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文档简介
蓝牙技术简介,上讲回顾,掌握传感器的作用及定义 掌握传感器的工作原理 掌握无线传感器网络的定义及应用 了解无线传感器网络的关键技术,2,3,本讲提纲,无线网络协议对比 蓝牙技术的简介 蓝牙的通信连接过程 蓝牙网络的应用,4,无线传感器网络的定义,服务器,用户,WSN(Wireless Sensor Network):一种新型的无基础设施网络,它综合了传感器技术、嵌入式处理技术、现代网络以及无线通信技术等,能够通过各个传感器节点进行实时监测、感知和采集各种现场信息。它的节点是传感器这种特殊的嵌入式设备,它们静态地随机分布于某一区域。,有线或无线网络,有线或无线网络,网关,无线传感器网络特性,无线传感器网络特性 Sensor node: 缓存小 CPU计算速度慢 无线通信传输 电池耗电 可能具备定位功能 Sink node 传感器网络的控制中心,能够收集 sensor node的所有数据。,常用的无线技术,2.4GHz ISM 频段,ISM频段:Industry Science and Medical Band (工业、科学、医学),常用的短距离无线技术比较,8,蓝牙概述,9,什么是蓝牙技术,蓝牙技术采用高速跳频扩展技术FHSS(Frequency Hopping Spread Spectrum),跳频速率为每秒1600次,每次传送一个封包,封包大小从126bit-2871bit皆可,而且其封包内容可以是包含数据或语音等不同的资料。资料封包可借助自动重送(ARQ)机制来加以保护,而声音封包因采用CVSD(连续可调变斜面三角器波形编码)方式编码而可以不在重送以增加效率。其设备采用的是GFSK调制技术,其最高传输速率为1Mbps,实际数据有效速率为721Kbps,话音采用连续可变斜率调制CVSD(Continuous Variable Slope Delta Modulation 连续可变斜率调制)编码方式,CVSD方式抗干扰能力很强,即使在误码率达到4%时仍然有可以接受的话音质量。,10,蓝牙技术的特点,蓝牙是一种短距离无线通信的技术规范,它最初的目标是取代现有的掌上电脑、移动电话等各种数字设备上的有线电缆连接,其特点如下:,蓝牙技术的特点,很好的抗干扰 能力和安全性,可建立临时 对等连接,全球范围 适用,同时传输 语音数据,近距离通信,功耗低 体积小,蓝牙技术 特点,蓝牙工作在2.4GHz的 ISM频段,全球大多数国家ISM频段的范围是2.4-2.4835GHz。,蓝牙采用电路交换和分组交换技术,支持异步数据信道、三路语音信道以及异步数据与同步语音同时传输的信道。,主设备是组网连接主动发起连接请求的蓝牙设备,几个蓝牙设备连接成一个皮网(Piconet)时,其中只有一个主设备,其余的均为从设备。,蓝牙采用了跳频(Frequency Hopping)方式来扩展频谱,抵抗来自这些设备的干扰。 提供了认证和加密功能,以保证链路级的安全。,蓝牙设备在通信连(Connection)状态下,有四种工作模式:激活(Active)模式,呼吸(Sniff)模式保持(Hold)模式,休眠(Park)模式,Active 模式是正常的工作状态,另外三种模式是为了节能所规定的低功耗模式。,蓝牙技术通信距离为10m,可根据需要扩展至100m,以满足不同设备的需要。,蓝牙系统的组成,描述了链路控制器,实现了基带协议和其他的底层连接规程 - 媒体接入控制(MAC) -差错控制 -认证与加密,链路管理器(LM)软件实现链路的建立认证及链路配置等 -通过连接管理协议(LMP)建立通信联系。 - LM 利用链路控制器(LC)提供的服务实现上述功能。,天线发射功率符合 FCC 关于 ISM 波段的要求。 -发射功率:100mW -跳频速率:1600 跳/秒,蓝牙规范是为个人区域内的无线通信制定的协议,它包括两部分: 核心(Core)部分和协议子集(Profile)部分。协议栈仍采用分层结构,分别完成数据流的过滤和传输,跳频和数据帧传输,连接的建立和释放,链路的控制,数据的拆装等功能。,蓝牙系统的技术特点,工作在2.45GHz频段,射频特性,收发机配置符合IEEE 802标准48位地址,数据频率为1Mbs,使用扩频和跳频技术,噪音环境也能工作,工作范围约10m,可加至100m,蓝牙标准的发展,16,蓝牙4.0,V1.1(1998年) 为最早期版本,传输率约在748810kb/s,因是早期设计,容易受到同频率的产品干扰下影响通讯质量 V2.1(2004年) 改善了装置配对流程,短距离的配对方面,具备了在两个支持蓝牙的手机设备之间互相进行配对与通讯传输的NFC机制,具备更佳的省电效果 V3.0(2009年) 全新的交替射频技术,允许蓝牙协议栈针对任一任务动态地选择正确射频。