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可编程控制器,机电与信息工程系,学习情境1.4,目录,4.2 三相异步电动机正、反转控制,4.3 液体混合装置控制的模拟,4.1 三相异步电动机Y/换接启动控制,4.4 机械滑台的控制控制模拟,4.5 十字路口交通灯的控制,4.6 机械手动作的模拟,4.7 运料小车控制的模拟,添加标题,4.1 三相异步电动机Y/换接启动控制,一、实训目的 1. 加深对基本指令的理解。 2. 掌握使PLC实现三相异步电动机的Y/起动控制。 二、实训所需挂件及附件,三、实训内容 Y/换接启动主电路,KM1、KM3接通为Y型连接； KM1、KM2接通为型连接,2. 控制要求与设备分析,开关QS作为电源总开关。 按下起动按钮SB1，KM1吸合，经1S之后，KM3吸合，电动机按星形接法起动，再经5秒延时之后，KM3释放，KM2吸合，电动机切换成三角形接法运行。 按下停止按钮SB2，电动机停止。 开关S1与热继电器FR辅助触点并接，可以用于模拟FR的动作。,3. I/O点数分配,4. PLC接线图及具体接线方法,将PWD41A挂件上PLC输出端的COM、COM0、COM1、COM2相接。 将PWD43挂件三相鼠笼异步电动机控制模块的SB1、SB2、FR分别接到PWD41A上PLC的输入端X0、X2、X3；将S1接到FR；COM接到PLC输入端的COM。KM1、KM2、KM3接到PLC输出端的Y0、Y1、Y2；N接到PLC输出端的COM。,（1）控制回路接线,将QS的三个输入端（黄、绿、红）分别接到PDC01A电源控制屏上的三相电源U、V、W，将N接到PDC01A上的N。将KM2黄色端与KM3的红色端子相接，KM2的绿色端子与KM3的黄色端子相接，KM2红色端子与KM3绿色端子相接，然后将FR的三个输出端（黄、绿、红）分别接到三相鼠笼式异步电动机接线盒上的A、B、C，再将KM3的三个端子（黄、绿、红）分别接到X、Y、Z。,（2）主回路接线,5. 程序编写,6. 程序输入、转换、传送与运行,四、实训操作过程,1. 按实训接线接好连线，待老师检查无误后方可往下进行。 2. 将程序输入PLC中并运行，按下PDC01A电源控制屏上的启动按钮将控制屏启动接通三相电源。 3. 将切换开关S2扳到“Y/”，将S1断开。 4. 将QS闭合。 5. 按下启动按钮SB1，KM1、KM3吸合，电动机按星形接法起动，经5秒延时后，KM3释放，KM2吸合，电动机切换成三角形接法运行。 6. 按下停止按钮SB2，KM1、KM2释放，电动机停止。 7. 起动电动机，将S1闭合，观察有什么现象发生。,添加标题,4.2 三相异步电动机正反转控制,一、实训目的 掌握使用PLC实现三相异步电动机的正反转控制。 二、实训所需挂件及附件,三、实训内容 正反转控制主电路,KM1接通电动机正转； KM2接通电动机反转。,2. 控制要求与设备分析,开关QS作为总电源开关。 按下SB1，KM1吸合，电动机正向转动。 按下SB2，KM2吸合，电动机反向转动。 按下SB3，KM1（或KM2）释放，电动机停止。 开关S1与热继电器FR并接，可以用于模拟FR的动作。,3. I/O点数分配,4. PLC接线图及具体接线方法,将PWD41A挂件上PLC输出端的COM、COM0、COM1相接。 按照输入输出配置将PWD43挂件三相鼠笼异步电动机控制模块的SB1、SB2、SB3、FR分别接到PWD41A上PLC的输入端X0、X1、X2、X3；将S1接到FR；COM接到PLC输入端的COM。KM1、K2接到PLC输出端的Y0、Y1；N接到PLC输出端的COM。,（1）控制回路接线,将QS的三个输入端（黄、绿、红）分别接到PDC01A电源控制屏上的三相电源U、V、W，将N接到PDC01A上的N。将KM1黄色端与KM2的红色端子相接，KM1、KM2的绿色端子相接，KM1红色端子与KM2黄色端子相接，然后将FR的三个输出端（黄、绿、红）分别接到三相异步电动机（DJ24）接线盒上的A、B、C，将DJ24的X、Y、Z短接。,（2）主回路接线,5. 程序编写,6. 程序输入、转换、传送与运行,四、实训操作过程,1. 按实训接线接好连线，待老师检查无误后方可往下进行。 2. 将程序输入PLC中并运行，按下PDC01A电源控制屏上的启动按钮将控制屏启动接通三相电源。 3. 