【毕业设计论文】毕业设计四柱万能液压机系统设计说明书【有对应的CAD图】

订做机械设计 ( 有图纸 C A D 和 W O R D 论文） Q Q 1 0 0 3 4 7 1 6 4 3 或 Q Q 2 4 1 9 1 3 1 7 8 0 目 录 摘要 . 第一章 设计课题及主要技术参数、工作原理 .3 1 . 1 设计课题 . .3 1 . 2 设计参数 . .5 第二章 工况分析 . .6 2 . 1 绘制液压缸速度循环图、负载图 . .6 2 . 2 参数 . .6 第三章 确定液压缸参数 7 第四章 液压元、辅件的选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 0 订做机械设计 ( 有图纸 C A D 和 W O R D 论文） Q Q 1 0 0 3 4 7 1 6 4 3 或 Q Q 2 4 1 9 1 3 1 7 8 0 4 . 1 液压元件的选择.1 0 4 . 2 液压辅件的选择 . .1 1 第五章 液压系统主要性能验算 . .1 4 5 . 1 系统压力损失计算 . . . .1 4 5 . 2 系统效率计算 .1 6 5 . 3 系统发热与升温计算 .1 7 设计心得 . . . . .1 8 参考文献 . 1 9 订做机械设计 ( 有图纸 C A D 和 W O R D 论文） Q Q 1 0 0 3 4 7 1 6 4 3 或 Q Q 2 4 1 9 1 3 1 7 8 0 第一章 设计课题及主要技术参数、工作原理 订做机械设计 ( 有图纸 C A D 和 W O R D 论文） Q Q 1 0 0 3 4 7 1 6 4 3 或 Q Q 2 4 1 9 1 3 1 7 8 0 1 . 1设计课题 设计一台 Y A 3 2 - 1 0 0 0 K N型四柱万能液压机，设该四柱万能液压机 下行移动部件重 G = 1 吨，下行行程1 . 0 - 1 . 2 m ，其液压系统图如下 1 、 主液压泵（恒功率输出液压泵） ，2 、齿轮泵，3 、电机，4 、滤油器，5 、7 、8 、 2 2 、2 5 、溢流阀，6 、1 8 、2 4 、电磁换向阀，9 、2 1 、电液压换向阀，1 0 、压力 继电器，1 1 、单向阀，1 2 、电接触压力表，1 3 、1 9 、液控单向阀，1 4 、液动换 向阀，1 5 、顺序阀，1 6 上液压缸，1 7 、顺序阀，2 0 、下液压缸，2 3 节流器，2 6 、 订做机械设计 ( 有图纸 C A D 和 W O R D 论文） Q Q 1 0 0 3 4 7 1 6 4 3 或 Q Q 2 4 1 9 1 3 1 7 8 0 行程开关 A 、启动：电磁铁全断电，主泵卸荷。 主泵（恒功率输出）电液换向阀 9 的 M 型中位电液换向阀 2 1 的 K 型中位T B 、液压缸 1 6 活塞快速下行： 2 Y A 、5 Y A 通电，电液换向阀 9 右位工作，道 通控制油路经电磁换向阀 1 8 ，打开液控单向阀 1 9 ，接通液压缸 1 6 下腔与液控单 向阀 1 9 的通道。 进油路：主泵（恒功率输出）电液换向阀 9 单向阀 1 1 液压缸 1 6 上腔 回油路：液压缸 1 6 下腔电液换向阀 9 电液换向阀 2 1 的 K 型中位T 液压缸活塞依靠重力快速下行：大气压油吸入阀 1 3 液压缸 1 6 上腔的负 压空腔 C . 液压缸 1 6 活塞接触工件，开始慢速下行（增压下行） ： 液压缸活塞碰行程开关 2 X K 使 5 Y A 断电，切断液压缸 1 6 下腔经液控单向阀 1 9快速回油通路，上腔压力升高，同时切断（大气压油 吸入阀 1 3 上液 压缸 1 6 上腔）吸油路。 