FANUC很好用的伺服报警维修.ppt

伺服报警 BEIJING-FANUC,3,7或4,8,9,A,b,c,d,2,6,FAN:A散热器,2单元,FAN:F散热器,1单元,CXA2A,CXA2B,CXA2B,5,6,8.,9.,A.,430 447 453,TRAINING-LZW,2,2019/8/4,伺服报警 BEIJING-FANUC,变换器,逆变器,伺服 电机,LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 再生控制,LSI 伺服控制 通讯控制 信号控制 报警检测,LSI CNC 通讯,注意） MCOFF:MCC OFF CALM:变换器报警 *CRDY:变换器准备 IALM:逆变报警 RV:接收器 DV:驱动器,注意） ISO:隔离放大器 DB:动态制动器 *MCON:MCC ON *DRDY:驱动(Amp.) 准备 *PWM:脉冲宽度调制 IU,IV:电流反馈 BATT:SV编码器电池,PC,TRAINING-LZW,3,2019/8/4,伺服报警 BEIJING-FANUC,LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 再生控制,LSI 信号控制 报警检测 动态制动器控制,注意) ISO: 隔离放大器 IR,IS:电流反馈 HV:高电压 LV:低电压 HC:高电流 IPM:集成功率模块,输入电 流报警,缺相 报警,继电器,动态 制动器,伺服 电机,TRAINING-LZW,4,2019/8/4,伺服报警 BEIJING-FANUC,LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 放电控制,LSI 信号控制 报警检测 动态制动器 控制,注意） ISO:隔离放大器 IR,IS:电流反馈 HV:高电压 LV:低电压 HC:高电流 IPM:集成功率模块,动态 制动器,伺服 电机,缺相 报警,继电器,TRAINING-LZW,5,2019/8/4,伺服框图,431#电源单元温度升高3 437#电源单元输入过电流1 442#电源单元充电异常5 433#电源单元直流侧低压4 439#电源单元直流侧高压7 435#伺服单元直流侧低压5 600#伺服单元直流侧过流8,9,A 602#伺服单元过热6 449#IPM报警8. 9. A. 603#IPM过热报警8. 9. A. 438#电机电流异常b, c, d,TRAINING-LZW,6,2019/8/4,伺服报警相应含义,TRAINING-LZW,7,2019/8/4,伺服报警相应含义,TRAINING-LZW,8,2019/8/4,PSM上显示1; SPM-30; 437# 报警内容:PSM5.5i-15i检测出主电路IPM模块异常 处理方法: 1.IPM模块控制电压降低,测量IPM模块 2.输入电压低,输入电源电压不平衡 3.更换单元 报警内容:PSM15i-37i主电路流过的电流大 处理方法: 1.输入电压低,输入电源电压不平衡 2.IGBT模块故障,更换单元 437报警：PSM输入回路过电流。原因可能是输入电源电压不平衡,TRAINING-LZW,9,2019/8/4,PSM上显示2; 443 主轴9059 报警内容:PSM内部排风扇失效. 处理方法: 观察冷却风扇的状态. 更换风扇,更换侧板 443报警：PSM内部排风扇停止。 系列SVU内部排风扇失效。 610报警：警告状态下伺服放大器的报警号。 伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7=1(SVMRN4), F93#6=1(SVMRN3),从警告状态信号产生到报警发生的时间为1分钟.,TRAINING-LZW,10,2019/8/4,444:n轴逆变器冷却风扇故障 601:n轴逆变器冷却器风扇故障 443:n轴变换器冷却风扇故障 606:n:轴变换器冷却器风扇故障 431:n轴变换器过载 607:n轴变换器缺相故障,TRAININ