FP0基本控制指令.ppt

3.3 FP0基本控制指令,MC/MCE指令 JP/LBL指令 LOOP/LBL指令 ED/CNDE指令 SSTP/NSTP/NSTL/CSCP/STPE指令 CALL/SUB/RET指令 ICTL、INT和IRET指令,MC/MCE指令,（一）指令名称 MC： 主控继电器指令 MCE：主控继电器结束指令 （二）书写规定及格式 MC指令不能直接由母线开始 同一对指令的编号应相同 MC及MCE的位置不能颠倒,MC/MCE指令,书写格式 X1 （MC1） 程序段 （MCE1）,MC/MCE指令,（三）指令功能 当控制触点（图中X1）闭合时，执行MC及MCE之间的指令。 当控制触点（图中X1）断开时，执行MC及MCE以外的指令。 （四）几点说明 当MC前面的触点断开时，MC与MCE之间的程序只是处于停控状态，此时CPU仍然要扫描这些程序，不能简单的认为是跳过了这段程序，所以涉及到程序段内的一些指令执行情况如下：,MC/MCE指令,（五）程序举例 （六）程序功能 在一对主控指令之间可以嵌套另一对主控指令。 （七）指令表,主控继电器指令,主控继电器嵌套例题,JP/LBL指令,（一）指令名称 JP： 跳转指令 LBL：跳转标记指令 （二）书写格式 X1 （JP1） （LBL 1）,JP/LBL指令,（三）指令功能 当JP指令前边的控制触点闭合时，程序不执行JP与LBL之间的指令，而是跳转到和JP相同编号的LBL处，执行LBL指令以下的程序。 由于执行跳转指令时，在JP和LBL之间的指令未被执行，所以可使整个程序的扫描周期变短。,JP/LBL指令,（四）程序举例 （五）程序功能 （六）指令表,JP/LBL指令,（七）注意事项 在使用JP与LBL指令时，JP与LBL之间的触点及寄存器的状态变化如下：,跳转指令例题,LOOP/LBL指令,（一）指令名称 LOOP：循环指令 LBL： 循环标记指令 （二）书写规范 LOOP与LBL指令必须成对使用，且编号应相同。编号范围：0-63 LBL指令可以放在LOOP指令的前/后。,LOOP/LBL指令,（三）书写格式 （LBL，n) X0 LOOP n DT0,LOOP/LBL指令,（四）指令功能 当LOOP指令前边的控制触点闭合时，程序反复执行LOOP与LBL之间的程序，每执行一次，数据寄存器DT0中的内容减1，直到DT0中的内容为0，循环停止。,LOOP/LBL指令,（五）注意事项 虽然LBL指令可以放在LOOP指令的前后，但各自的工作过程有所不同。 LBL在前时，执行循环指令的整个过程在一个扫描周期内，所以整个循环过程不可过长，否则会因扫描周期过长，影响PLC的速度。,ED/CNDE指令,（一）指令功能 ED：无条件结束指令，常用在一个程序的结尾，表示程序的结束点。 CNDE：有条件结束指令。常用在一个程序的中间，主要是为了方便调试程序，并且在有CNDE指令做结束点的程序最后还有结束指令ED。,ED/CNDE指令,（二）指令的书写格式 程序1 X0 CNDE 程序2 ED,步进指令,（一）指令名称 SSTP：步进开始指令 NSTP：脉冲式转入步进指令 NSTL：扫描式转入步进指令 CSTP：步进清除指令 STPE：步进结束指令,步进指令,(二）指令功能 SSTP：表示进入步进程序 NSTP：当检测到触发脉冲的上升沿时，开始执行步进过程，并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。 NSTL：当检测到触发接通时，开始执行步进过程，并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。 CSTP：复位指定的步进过程。 STPE：关闭步进程序区，并返回一般梯形图程序。,步进指令在编程中的应用,例题1 顺序控制 例题2 选择分支指令 例题3 并行分支指令,A段,B段,C段,Y50 ON,Y51 ON,Y52 ON,X10,X12,X11,X14,END,过程10,过程11,过程12,控制特点： 1、本阶段的三个过程分别有自己的触发条件。 2、过程之间的转换按照由上向下的顺序执行。 3、过程转变后，前一阶段的一切动作相应跟随结束。,顺序控制流程图,顺序控制流程图,A段,B段,C段,X11,X30,END,过程10,过程11,过程20,X13,X14,X12,过程12,Y50 ON,Y50 ON,Y50 ON,Y50 ON,X10,控制特点： 1、本阶段的四个过程都有自己的触发条件。 2、本过程含有分支回路，需要根据条件选择。 3、本阶段中的过程11和12不能同时执行。,选择分支控制流程图,选择分支控制流程图,E段,X10,X31,过程0,过程11,过程30,X30,X20,X11,过程21,(Y30 ON),(Y33 ON),(Y35 ON),X0,过程10,过程20,(Y31 ON),(Y32 ON),(Y34 ON),C段,D段,B段,A段,控制特点： 1、本阶段的5个过程均有自己的触发条件。 2、本阶段含有分支，需要根据条件判断。 3、A、B和C、D过程为并行分支结构。 4、A、B和C、D均完成后进入E过程。,并行分支控制流程图,CALL/SUB/RET指令,（一）指令名称 CALL：执行指定的程序 SUB： 子程序开始 RET： 子程序结束并返回主程序,CALL/SUB/RET指令,（二）书写格式 X1 （CALL n) (ED) (SUB n) (RET),CALL/SUB/RET指令,（三）注意事项 CALL前触点闭合时，执行CALL指令，并转入相应的子程序。执行完子程序后返回该CALL指令处。 子程序以SUB指令开头，且必须放在“ED”指