进油路：主泵（恒功率输出）电液换向阀 9 单向阀 1 1 液压缸 1 6 上腔 回油路： 液压缸 1 6 下腔顺序阀 1 7 电液换向阀 9 电液换向阀 2 1 的 K 型 中位T D 、保压： 液压缸 1 6 上腔压力升高达到预调压力，电接触压力表 1 2 发出信息，2 Y A 断 电，液压缸 1 6进口油路切断，( 单向阀 1 1 和吸入阀 1 3的高密封性能确保液压 缸 1 6 活塞对工件保压，利用液压缸 1 6 上腔压力很高，推动液动换向阀 1 4 下移， 打开外控顺序阀1 5 ， 防止控制油路使吸入阀1 误动而造成液压缸1 6 上腔卸荷) 当 液压缸 1 6 上腔压力降低到低于电接触压力表 1 2 调定压力，电接触压力表 1 2 又 会使 2 Y A 通电，动力系统又会再次向液压缸 1 6 上腔供应压力油。 主泵（恒功率输出）主泵电液换向阀 9 的 M 型中位电液换向阀 2 1 的 K 型中 位T ，主泵卸荷 。 E 、保压结束、液压缸 1 6 上腔卸荷后： 保压时间到位，时间继电器发出信息， 1 Y A 通电（2 T A 断电） ，液压缸 1 6 上 腔压力很高，推动液动换向阀 1 4下移，打开外控顺序阀 1 5 ，主泵 1 电液压换 向阀 9 的大部分油液经外控顺序阀 1 5 流回油箱，压力不足以立即打开吸入阀 1 3 通油箱的通道，只能先打开吸入阀 1 3 的卸荷阀（或叫卸荷阀的卸荷口） ，实现液 压缸 1 6上腔（只有极小部分油液经卸荷阀口回油箱）先卸荷，后通油箱的顺序 动作，此时： 主泵 1 大部分油液电液压换向阀 9 外控顺序阀 1 5 T 订做机械设计 ( 有图纸 C A D 和 W O R D 论文） Q Q 1 0 0 3 4 7 1 6 4 3 或 Q Q 2 4 1 9 1 3 1 7 8 0 F 、液压缸 1 6 活塞快速上行： 液压缸 1 6 上腔卸压达到吸入阀 1 3 开启的压力值时，液动换向阀 1 4 复位， 外控制顺序阀 1 5 关闭，切断主泵 1 大部分油液电液换向阀 9 外控顺序阀 1 5 T 的油路，实现： 进油路：主泵 1 电液换向阀 9 液控单向阀 1 9 液压缸 1 6 下腔 回油路：液压缸 1 6 上腔吸入阀 1 3 T G 、顶出工件： 液压缸 1 6 活塞快速上行到位，碰行程开关 1 X K ，1 Y A 断电，电液换向阀 9 复 位，4 Y A 通电，电液换向阀 2 1 右位工作 进油路：主泵 1 电液换向阀 9 的 M 型中位电液换向阀 2 1 液压缸 2 0 下腔 回油路：液压缸 2 0 上腔电液换向阀 2 1 T H 、顶出活塞退回：3 Y A 通电，4 Y A 断电，电液换向阀 2 1 左位工作 进油路：主泵 1 电液换向阀 9 的 M 型中位电液换向阀 2 1 液压缸 2 0 有杆腔 回油路：液压缸 2 0 无杆腔电液换向阀 2 1 T K 、压边浮动拉伸： 薄板拉伸时，要求顶出液压缸 2 0 无杆腔保持一定的压力，以便液压缸 2 0 活 塞能随液压缸 1 6活塞驱动动模一同下行对薄板进行拉伸，4 Y A通电，电液压换 向阀 2 1 右位工作，6 Y A 通电，电磁阀 2 4 工作，溢流阀 2 5 调节液压缸 2 0 无杆腔 油垫工作压力。 进油路：主泵 1 电液换向阀 9 的 M 型中位电液换向阀 2 1 液压缸 2 0 无杆腔 吸油路：大气压油电液压换向阀 2 1 填补液压缸 2 0 有杆腔的负压空腔 1 . 