传输速率更高,功耗更低。 V4.0(2010年) 包括三个子规范,即传统蓝牙技术、高速蓝牙和新的蓝牙低功耗技术。蓝牙4.0的改进之处主要体现在三个方面:电池续航时间、节能和设备种类。有效传输距离最大达到100m,17,蓝牙4.0设备种类 2.4G蓝牙低功耗系统 消费类电子产品 移动电话外围扩展设备 运动和休闲设备 健康医疗用品(血压计、体温计.) 汽车电子设备 人机接口设备(键盘、鼠标、遥控器) USB Dongle,蓝牙4.0设备种类,信道数:79 个 (0-78) 范围:2.402GHz - 2.480GHz 信道间隔:1MHz,蓝牙的频道划分,蓝牙建立通信的过程,蓝牙系统有三种主要状态:待机状态,连接状态和节能状态。从待机状态向连接状态转变的过程中,有7个子状态:寻呼、寻呼扫描、查询、查询扫描、主响应、从相应、查询相应。,蓝牙建立通信的过程,Standby(缺省),Inquiry(查询) (unknown address),Page(寻呼) (known address),Connection,.Active power(活动) Sniff(呼吸) Hold(保持) Park(休眠),Standby 等待加入一个微微网。 Inquiry 邀请周围的无线连接。 Page 连接一个明确的无线链路。 Connected 加入一个皮网(主设备或者从设备),master,f9,inquiry state,Inquiry scan state,Wait random time,f9,slave,page scan state,蓝牙建立通信的过程,master,Page state,Page scan state,48-bit address Clock offset AMA(Active Member address)=001,slave,FHS packet,48-bit address of master,Function F,Hopping sequence of master and slave 7, 36,22,28,55,蓝牙建立通信的过程,蓝牙数据包的格式,接入码,包头,内容,72b,54b,0-2745b,PREAMBLE,SYNC WORD,TRAILER,4,64,4,34,24,6,LSB,MSB,BCH LAP BRK,接入码,蓝牙数据包的格式,包头,AM_ADDR,HEC,3,1,8,AM_ADDR,TYPE,FLOW,ARQN,slave active member address,payload type,LC flow control,ACK/NAK,parameter,information,FLOW,1,ARQN,1,SEQN,TYPE,4,SEQN,retransmit ordering,HEC,header error check,蓝牙数据包的格式,微微网(皮网),Master,Slave,Slave,Slave,Slave,Slave,Slave,Slave,一个微微网可由8个蓝牙设备组成。 在同一个微微网中,主设备为所有的设备提供时钟和跳频同步序列。 在同一个微微网中,所有的设备有同样的跳频序列。,1台主设备和1台以上从设备构成的网络称为微网(皮克网)(Piconet)。一个蓝牙单元作为微网的主单元,其余的可作为从单元看待。在一个微网中最多可有七个活动从单元。另外,更多的从单元被锁定在休眠状态中。这些处于休眠状态的从单元在该信道中不能被激活,但对主单元来讲它们仍由主单元同步。无论对激活或休眠状态来讲,信道访问都由主单元控制,分散网,Master,Slave,Slave,Slave,Slave,Slave,Master,两个或更多的微微网在重叠的区域可以建立特殊的呼叫。,具有重叠复盖域的微网之间存在设备间的通信,形成一个扩散网络( Scatternet)结构。每个微网只能具有一个单独主单元,然而从单元可分享基于时分多址的不同微网。另外,在一个微网中主单元可视为另一个微网的从单元。且各微网间不再是以时间或频率同步,各微网有自己的跳频信道。,微微网的应用(一拖七),蓝牙技术的应用,电子付帐系统,宾馆接待处的电子登记服务等。,家庭和办公室自动化、家庭娱乐、电子商务、工业控制、智能化建筑物等。,数字照相机
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