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文档简介

1,汽车点焊用气动伺服气缸系统,2,伺服系统的组成,伺服气缸,伺服控制器,伺服阀,3,伺服气缸系统,伺服阀板,伺服阀,VQ5000,1Mpa,位置传感器,压力传感器,伺服气缸,手动排气阀,有杆气缸,无杆端,4,伺服气缸的应用,机器臂控制器,5,保持了SMC传统气缸的技术和优点,位置直线传感器,气缸腔内压力传感器,气控安全阀 (可选项),伺服气缸,伺服气缸的优点 . . .,6,继承了SMC标准阀的技术和优点,新的伺服技术,插座式阀板易于维护,具有紧急停止功能,伺服阀导,伺服阀的优点 . . .,在急停后具有手动排气装置,内置消音器,7,气动伺服控制功能,平衡系统控制功能,数字或模拟量传感器输入功能,串行通讯接口,伺服控制器,SMC提供具有串行通讯接口的伺服控制器 . . .,8,INTERBUS 双绞线,INTERBUS 光纤,PROFIBUS,Device Net,串行通信接口,SMC提供具有串行通讯接口的伺服控制器 . . .,Robot controller,Serial interface,设定压力 设定位置 输出,压力反馈 位置反馈 输入,9,压力伺服控制,位置伺服控制,缓冲伺服控制,快速排气伺服控制,气动伺服系统的功能,速度伺服控制,示教模式,紧急情况停止功能,焊枪任意压力控制,焊枪可任意位置停止,电极软着陆,提高焊接效率,焊枪运行速度可控,快速安装调试,安全保证,位置和压力反馈,焊接质量控制,10,3 种焊接系统的比较,功能（技术）水平,成本,高,低,昂贵,低廉,11,传统气动焊枪改造费用比较,传统气动焊枪,焊接机器手的费用,机械手(6 轴) + 带机械手控制器 with Field BUS master,焊枪,传统气缸，电磁阀，和SI 总线单元,12,焊枪上传统气缸的替换,13,焊枪上传统气缸的替换,14,SMC部件装备的伺服焊枪,15,伺服焊枪在打开时的特点,焊枪打开压力 : 0.7 Mpa,16,伺服焊枪在短行程加紧时的特点,空气供给压力 : 0.7 Mpa,Traditional Air gun,Full close,15mm,+/-0.25bar,5
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