2设计参数： 液压系统最高压力 P = 3 2 m P a 一般选用 P = 2 0 - 2 5 m P a 主液压缸公称吨位 1 0 0 0 K N 主液压缸用于冲压的压制力与回程力之比值为 5 - 1 0 % ，塑料制品的 压制力与回程力之比为 2 % ， 订做机械设计 ( 有图纸 C A D 和 W O R D 论文） Q Q 1 0 0 3 4 7 1 6 4 3 或 Q Q 2 4 1 9 1 3 1 7 8 0 顶出缸公称顶出力取主缸公称吨位的五分之一 顶出缸回程力为主液压缸公称吨位的十五分之一 主液压缸 快速空行程 V = 1 0 0 m m / s 工作行程 V = 1 0 m m / s 回程 V = 8 0 m m / s 顶出液压缸 顶出行程 V = 8 0 m m / s 回程 V = 1 2 0 m m / s 设计要求： 设计选择组成该液压系统的基本液压回路并说明液压系统的工 作原理，设计计算选择液压元件，进行液压系统稳定性校核，绘液压 系统图及液压集成回路图，设计液压装置和液压集成块，编写液压系 统设计说明书。 第二章 工况分析 2 . 1绘制液压缸速度循环图、负载图 订做机械设计 ( 有图纸 C A D 和 W O R D 论文） Q Q 1 0 0 3 4 7 1 6 4 3 或 Q Q 2 4 1 9 1 3 1 7 8 0 2 . 2参数 1 、选取参数 取动摩擦系数 f d = 0 . 1 ，静摩擦系数f j = 0 . 2 ，缸= 0 . 9 ， V 快= 1 0 0 m m / s ， V 工= 1 0 m m / s ，令起动时间不超过 0 . 2 秒， 选取工作压力 F = 2 5 0 0 0 N ( 按负载 2 0 0 0 0 - 3 0 0 0 0 计算得) 选 取 P = 2 0 - 2 5 m P a 取 P 1 = 2 5 m P a 2 、计算摩擦力 静摩擦力 F 2 = Gf j = 9 8 0 00 . 2 = 1 9 6 0 N 动摩擦力 F 3 = Gf d = 9 8 0 00 . 1 = 9 8 0 N 3 、确定液压缸的推力 订做机械设计 ( 有图纸 C A D 和 W O R D 论文） Q Q 1 0 0 3 4 7 1 6 4 3 或 Q Q 2 4 1 9 1 3 1 7 8 0 启动推力 F启= F 2 /缸= 1 9 6 0 0 . 9 = 2 1 7 8 N , 取整为 2 1 8 0 N 加速推力 F加= （F 3 + F 4 ）/缸= 1 6 4 4 N ，取整为1 6 4 0 N 快进推力 F快= F 3 /缸= 9 8 0 0 . 9 = 1 0 8 9 , 取整为1 0 9 0 N 工进推力 F 工= （F 1 + F 3 ）/ 缸= 3 9 9 7 8 N ，取整为 4 0 0 0 0 N 第三章 确定液压缸参数 1 、初选液压缸工作压力 按照液压缸工作时的作用力F工参考课本 2 7 0 页表 9 1 ， 初定工 作压力 P 1 = 2 0 2 5 m p a , 取 P 1 = 2 5 m p a ；选用 A 1 / 2 = A 2 差动液压缸. 2 、计算液压缸结构尺寸 主缸的内径 m P R D226 . 0 1025 10100044 6 3 = 主 根据 G B / T 2 3 4 8 1 9 9 3 ，取标准值 D主 = 2 5 0 m m 活塞杆直径 订做机械设计 ( 有图纸 C A D 和 W O R D 论文） Q Q 1 0 0 3 4 7 1 6 4 3 或 Q Q 2 4 1 9 1 3 1 7 8 0 主缸m P R Dd237 . 0 1020 101004 25 . 0 4 6 3 22 = 回 主 根据 G B / T 2 3 4 8 1 9 9 3 ，取标准值 mmd230= 主 则有液压缸各部分面积如下： 2222 1 4910491. 025. 0 44 cmmDA= = 3 A 2222 4150415. 023. 