将切换开关S2扳到“正反转”，将S1断开。 4. 将QS闭合。 5. 按下SB1，电动机正转起动，观察电动机的运行情况。 6. 按下SB3，将电动机停止。 7. 按下SB2，电动机反转起动，观察电动机的运行情况。 8. 按下SB3，将电动机停止。 9. 按下SB1（SB2）将电动机起动，将S1闭合，观察会出现什么现象。,添加标题,4.3 液体混合装置控制的模拟,熟练使用各条基本指令，通过对工程事例的模拟，熟练地掌握PLC编程和调试。,二、实训所需挂件及附件,一、实训目的,三、实训内容,1. 实验面板,2. 控制要求与设备分析,SB1用于启动装置，SB2用于停止装置，开关S1用于选择配方，S2用于流程的循环选择，SL1、SL2、SL3为三个液面传感器，液体A、B及排液泵阀门由YV1、YV2、YV3控制，M为搅拌电机，由KM控制 控制要求如下： 初始状态：装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，排液阀打开3秒。 启动操作：按下启动按钮SB1，装置开始按照以下约定的规律操作： 液体A阀门打开，液体A流入混料罐，当液位升到SL2时，（若选配方1，S1=1）A阀门关闭，B阀门打开；（若选配方2，S1=0）A阀门、B阀门均开。当液位升到SL1时，A阀门、B阀门关闭，搅拌机运行3秒，运行时间到，（配方1）排液阀YV3开，液位降至SL2时，搅拌机关；（配方2）搅拌机停止，排液阀YV3打开。液位降到SL3时，延时3秒，混料罐放空，YV3关闭，此时完成一个工作循环，若S2=0，装置继续下一个工作循环，若S2=1，装置停止运行。,3. I/O点数分配,4. 接线方法,将PWD41A挂件上PLC输出端的COM，COM0，COM1，COM2相接。将PWD42挂件上的液体混合装置控制模拟模块的SB1、SB2、SL1、SL2、SL3、S01、S02分别接至PWD41A挂件上的X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6,YV1、YV2、YV3、YKM 分别接至 PWD41A挂件上的Y0、Y1、Y2、Y3,+24V、COM分别接至PWD41A挂件上的+24V和和输入端的COM。,5. 程序编写,6. 程序输入、转换、传送与运行,四、实训操作过程,按实训接线接好连线，将程序输入到PLC中并运行PLC，排液阀YV3打开（指示灯亮），排出混料罐内剩余液体， 3秒后关闭（指示灯灭）。 将SL1、SL2、SL3断开。 若配方选择开关S1=1（闭合），则是选配方1，按以下流程操作： 按下启动按钮SB1，液体A阀门YV1开（指示灯亮），液体A开始进入混料罐，顺序将开关SL3，SL2闭合（表示液位上升）。当SL2闭后，液体A电磁阀YV1关闭，液体B电磁阀YV2打开。 将SL1闭合，接触器KM得电，搅拌机开始工作，延时3秒后，出液阀YV3打开，顺序将SL1、SL2断开（表示液位下降），当将SL2断开后，KM失电，搅拌停止。 将SL3断开，延时3秒后液体排完，YV3关闭，完成一个工作循环。 若循环选择开关S2=0，则继续下一个工作循环，若S2=1，则装置停止。 若中途按下停止按钮SB2，完成当前工作循环后，装置停止。,按下启动按钮SB1，液体A阀门YV1开（指示灯亮），液体A开始进入混料罐，顺序将开关SL3，SL2闭合（表示液位上升），当SL2闭后，液体A电磁阀YV1、液体B电磁阀YV2均开。 将SL1闭合，接触器KM得电，搅拌机开始工作，延时3秒后，KM失电，搅拌停止，同时排液阀YV3打开。顺序将SL1、SL2 、SL3断开（表示液位下降），SL3断开3秒后液体排完，YV3关闭，完成一个工作循环。 若循环选择开关S2=0，则继续下一个工作循环，若S2=1，则装置停止。 若中途按下停止按钮SB2，完成当前工作循环后，装置停止。,若配方选择开关S1=0（断开），则是选配方2，按以下流程操作：,添加标题,4.4 机械滑台的控制模拟,掌握步进指令的编程方法，通过对工程事例的模拟，熟练地掌握PLC编程和调试。,二、实训所需挂件及附件,一、实训目的,三、实训内容,1. 实验面板,2. 控制要求与设备分析,机械滑台上带有主轴动力头，动力头电机由接触器KM控制，操作面板上装有启动按钮SB1，停止按钮SB2，循环选择开关S。工艺要求如下： 当工作台处在原始位置时，按下启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM驱动的动力头电机也起动。