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文档简介

1. 机构运动简图的绘制,2 .机构具有确定运动的条件,3 .机构自由度的计算 F = 3n -（2pl+pH-p）-F (1) 复合铰链 (2) 局部自由度 (3) 虚约束,第2章 机构的结构分析,2010机械原理课程总结,例1：F =310 -（213+1）-1=2,B处局部自由度 I处复合铰链，没有虚约束,原动件数应为2,第3章 平面机构的运动分析,速度瞬心的数目、类型及其位置,三心定理及速度瞬心在速度分析中的应用,矢量方程图解法的基本知识,例2：,3 = 1 P13P14 / P13P34,第4、第5章总结,考虑摩擦时机构的受力分析：,移动副：平面摩擦,机械效率的计算方法 =Wr/Wd=F0/F,转动副：,斜面摩擦,总反力与G大小相等，方向相反；恒切于摩擦圆， 其产生的力矩总是与构件的运动方向相反。,机械自锁条件的确定： 驱动力作用于摩擦角之内或割于摩擦圆，或0,第7章 机械的运转及其速度波动的调节,1、 周期性机械速度波动的原理及调节方法 周期性速度波动利用飞轮来调节 非周期性速度波动利用调速器调节。 2. 飞轮的调速原理 飞轮的转动惯量与平均角速度、速度不均匀系数的关系。,第6章 机械的平衡 基本概念：静平衡、动平衡极其相关条件,Wmax-最大盈亏功的确定,JFWmax/(m2 ）。,或 JF 900Wmax /(nm22 ）,第8章 平面连杆机构及其设计,有关四杆机构的一些基本知识 铰链四杆机构有曲柄的条件 急回运动及行程速比系数 传动角及死点 平面四杆机构的设计（图解法）,例3：说明各机构的类型名称。分别画出各机构图示位置的传动角。 并说明b）、c）机构是否具有急回特性，如没有，应该如何改进?,解:,2、压力角,1、基圆半径,3、推杆的位移,4、凸轮的转角,凸轮机构的基本参数 凸轮轮廓曲线的设计（反转法）； 凸轮机构基本尺寸的确定。（压力角、基圆半径、滚子半径、平底尺寸）,第9章 凸轮机构及其设计,例4:图示一偏心直动滚子从动件盘形凸轮机构，试标出其基圆半径r0、压力角A 、 B ,推杆的位移和凸轮的转角。,B,S,r0,第10章 齿轮机构及其设计,1渐开线的特点,2渐开线的函数及渐开线方程式,3渐开线齿廓的啮合特点, 4标准齿轮的几何尺寸、中心距, 5齿轮正确啮合条件, 7. 连续传动条件,6轮齿的啮合过程,8.变位齿轮传动及其斜齿圆柱齿轮传动的基本知识,齿轮的基本计算公式:,d = mz da= m(z+2ha*) df = m(z -2ha* -2c* ),db= dcos=dacosa,= rsin=rasina,a=m(z1+z2)/2 acos= acos,P=m Pb=mcos s=e=m/2,斜齿轮基本计算公式: mt = mn /cos d = mz/cos Zv=Z/cos3 a=m(z1+z2) / 2cos,=z1(tana1 tan) +z2(tana2 tan)/(2),c = c* m+(a- a ),第1
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