 力学基础 2 力矩与力偶 3 平面力系 4 轴向拉压 5 扭转 6 几何组成 7 静定结构 8 梁弯曲应力 9 组合变形 10压杆稳定 11位移计算 12力法 13位移法及力矩分配法 14影响线 练习 思考 返回,力矩的特性 1、力作用线过矩心,力矩为零; 2、力沿作用线移动,力矩不变。,合力矩定理 一个力对一点的力矩等于它的两个分力 对同一点之矩的代数和。,第2章 力矩与力偶,0 绪论 1 力学基础 2 力矩与力偶 3 平面力系 4 轴向拉压 5 扭转 6 几何组成 7 静定结构 8 梁弯曲应力 9 组合变形 10压杆稳定 11位移计算 12力法 13位移法及力矩分配法 14影响线 练习 思考 返回,例 2 求图中力对A点之矩,解:将力F沿X方向和Y方向等效分解为两个分力,由合力矩定理得:,由于 dx = 0 ,所以:,第2章 力矩与力偶,0 绪论 1 力学基础 2 力矩与力偶 3 平面力系 4 轴向拉压 5 扭转 6 几何组成 7 静定结构 8 梁弯曲应力 9 组合变形 10压杆稳定 11位移计算 12力法 13位移法及力矩分配法 14影响线 练习 思考 返回,力偶和力偶矩,力偶(Couple ) 大小相等的二个反向平行力称 之为一个力偶。,力偶的作用效果是引起物体的转动,和力矩一样,产生转动效应。,第2章 力矩与力偶,0 绪论 1 力学基础 2 力矩与力偶 3 平面力系 4 轴向拉压 5 扭转 6 几何组成 7 静定结构 8 梁弯曲应力 9 组合变形 10压杆稳定 11位移计算 12力法 13位移法及力矩分配法 14影响线 练习 思考 返回,式中:F 是力的大小; d 是力偶臂,是力偶中两个力的作用线之间的距离; 逆时针为正,顺时针为负。常用单位为 KNm 。,力偶的转动效应用力偶矩表示,它等于 力偶中任何一个力的大小与力偶臂d 的乘积, 加上适当的正负号,即,力偶的图例,第2章 力矩与力偶,0 绪论 1 力学基础 2 力矩与力偶 3 平面力系 4 轴向拉压 5 扭转 6 几何组成 7 静定结构 8 梁弯曲应力 9 组合变形 10压杆稳定 11位移计算 12力法 13位移法及力矩分配法 14影响线 练习 思考 返回,力偶特性一: 力偶的转动效应与转动中心的位置无关,所以力偶在作用平面内可任意移动。,力偶特性二: 力偶的合力为零,所以力偶的效应只能与转动效应平衡,即只能与力偶或力矩平衡,而不能与一个力平衡。,第2章 力矩与力偶,0 绪论 1 力学基础 2 力矩与力偶 3 平面力系 4 轴向拉压 5 扭转 6 几何组成 7 静定结构 8 梁弯曲应力 9 组合变形 10压杆稳定 11位移计算 12力法 13位移法及力矩分配法 14影响线 练习 思考 返回,力偶系的合成,作用在一个物体上的一组力偶称为一个力偶系。力偶系的合成结果为一个合力偶M。 即:,力偶系的平衡,显然,当物体平衡时,合力偶必须为零, 即:,上式称为力偶系的解析平衡条件。,第2章 力矩与力偶,0 绪论 1 力学基础 2 力矩与力偶 3 平面力系 4 轴向拉压 5 扭转 6 几何组成 7 静定结构 8 梁弯曲应力 9 组合变形 10压杆稳定 11位移计算 12力法 13位
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