当动力头压合SQ2时，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。 当工作台运行到SQ3并将其压合时，工作台横向退刀，同时动力头电机停转。 当工作台运行到SQ4并将其压时，YV3失电，YV4得电，工作台纵向退刀。 当工作台运行到SQ5并将其压合时，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给，当工作台运行到原点时，将SQ1压合，YV5失电，到此完成一个工作循环。,3. I/O点数分配,4. 接线方法,将PWD41A挂件上PLC输出口的COM、COM0、COM1、COM2、COM3相接。 按照输入输出配置将PWD42挂件上机械滑台控制模拟模块的SB1、SB2、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5及S分别接到PWD41A上PLC的输入端X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7； 将YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、KM分别接到PLC输出端Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5； 将+24V接到PWD41A上PLC的+24V，将COM接到PLC输出端的COM。,5. 程序编写,6. 程序输入、转换、传送与运行,四、实训操作过程,1. 按实训接线接好连线，将程序输入到PLC中并运行。 将SQ1闭合，SQ2，SQ3，SQ4、SQ5断开。 2. 按下启动按钮，电磁阀YV1得电，工作台开始快进，同时KM吸合，动力头电动机起动。 3. 将SQ1断开，将SQ2闭合，YV1、YV2得电，工作台由快进变成工进，进行切削加工。 4. 将SQ2断开，将SQ3闭合，YV1、YV2同时失电，工进结束，工作台停留3秒。时间到， YV3得电，工作台横向退刀，同时动力头电动机停转。 5. 将SQ3断开，将SQ4闭合，YV3失电，横退结束，同时YV4得电，工作台纵向退刀。 6. 将SQ4断开，将SQ5闭合，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给。,7. 将SQ5断开，YV5失电，横进结束，完成一个工作循环。 8. 若循环选择开关S=0，则继续下一个工作循环；若S=1，则停止。 9. 若中途按下停止按钮SB2，在完成当前工作循环后停止。,添加标题,4.5 十字路口交通灯的控制,熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试的方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。,二、实训所需挂件及附件,一、实训目的,三、实训内容,1. 实验面板,2. 控制要求与设备分析,设置一个启动按钮SB1、停止按钮SB2、强制按钮SB3、循环选择开关S。当按下启动按钮之后，信号灯控制系统开始工作，首先南北红灯亮，东西绿灯亮。按下停止按钮后，信号控制系统停止，所有信号灯灭。按下强制按钮SB3，东西南北黄、绿灯灭，红灯亮。循环选择开关S可以用来设定系统单次运行还是连续循环运行。 工艺流程如下： 南北红灯亮并保持25秒，同时东西绿灯亮，保持20秒，20秒钟到了之后，东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭。继而东西黄灯亮并保持2秒，到2秒后，东西黄灯灭，东西红灯亮并保持30秒，同时南北红灯灭，南北绿灯亮20秒，20秒到了之后，南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭。继而南北黄灯亮并保持2秒，到2秒后，南北黄灯灭，南北红灯亮，同时东西红灯灭，东西绿灯亮。到此完成一个循环。,3. I/O点数分配,4. 接线方法,将PWD41A挂件上PLC输出端的COM、COM0、COM1、COM2、COM3相接。 将PWD42挂件上SB1、SB2、SB3、S分别接到PWD41A上PLC的输入点X0、X1、X2、X3；南北的红、黄、绿灯（左边的R、Y、G）分别接到输出点Y2、Y1、Y0；东西的绿、黄红灯（右边的G、Y、R）分别接到输出点Y3、Y4、Y5；将行车指示甲、乙分别接到输出点Y6、Y7。