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文档简介

西门子810D培训系统伺服单元 设计与调试 学 生：姜文礼 指导老师：刘朝华 讲师,611D伺服驱动,该图是驱动接口图，也叫CCU接口图，是一种全数字化数控系统。 CCU上有6个测量反馈接口，最多可带4个进给轴和1个主轴。根据需要还可以在CCU模块右侧扩展611D驱动模块，增强系统配置的灵活性。 CCU内部集成了数控核心CPU、数字闭环控制和通信模块。 带有MPI多点接口、驱动接口、轴扩展接口、I/O设备接口、测量接口及PLC I/O接口等。,SIMODRIVE611D是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴版和三轴版两种：根据这两种类型相应的进给伺服电机可采用1FT6或1FK6系列，主轴伺服电机为1PH7系列。 在本设计中：进给伺服电机采用1FT6 主轴伺服电机为1PH7系列。,驱动系统数据的优化,在对驱动系统进行优化时，一般先进行速度控制环的优化，再进行电流控制环的优化，最后进行位置控制环的数据优化。 优化方式包括自动优化和手动优化两种。下面就这两种优化方法步骤作一详细介绍。,自动优化方法,在优化之前必须要使机床必须工作在JOG方式下，如果是在其他的工作方式下，那么在运行“SIMODRIVE 611D START TOOL”软件后，此时将弹出一个错误的提示画面，如下所示： 如果在该画面使用withplc方式时，必须要有PLC的使能信号。（其他参数不变）。,自动优化的具体步骤： 步骤一、用适配器将驱动器和计算机相连接，启动计算机和系统（电缆连接必须断电） 步骤二、在计算机上运行“SIMODRIVE 611D START TOOL”软件，首先会弹出该画面,步骤三、点击Drives/servo菜单，进入如下画面：,步骤四、点击右下角右尖头菜单，进入如下画面：,步骤五、点击Auto. ctrl setting菜单，进入如下画面：,步骤六、点击Start菜单，进入如下画面：,步骤七、点击OK菜单，进入如下画面：,步骤八、按机床NC Start软键，在优化之后出现如下画面：,步骤九、点击OK菜单，进入如下画面：,步骤十、再次点击OK菜单，再点击机床NC Start按键后，进入如下画面：,步骤十一、点击OK菜单后，出现如下计算结果画面：,步骤十二、点击Yes菜单，此时弹出速度还测量画面：,步骤十三、点击OK菜单后，同时再点击机床NC Start按键，出现如下优化显示结果画面：,手动优化的步骤 在进行手动优化的前四步和自动优化的步骤是一样的，从第五步开始就有了很大的区别,步骤五、点击Drive MD菜单，进入如下画面：,步骤六、点击Boot file/NCK res菜单，进入如下画面：,步骤七、点击Standard parameters菜单，进入如下画面,步骤八、点击Start软键，进入如下画面：,步骤九、点击OK菜单，再按机床NC Start按扭，开始优化:,步骤十、同样步骤，经过以上一系列的操作，将MD1407参数改为0.78
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