《RTK测量》PPT课件.ppt

RTK 测量与放样,单点定位,精 度 10 - 100 m,防电子欺骗技术(AS) 选择性服务政策(SA)* SA技术已经于2000年5月取消,如 何 提 高 GNSS的测 量 精 度 ?,使 用 差 分 GNSS 技 术,如 果 使 用 载 波 差 分 或 同 时 使 用 载 波 差分 及 伪 距 差 分 则 定位 精 度 可 达 5 - 10 mm + 1ppm,基 线 向 量,差 分 定 位 技 术,B,A,基准站建在已知或未知点上； 基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户； 用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量（基线向量）。 站间距30公里 平面精度1-2厘米,RTK的工作原理,RTK测量原理图,测深仪,电脑,发射电台,GPS主机,基准站,移动站,GPS主机,接收电台,RTK可以做什么?,控制测量 碎部测量 点放样 直线放样 线路放样 断面测量,RTK模式,常规电台模式：UHF(Ultra High Frequency)超高频率，频率300MHz-300KMHz（波长属微波： 波长1M-1MM，空间波，小容量微波中继通信 ）410-430MHz /450-470MHz CORS网络模式：GPRS（General Packet Radio Service）中文是通用分组无线业务，是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务 ；CDMA为码分多址数字无线技术,载波相位,基准站,移动站,电台模式,电台模式特点,作业距离一般距离为：0-28公里，特别是山区或城区传播距离就会受到影响； 电台信号容易受干扰，所以要远离大功率干扰源； 电台的架设对环境有非常高的要求，一般选在比较空旷，周围没有遮挡，且要基站架设的越高距离越远； 对于电瓶的电量要求较高，出外业之前电瓶一定要充满或有足够的电量；,南方测绘灵锐S82双频蓝牙通讯RTK GNSS接收机,发射天线最好远离基准站主机3米以上,RTK 放样,RTK 放样,什么是CORS,CORS(Continuous Operation Reference Stations )即连续运行参考站系统，为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LANWAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。,CORS系统组成,参考站 + 控制中心 + 用户部分,参考站及控制中心,绵阳市城市控制网,21,CORS流动站,外挂模块 对老仪器的CORS升级 手簿CF卡 蓝牙手机 内置模块,CORS流动站,GNSS基准站主机,连接线,蓝牙,或,蓝牙,CORS流动站,26,国内、外应用范例,香港GPS永久参考站网络,27,新加坡VRS参考站网络,28,一个典型的基准站网络 瑞士,瑞士全境及建站选点：,常规电台模式特点,作业距离一般距离为：0-20公里，山区或城区传播距离就会受到影响 电台信号容易受干扰，所以要远离大功率干扰源 电台的架设对环境有非常高的要求，一般选在比较空旷，周围没有遮挡，且要基站架设的越高距离越远 对于电瓶的电量要求较高，出外业之前电瓶一点要充满或有足够的电量,CORS网络通讯模式特点,扩大了作业半径，作业距离：0-35公里甚至更远 电台信号不容易受干扰，有手机信号的地方就可以使用 可24小时工作 携带方便,不仅无需架设参考站，而且省去了基准站中的值守人员和架设基准站时间，降低了作业成本，提高了生产效率,生产效率双倍提高,CORS的分类,单基站CORS：就是只有一个连续运行站。类似于一加一的RTK,只不过基准站由一个连续运行的基准站代替，基准站上有一个控制软件实时监控卫星的状态，存储和发送相关数据。,单基站CORS的优势,1）投入较少 2）随时可以升级和扩展 3）数据可靠、稳定、安全 4）作业范围广 5）施工周期短,基准站由仪器室和观测墩两部分组成,多基站CORS：分布在一定区域内的多台连续观测站，每一个观测站都是一个单基站，由控制软件自动计算流动站与基站间的距离，将距离近的基站差分数据发送给流动站。,多参考站CORS “CORS网络”,多基站RTK系统,网络CORS精度指标,泉州湾 跨海大桥 CORS 分 布 图,参考站天线-TPSCR.G3,应急常规RTK 电台天线,通信线路,UPS后备电源,应急常规RTK 电台,深圳市建立了我国第一个连续运行参考站系统（SZCORS），目前已开始全面地测量应用。全国部分省、市也已初步建成或正在建立类似的省、市级CORS系统，如： 广东省、 江苏省、 北京、 天津、 上海、 广州、 东莞、 成都、 武汉、 昆明、 重庆等。,结论,CORS系统彻底