+24V接到PWD41A上的+24V，COM接到输入端的COM。,5. 梯形图程序,6. 程序输入、转换、传送与运行,四、实训操作过程,1. 按实训接线接好连线，将程序输入PLC中并运行。 2. 将循环选择开关断开，按下启动按钮，观察运行情况。 3. 按下停止按钮将系统停止。 4. 将循环选择开关闭合，按下启动按钮，观察运行情况。 5. 将循环选择开关断开，按下启动按钮，观察运行情况。 6. 按下强制按钮，观察运行情况。,添加标题,4.6 机械手动作的模拟,用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。,二、实训所需挂件及附件,一、实训目的,三、实训内容,1. 实验面板,2. 控制要求与设备分析,设有启动、停止按钮，用于装置的启动与停止，循环选择开关S，S=0则装置连续循环，S=1，则装置单次运行。 机械手的起始位置为左上方，机械手的下降、上升、左移、右移及夹紧均由电磁阀驱动汽缸来实现。YV1、YV2、YV3、YV4、YV5分别为下降电磁阀、夹紧电磁阀、上升电磁阀、右行电磁阀、左行电磁阀，当机械手停到原位后，用指示灯HL指示。为确保安全，只有当机械手将工件夹紧（用开关S3检测）之后才能上升，当机械手移动到B点上方时，用光电开关S1检测B处有无工件，只有当B处没有工件的时机械手才能下降，机械手下降到B点将工件放好（用开关S2检测）后才能上升。 按下停止按钮之后或单次运行时，机械手完成当前工作循环后停到原位。 工艺流程如下： 原位 下降到A处 夹紧 上升 右行 光电检测 下降到B处 放松 上升 左行，返回到原位,3. I/O点数分配,4. 接线方法,将PWD41A上PLC输出端的COM、COM0、COM1、COM2、COM3相接。按输入、输出配置将PWD42挂件上机械手控制模拟模块的SB1、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SB2、S1、S2、S3、S4分别接到PWD41A上PLC输入端的X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X10、X11；将YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL分别接到PLC输出端的Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5；然后将+24V接到PWD41A上的+24V，将COM接到PLC输入端的COM。,5. 梯形图程序,6. 程序输入、转换、传送与运行,四、实训操作过程,按实训接线接好连线，将程序输入PLC中并运行。 将上限位SQ2、左限位SQ4、放松到位S2闭合，将下限位SQ1、右限位SQ3、光电开关S1、夹紧到位S3断开，循环选择开关可以闭合或者断开，闭合为单次运行，断开为连续循环运行。 按下启动按钮SB1，下降电磁阀YV1得电，机械手开始下降。 将上限位SQ2断开，下限位SQ1闭合，下降电磁阀YV1失电，下降动作完成，同时夹紧电磁阀YV2得电。 将放松到位开关S2断开，夹紧到位开关S3闭合（表示工件已经夹紧），上升电磁阀YV3得电，机械手开始上升。 将下限位SQ1断开，上限位SQ2闭合，上升电磁阀YV3失电，上升完成， 同时右行电磁阀YV4得电，机械手开始右移。,将左限位SQ4断开，右限位SQ3闭合，右行电磁阀YV4失电，右移停止，下降电磁阀YV1得电，机械手开始下降。 将上限位SQ2断开，下限位SQ1闭合，YV1、YV2同时失电，将夹紧到位S3断开，放松到位S2闭合，上升电磁阀YV3得电，机械手上升。 将SQ1断开，SQ2闭合，上升电磁阀YV3失电，左行电磁阀YV5得电，机械手左行。 将SQ3断开，SQ4闭合，左行电磁阀YV5失电，完成 一个工作循环。 将S1闭合，重复上述步骤，看实训现象有何不同。,添加标题,4.7 运料小车控制的模拟,用PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。,二、实训所需挂件及附件,一、实训目的,三、实训内容,1. 实验面板,2. 控制要求与设备分析,设有启动按钮SB1，用于启动小车，停止按钮S