向量代数与空间解析几何第五节平面与直线方程.ppt

- 1 -,第五节 平面与直线方程,一 平面方程的各种形式 二 直线方程的各种形式 三 平面直线间的夹角及相互关系,- 2 -,如果一非零向量垂直于一平面，这向量就叫做该平面的法向量,法向量的特征：,垂直于平面内的任一向量,已知平面的法向量为,设平面上的任一点为,必有,1 平面方程的点法式,且过点,一 平面方程的各种形式,- 3 -,平面的点法式方程,平面上的点都满足上方程，不在平面上的点都不满足上方程，上方程称为平面的方程，平面称为方程的图形,其中法向量,已知点,- 4 -,解,所求平面方程为,化简得,例1求过三点,和,的平面方程.,- 5 -,由平面的点法式方程,平面的一般方程,法向量,- 6 -,取法向量,化简得,所求平面方程为,解,例2 求过点,，且垂直于平面,和,的平面方程.,- 7 -,平面一般方程的几种特殊情况：,平面通过坐标原点；,平面通过 轴；,平面平行于 轴；,平面平行于 坐标面；,类似地可讨论 情形.,类似地可讨论 情形.,- 8 -,设平面为,由平面过原点知,所求平面方程为,解,例3 设平面过原点及点,且与平面,垂直，求此平面方程.,- 9 -,设平面为,将三点坐标代入得,解,例4 设平面与,三轴分别交于,（其中,求此平面方程.,代入所设方程得,平面的截距式方程,轴上截距,轴上截距,轴上截距,- 10 -,设平面为,由所求平面与已知平面平行得,解,例5 求平行于平面,坐标面所围成的四面体体积为一个单位的平面方程.,而与三个,代入体积式,所求平面方程为,- 11 -,空间直线可看成不平行两平面的交线,空间直线的一般方程,1 空间直线的一般方程,二 直线方程的各种形式,- 12 -,如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量,2 空间直线的对称式方程与参数方程,设直线过点,方向向量为,为直线上任意一点,直线的对称式方程,（点向式）,（标准式）,- 13 -,令,方向向量的余弦称为直线的方向余弦.,直线的参数方程,解,所求直线的方向向量为,所求直线方程为,直线两点式方程,- 14 -,例7 用对称式方程及参数方程表示直线,解,在直线上任取一点,取,解得,点坐标,因所求直线与两平面的法向量都垂直,取,对称式方程,参数方程,- 15 -,解,所以交点为,所求直线方程,例8 一直线过点,且和,轴垂直相交，,求其方程.,或,- 16 -,定义,（通常取锐角）,两平面法向量之间的夹角称为两平面的夹角.,1 两平面间的夹角,三 平面直线间的夹角及相互关系,- 17 -,按照两向量夹角余弦公式有,两平面夹角余弦公式,两平面位置特征：,/,- 18 -,例9 研究以下各组里两平面的位置关系：,解,两平面相交，夹角,- 19 -,两平面平行但不重合,两平面重合.,解,解,- 20 -,解,例9 设,是平面,外一点，求,到平面的距离.,- 21 -,点到平面距离公式,- 22 -,直线,直线,两直线的夹角为两直线的方向向量的夹角（锐角）.,两直线的夹角公式,2 两直线的夹角,- 23 -,两直线的位置关系：,/,直线,直线,例如，,- 24 -,解,设所求直线的方向向量为,根据题意知,取,所求直线的方程,例10 求过点,且与两平面,和,的交线平行的直线方程.,- 25 -,3 直线与平面的夹角,- 26 -,直线与平面的夹角公式,直线与平面的位置关系：,/,- 27 -,解,为所求夹角,例11 设直线,平面,求直线与平面的夹角.,- 28 -,解,令,例12 求过点,且与直线,垂直相交的直线方程，并求点,到直线,的距离。,再求已知直线与该平面的交点,- 29 -,代入平面方程得 ,交点,取所求直线的方向向量为,所求直线方程为,- 30 -,建立三元一次方程：,或,4 平面束方程,- 31 -,因此方程(3)表示一个平面。,- 32 -,例13,求过直线,和点,的,平面方程。,解法一,将直线方程化为标准式,所以已知直线的方向向量为,且过点,因此所求平面的法向量为,- 33 -,所以所求平面方程为,即,解法二,过已知直线的平面束方程为,所求平面过点,所以,所求平面方程为,- 34 -,例14,求直线,在平面,上的投影直