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文档简介

基于单片机控制的自动巡防小车,指导老师：安文倩,研究方向及其目的：,自动巡防小车通过c51单片机进行控制，包括对信息的采集、处理、输出。 主要通过对给智能小车添加人体红外探测电路完成巡巡防任务。当在小车行驶过程中此电路发现有人体红外报警信号，便会收集此信号送给51单片机，单片机收到此信号后，驱动报警电路和电机驱动电路及时发出报警信号。 此小车可以协助安保人员完成巡逻任务，更具有时效性。同时如果对小车的行进方式进行改进可以运用到救援、军事等任务上。,原理图：,原理介绍：,1.红外感应模块 红外智能节电开关是基于红外线技术的自动控制产品，当有人进入感应范围时，专用传感器探测到人体红外光谱的变化，自动接通负载，也就是输出高电平给单片机。人不离开感应范围，将持续接通；人离开后，输出低电平。最大探测范围为7米。 2.沿黑线模块 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限，一般最大不应超过3cm。,3.遥控模块 通过无线电进行遥控，包括信号发射器和接收器。遥控距离根据原件的信号放大能力确定。 工作模式 1.自动模式 在自动模式下小车按固定程序路线行驶。设定单片机两个管脚输出高电平驱动电机近正常行驶，通过时间延迟控制小车进行转弯。当小车两边的某一光电开关探测到物体时传输给单片机高电平驱动小车向反方向行驶。当小车的人体红外模块探测到人体时传输给单片机高电平，驱动报警电路报警小车停止。 2.沿黑线模式,小车沿黑线行驶，当探测到人体后
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