《力矩与力偶系》PPT课件.ppt_第1页
《力矩与力偶系》PPT课件.ppt_第2页
《力矩与力偶系》PPT课件.ppt_第3页
《力矩与力偶系》PPT课件.ppt_第4页
《力矩与力偶系》PPT课件.ppt_第5页
已阅读5页，还剩21页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第三章 力矩与平面力偶理论,3-1 平面力对点之矩的概念及计算,一、力对点之矩,二、力对点之矩性质,1、离开矩心谈力矩没意义。 2、力可沿力作用线移动，不改变力矩大小。 3、 当F=0或d=0(力作用线过矩心）时，力对点之矩为零。,度量力使物体绕某点转动效应的物理量。在平面问题中可表示为代数量：,向纸面看：逆正，顺负。 力臂；矩心,三、力对点之矩的计算,1、定义：力臂易定。 2、合力矩定理：力臂不易定,合力矩定理： 合力对点之矩等于其各分力对该点之矩的代数和。,四. 平面汇交力系的合力矩定理,应用汇交力系的合力之矩定理：,例题 2,求MO ( ),3-2 平面力偶理论,一、力偶与力偶矩,1. 力偶的定义,力 偶 : 大小相等,方向相反,作用线互相平行的两个力所组成的力系。,记为：,2. 力 偶 实 例,3. 力偶矩的计算,力偶作用面 :二力所在平面,力 偶 臂 d :二力作用线之间的垂直距离,力 偶 矩 :,说明：,力偶对任意点O的矩：,力偶的作用效应取决于力的大小和力偶臂的长短，与矩心的位置无关。,平面力偶对刚体的转动效应取决于：,力偶矩的大小,力偶在作用平面内的转向,注意：,力偶矩是一个代数量，正负号表示力偶的转向，通常以逆时针转向为正，反之为负。单位为Nm。,力偶和力一样都是最基本的力学量。,二、力偶性质,性质一：力偶无合力，力偶本身不是平衡力系，不能和力等效，只能与力偶等效。力偶是基本力学量。,性质二：力偶对于作用面内任一点之矩与矩心位置无关，恒等于力偶矩。,性质三：同平面内力偶的等效定理 在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等即大小相等、转向相同，则两力偶彼此等效。, 推论 1：力偶可在作用面内任意移转，其对刚体的作用效应不变。, 平面力偶等效定理的推论, 推论 2：保持力偶矩大小和力偶转向不变，分别改变力和力偶臂大小，其作用效应不变。, 平面力偶等效定理的推论, 平 面 力 偶 的 特 点,特点一：力偶无合力，力偶只能用力偶来平衡；,特点二：力偶对于作用面内任一点之矩与矩心 位置无关，恒等于力偶矩。；,结论：,力偶矩是力偶作用的唯一量度。,力偶的表示方法：,力偶系定义,力偶系:由两个或 两个以上力偶组成 的特殊力系。,平面力偶系：作用于一个平面内的若干个力偶。,三、平面力偶系的合成和平衡条件,1. 平面力偶系的合成,=,2. 平面力偶系的平衡条件,充要条件：,即：所有各力偶矩的代数和等于零。,根据力偶理论，一个力偶与一个力是不可能平衡的，,图示圆盘 O 为何能在力偶 M 和力 P 的作用下保持平衡 ？ 平衡条件是什么 ？,（圆盘的半径为 r ）,图示圆盘 O 为何能在力偶 M 和力 P 的作用下保持平衡 ？,圆盘的中心 O 处作用有一个垂直方向约束力，该力与力 P 组成一个力偶，该力偶与力偶 M 保持平衡。,圆盘的平衡条件为：,例题：已知,1、对圆轮O,2、对于杆AB,解
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论