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第七章 信号的运算和处理,71 概述 72 基本运算电路 73 模拟乘法器及其在运算电路中的应用 74 有源滤波电路 75 电子信息系统预处理中所用放大电路 作业P392-397 7.6(b,d),7.8,7.9,7.10,7.11 7.17,7.19,基本要求,(1)掌握:比例、加减、积分电路的工作原理及运算关系; 了解:微分、乘除、对数和指数电路的工作原理及运算关系; 能够运用“虚短”和“虚断”的概念分析各种运算电路输出 电压与输入电压的运算关系,能够根据需要合理选择电路。 (2)能够正确理解LPF、HPF、BPF和BEF的工作原理,了解它们的 主要性能,并能够根据需要合理选择电路。 (3)了解干扰和噪声的来源及抑制方法。,71 概述,7.1.1 电子信息系统的组成,7.1.2 理想运放的两个工作区,(1)开环差模增益(放大倍数) Aod =,1.理想运放的性能指标,(2)差模输入电阻Rid =,(4)共模抑制比KCMR =,(3)输入出电阻Ro =0,(6)失调电压UIO、失调电流IIO和它们的温漂dUIO /dT 、 dIIO /dT,(5)上限截止频率fH =,均为零,且无任何内部噪声。,2. 理想运放的电压传输特性,uN(反相输入端): u0 与uN反相,uP(同相输入端): u0 与uP同相,uI =uP -uN,3.理想运放在线性区的特点,当集成运放工作在线性区时,由于uo为有限值,理想运放 Aod =,因而 uPuN 0,即,因为 uPuN =0,差模输入电阻Rid =,“虚断”,电路特征,(负反馈),4. 理想运放在非线性区的特点,(uPuN),uo =,UOM,-UOM,iP=iN =0,(uPuN),“虚断”,电路特征,(正反馈,或开环),72 基本运算电路,7.2.1 比例运算电路,1.反相比例运算电路,节点N的电流方程为,所以,输出电阻,输入电阻,因为,R为补偿电阻(平衡电阻),R= R / Rf,2. T形网络反相比例运算电路,节点N的电流方程为,输出电压,输入电阻,R3的引入使反馈系数减小,因为,3. 同相比例运算电路,因为“虚短”,说明集成运放有共模输入电压,因为“虚断”,应选用高共模抑制比的集成运放。,当 Rf= 0,或R= ,uo=uI,电压跟随器,7.2.2 加减运算电路,实现多个输入信号按各自不同的比例求和或求差的电路统称,. 反相求和运算电路,根据“虚短”和“虚断”的原则,节点N的电流方程为,为加减运算电路。,uo,2. 同相求和运算电路,节点P的电流方程为,3. 加减运算电路,假设R1/R2/Rf= R3/R4/R5,uI1、uI2共同作用,uI3、uI4共同作用,若电路只有两个输入,且参数对称,,若R1=Rf 2, R3 = Rf 1,则,缺点:一是电阻的选取和调整不方便, 二是对于每个信号源输入电阻较小。,例1 求图示电路的输出电压uo。,例2 电路如图所示,求输出与输入的关系。,例3 求图示电路中uo1、uo2、uo3的值。,例4 A1 、A2、 A3 均为理想运放,求输出电压uo与输入电压uI1、 uI2的关系。,A2为同相比例电路,A3为减法电路,A1为加减运算电路,解:,7.2.3 积分运算电路和微分运算电路,1.积分运算电路,由于uP= uN=0, “虚地”,虚断,式中uO(t1)为积分起始时刻的输出电压,即积分运算的起始值,,当信号源为多个时,iRn,Rn,R1,iR1,uI1,uIn,积分的终值是t2时刻的输出电压。,在实际电路中,为了防止低频信号增益过大,,当uI为常量时,,常在电容上并联一个电阻加以限制。,(1)基本微分运算电路,根据“虚短”和“虚断”的原则, uP= uN=0, “虚地”, uC= uI 。,输出电压,输出电压与输入电压的变化率成比例。,(2)实用微分运算电路,2、微分运算电路,正常工作时,(3)逆函数型微分运算电路,利用积分电路做反馈环节,可实现微分运算。,虚断,虚短,例5 积分电路输入波形为方波,求输出的波形。 uc(0)=0,例6 图示电路中,设运放为理想运放。试计算(1)ui1=1V时,uo1=?(2)要使ui1=1V时,uo维持0,ui2=?,uc(0)=0。(3)t=0时,ui1=1V,ui2=0, uc(0)=0,求t=10s时,uo=?,A1,A2,例 电路如图,试求:(1),(2)当,时,,(接第一个问);(3)在开关S合上前,(接第二个问);当上后几秒中时,上升到5伏(开关合前,)。,已知输出与输入信号之间的关系,设计运算电路。,(1)根据已知运算式所含的运算关系,确定电路形式,画出电路图。,(2)将已知运算关系式与对应电路的运算关系时进行对比,求出,1. 设计一个能实现uo=-(10ui1+22ui2)的电路。,选用反相求和电路,电路参数。,2. 设计一个能实现uo=10ui1+8ui2-20ui3的电路。,法一:用两级运放实现,uo=-(10ui1+8ui2)+20ui3的电路。,令 uo1=-(10ui1+8ui2),uo=-(uo1+20ui3)的电路。,A1,A2,法二:用一级运放实现,uo=10ui1+8ui2-20ui3,73 模拟乘法器及其在运算电路中的应用,7.3.1 模拟乘法器简介,理想模拟乘法器应具备如下条件: (1) ri1和ri2为无穷大; (2) ro为零;,随频率而变化;,(3) k值不随信号幅值而变化,且不,(4)当uX或uY为零时uO为零,电路没,有失调电压、电流和噪声。,7.3.2 变跨导型模拟乘法器的工作原理(自学),7.3.3 模拟乘法器在运算电路中的应用,1、乘方运算,2、除法运算电路,在运算电路中,必须保证电路引,入的是负反馈,才能正常工作。,为保证电路引入负反馈,uI2与k同号。,由于uI2的极性受k的限制,所以电路为两象限除法运算电路。,(uo0, uI0),3、开方运算电路,74 有源滤波电路,7.4.1 滤波电路的基础知识,1、滤波电路的种类,对信号的频率具有选择性的电路称为滤波电路。使特定频率范,围的信号顺利通过,而阻止其他频率信号通过。,2、滤波器的幅频特性,3、无源滤波电路和有源滤波电路,概念:若滤波电路仅由无源元件(电阻、电容、电感)组成,,概念2:若滤波电路不仅由无源元件,还由有源元件(双极型管,Aup,通带放大倍数。,频率等于零时,输出电压与输入电压的比值,则称为无源滤波电路。,、单极型管、集成运放)组成,则称为有源滤波电路。,(1)无源低通滤波器,当信号频率趋于零时,通带放大倍数,当 f 从0时,令,令,当电路带负载时,通带放大倍数,当 f 从0时,(2)有源滤波电路,将s换成j,便可得到放大倍数,图所示电路的传递函数,7.4.2 低通滤波器,1、同相输入低通滤波器,(1)一阶电路,令j取代s,且令

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