结构图的等效变换求系统的传递函数.ppt_第1页
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引出点移动,综合点移动,错！,G2,无用功,向同类移动,G1,作用分解,当综合点和引出点出现相交叉的情况时,如上图所示系统,综合点A因为取出点C、D的存在，取出点因为综合点A、B的存在不能前后移动，不能用方框图化简的方法来求传递函数， 而必须借助梅森(Mason)增益公式。,Pk从R(s)到C(s)的第k条前向通路传递函数,梅逊公式介绍 R-C,=,其中:,k求法:,k=1-LA+ LBLC- LDLELF+,梅逊公式例R-C,a,b,c,d,e,f,g,h,P1=1,1=1+G2H2,P11= ?,E(s)=,(G2H3),R(s) ,N(s),(1+G2H2),(- G3G2H3),+,+,P2= - G3G2H3,2= 1,P22=?,梅逊公式求E(s),P1= G2H3,1= 1,信号流图,信号流图起源于梅森利用图示法来描述一个或一组线性代数方程式，它是由节点和支路组成的一种信号传递网络。,节点，表示信号，等于输入信号的代数和,支路，表示增益和信号的流动方向,重要的名词术语,源节点(输入节点)：只有输出没有输入,阱节点（输出节点）：只有输入没有输出,混合节点：既有输入也有输出,(1)x1、x2、x3、x4、x5、x6，前向通路增益p1=abc (2)x1、x2、x5，前向通路增益p2 =d,x1,x5,x2、x3、x4、x5,前向通路：从输入到输出，每个节点只通过一次，前向通路增益：通路上各支路增益之乘积，,重要的名词术语,回路：起点和终点是同一节点，信号通过每一节点不多于一次的闭合通路，回路增益 表示,(1)x2、x3、x2，L1=ae (2)x3、x4、x3，L2=bf (3)x5、x5，L3=g,不接触回路：回路间没有公共节点,(1)x2、x3、x2和x5、x5 (2)x3、x4、x3和x5、x5,由系统结构图绘制 信号流图,由系统结构图绘制 信号流图,1、支路增益为1的相邻节点，可以合并为一个节点，但源节点和阱节点不能合并 2、在结构图比较点之前没有引出点，只需要在比较点后设置一个节点便可 3、在比较点之前有引出点，就需在引出点和比较点各设置一个节点，分别标志两个变量，它们之间的支路增益是1,本章小结,数学模型：微分方程、传递函数、结构图、信号流图及其相互间的关系 用解析法建立
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