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文档简介
1,第一章 绪论 控制方式、基本组成、基本要求 说明具体控制系统工作原理并画出系统方块图 第二章 控制系统的数学模型 控制系统微分方程式建立、传递函数定义和性质 控制系统方框图等效变换（等效法或梅森公式） 第三章 时域分析法 一阶、二阶欠阻尼系统 单位阶跃响应c(t)及性能指标： 二阶系统性能改善(微分，反馈)，高阶闭环主导极点（降阶） 控制系统稳定性的充要条件与劳斯判据及应用。 总误差概念 输入稳态误差、系数和 扰动稳态误差,
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