《CCD测试案例》PPT课件.ppt

CCD安裝調試報告,一 硬件,二 軟件,CCD的定義 :,Charge Coupled Device. 在 Camera 下的一個 IC 元件. 負責將實物影像 轉換為電腦所認知的訊號 的一種影像界面 IC,與鏡頭合稱為像機.,CCD的一般用途,1.產品尺寸檢查,外觀檢查 2.產品加工 3.機構動作觀察,便於分析,檢測用硬件,對硬件的具體說明,光源的選擇,1.反射照明: 通過環型照明,在更大範圍均勻照射, 適合一般性的檢查,反射照明,2.被光型照明,從工件背景照射, 適合薄型工件的形狀,尺寸,位置測量,光源,背光照明,1,2,3.間接照明,從斜射角度照射工件 適合想減少光澤影響的表面檢查,光源,間接照明,3,光源的選擇,4.同軸入射照明,從鏡頭光軸的相同位置照射. 可以更亮地強調平坦的光澤面, 適合光澤面的表面檢測,工件,同軸照明,4,單向透視玻璃,5.低角度照明,從非常低的角度照射工件 適合光澤面上的損傷,污垢, 刻印檢查或瓶口的缺口檢查,5,備註:光源的選擇請參考CV-3001 2-21頁,光源的選用的注意事項,(1)為保証檢測可靠,一般選用單色光源. 常用的單色光源有 紅色,藍色.,(2)通常選用LED照明方式,以便進行頻閃 控制.,(3)有些黑色背景物件,須用到多光源混合 照明(如 白光+紅光)等.,注意事項:如果在以下場合使用CCD檢測,則可能出現不穩定的現象需要認真的考慮 打光方式 1.日光燈直射的地方 2.光線變化較大的地方 3.由於機器和人的移動,使得照明光亮變化的場所,光源控制的注意事項,(1)多個工站檢測時,盡量采用頻閃方式, 以避免相互間干擾.,(2)頻閃控制可大大提高光源組的壽命, 應盡可能的使用.,(3)檢測部分要加黑色遮光罩,以避免外來 光對檢測的影響.,CCD鏡頭的安裝,鏡頭安裝四大要素,1.觀測范圍 視野 2.工作距離/物距 (1.2項可參考2-8頁到 2-11頁) 3.景深 4.倍率/pixel大小,硬件的安裝,鏡頭視野和工作 間距之間接近正比 關係,視野越小工作 間距也越小 如:視野為40mm時 使用CA-LH16的鏡頭 應設定工作間距為 100mm,選擇1.5mm的 特寫環,視野和工作間距的關係以及特寫環的選擇,工作距離的注意事項 應保留適當距離,方便鏡頭安裝與調整.例如:SL14ccd安裝時,鏡頭和承座之間的距離很小(3cm),所以更應該注意工作距離,試機時候,一定要保證承座不能碰到鏡頭,鏡頭和承座之間距離很小,硬件的安裝,倍率的計算,硬件的安裝,1.選用14.55mm的標準塊,2.把標準塊放到承座上,3.調整camera設置 使標準塊圖像清晰,4.畫出檢測框,寫出計算公式,輸出標準塊 所占像素點(輸出值為952.213),14.55mm,5.倍率=實際距離/像素點 = 1455/952.213 =1.52,1.視野和像素決定精度 對於CV-200M/CV-200C在1600*1200像素下 視野 16 X 12 mm 像素 1600 x 1200 精度 0.01 mm/pixel 2.對於CV-200M/CV-200C在1024*960像素下 視野 10.24 X 9.6 mm 像素 1024 x 960 精度 0.01 mm/pixel,4.鏡頭放大實際上是縮 小視野(放大4倍) 對於CV-200M/CV-200C在1600*1200像素 視野 4 x 3 mm 像素 1600 x 1200 精度 0.0025 mm,3.對於CV-035M/CV-035C只能設置為512*480 視野 5.12 X 4.8 mm 像素 512 x 480 精度 0.01 mm/pixel,CCD鏡頭安裝的注意事項,注意事項: 1.由于sl14機台震動比較大,因此根據以往的經驗 ,鏡頭固定不牢固的話很快就會發生鬆動的現象, 這種現象會導致CCD測量不準確.鑑于此,鏡頭 一定要固定牢固(有專門的固定部件),另外在固 定鏡頭的地方打上熱融膠對鏡頭的穩定性也有 很大的幫助 2.為了儘量減少誤差應該使圖像盡可能的大, 所 以要加一個四毫米的特寫環(備註:特寫環選擇可參考2-8到2-11頁) 3.連接纜線和接線板之前,不能接通控制器電源, 如果在電源接通狀態下連接纜線和接線板,則可 能燒毀相機或者控制器 4.控制器要求接地的地方一定要接地,否則可能會 在控制器和機台之間有電壓差,燒毀控制器或者外圍設備,熱融膠,固定鏡頭的部件,硬件的安裝,CCD控制器安裝的注意事項,注意事項 1.CCD控制器價格昂貴,而且發熱量比較大,控制器如果散熱不好的話,很容易被燒毀,因此安裝控制器的時候控制器之間要保持30MM以上的空間,上方要保持50MM以上的空間 2.控制器上並聯I/O口和存儲卡插口沒有用到,為了防止有異物落入其中,燒毀 控制器用地板膠帶把口給封掉 3.信號線和電源線,馬達線之間為了防止干擾應該分開走線 4. 電壓確保為 24V,保證控制器之間的距離,並聯I/O 口,硬件的安裝,建立程序號,SAVE,軟件的設定,Camera的拍 攝條件設定,註冊測量中 用的圖像,調整框的設定,計算測量結果,指定測量結果的 輸出方法,CCD檢測設定的步驟,設定檢查和 測量窗口,設定好的圖像和計算方法,軟件的設定,調整框,兩個框決定的基準(Q1,Q2),檢測窗口(Q3),Camera1圖像,Camera2圖像,計算公式: LnDist(Line(Q1,Q2),Q3),備註:計算公式請參考4-230到4-253頁,CCD軟件設定注意事項和技巧,1.設定好Camera的參數後才能註冊圖像 2.程序號和窗口號以及計算公式號寫上容易明白的名稱,方便 編寫以及修改 3.所有參數設定要一致,保證所有測量標準統一 4.倍率計算一定要準確 5.所畫檢測框口和計算公式要一一對應 6.把操作權限設置位操作員模式,軟件的設定,使用view欄,可以放大 /縮小/滾動圖像,方法: 1.點擊控制台上View 按鈕 2.顯示view菜單欄 3.點擊放大鏡的標示 4.移動放大鏡,選擇要放大 的中心位置 5.位置移動好後按enter鍵,放大鏡出現如圖的上下 的