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第一章 变分法的基本问题,泛函的概念,通常函数:从实数到实数的映射。,泛函:从路径(曲线)到实数的映射。,目标泛函的概念,连续时间路径上识别一条弧,需要三样信息:,无限小的一条弧,(1)开始时间,(2)开始状态,(3)弧的前进方向,存在某个函数F,将弧值赋予弧,即从无限小的弧(曲线)到弧值(实数)的影射,表示为:,目标泛函就是弧值之和:,例:垄断企业的利润函数,垄断企业的动态需求函数:,垄断企业的总收益函数:,垄断企业的总成本函数:,垄断企业的总利润函数:,加总T期的总利润函数,得到目标泛函:,如果收益函数或成本函数随时间变化,目标泛函:,第一节 欧拉方程,变分法的基本问题,最大化或最小化,一、欧拉方程的推导,固定初始点和固定终结点 ,函数V表示为:,变为:,一、欧拉方程的推导,(2.14),步骤1 首先用 来表示V,并求导:,我们得到极值曲线的必要条件的更具体的形式:,莱布尼兹法则:,对于函数,步骤2,和,把这些表达式代入(2.15),其中a=0,b=T。我们得到:,以上推导得到:,步骤3 由于 是任意的,因此可以得到:,对于所有,或,对于所有,(2.17),以上推导得到:,对推导得到的 进行整理:,步骤4 因为F是一个具有三个自变量 的函数 所以偏导数 也是具有三个同样自变量的函数。,把它代入(2.18)式,即 ,得:,以上推导得到欧拉方程:,具有边界条件:,例1 求下列泛函的极值曲线。,根据欧拉方程 ,可得:,根据直接积分,得,因此,极值曲线为:,具有边界条件:,例2 求下列泛函的极值曲线。,根据欧拉方程 ,可得:,根据直接积分,得,根据水平终结线的横截条件:,代入水平终结线横截条件。,和,(在t=T处),一、多个状态变量的情况,第二节 欧拉方程的推广,个变量的欧拉方程组为:,对于所有,这几个方程与边界条件一起,可以确定解,二、高阶导数的情况,那么高阶导数泛函可以转化为多个状态变量的泛函:,可以转化为含有 个状态变量及其一阶导数的一个等价函数:,一、社会损失函数,第三节 通货膨胀和失业之间的折衷,与 的关系用附加预期的菲利普斯曲线来表示:,预期通胀率 的形成被假定为自适应的:,其中, 表示预期通货膨胀率。,其中, 为实际收入, 为理想实际收入, 为实际通货膨胀率。,社会损失函数为:,由(2.40)式和(2.41)式,得:,重新整理,得:,(2.42)式代入(2.40)式,得:,(2.42)和(2.43)式代入(2.39)式,得社会损失函数:,二、问题,三、解路径,满足,二阶导数:,和,被积函数为:,F的一阶导数:,公式(2.19)给出了具体的必要条件:,其中,由于这个方程是齐次的,它的特解是
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