0 44 cmmd= 22 312 760076. 0cmmAAA= 3 主缸的压制力 KNNPAR5 .122712275000491. 01025 6 1 = 压制 4 实际回程 R主回= 2 PA0076. 01025 6 = 1 9 0 0 0 0 N = 1 9 0 K N 5 顶出缸的内径 m P R D1129 . 0 1020 102004 4 6 3 = = 顶 顶 根据 G B / T 2 3 4 8 1 9 9 3 ，取标准值 mmD110= 顶 088. 000445. 00121. 0 1020 10704 110. 0 4 6 3 2 2 = = P R Dd 回 顶 顶顶 订做机械设计 ( 有图纸 C A D 和 W O R D 论文） Q Q 1 0 0 3 4 7 1 6 4 3 或 Q Q 2 4 1 9 1 3 1 7 8 0 m 根据 G B / T 2 3 4 8 1 9 9 3 ，取标准值 mmd90= 顶 6 顶出缸的面积 2222 1 950095. 0110. 0 44 cmmDA= 顶 2222 3 640064. 009. 0 44 cmmdA= 顶 22 312 310031. 00064. 00095. 0cmmAAA= 顶顶顶 顶出缸的顶出力 KNNPAR1901900000095. 01020 6 1 = 顶顶出 7 顶出缸 的回程力 R顶回= 2 顶 PA=KNN62620000031. 01020 6 = 8 . 顶出液压缸的工作压力和回程工作压力： 6 1020 顶出 PP a 6 2 1020 0031. 0 62000 = 顶 顶回 顶回 A R P 9 液压缸运动中供油量 （1 ） 快速空行 订做机械设计 ( 有图纸 C A D 和 W O R D 论文） Q Q 1 0 0 3 4 7 1 6 4 3 或 Q Q 2 4 1 9 1 3 1 7 8 0 min/ 6 . 29460191 . 4 60/1 . 00491 . 0 2 11 LssmmvAq= 进 快 min/ 6 . 4560176 . 0 60/1 . 00076 . 0 2 12 LssmmvAq= 回 快 （2 ） 工作进程进出油量 min/46.29601 . 091. 460/01. 00491. 0 2 21 LssmmvAq= 进 工 min/56. 4601 . 076. 060/01. 00076. 0 2 22 LssmmvAq= 回 工 ( 3 ) 主缸回程 min/48.36608 . 076. 060/08. 00076. 0 2 32 LssmmvAq= 进 回 min/68.235608 . 091. 460/08. 00491. 0 2 31 LssmmvAq= 回出 （4 ） 顶出缸进排油量 顶出行程 min/6.45608 .095.060/08.00095. 0 2 4 1 LssmmvAq= 顶 进 顶 2 2 4 0.00310.08/600.31 0.8 6014.88 /minqAvmm ssL= 顶回顶 顶出缸退回 第四章 液压元、辅件的选择 min/88.14608 . 031 . 0 60/08.00031 . 0 2 4 2 LssmmvAq= 顶 回 顶 订做机械设计 ( 有图纸 C A D 和 W O R D 论文） Q Q 1 0 0 3 4 7 1 6 4 3 或 Q Q 2 4 1 9 1 3 1 7 8 0 4 . 1液压元件的选择 1 . 液压系统快速空程供油方式： min/ 6 . 29460191 . 4 60/1 . 00491 . 0 2 11 LssmmvAq= 进 快 由于供油量大，不宜采用由液压泵供油方式，利用主液压缸活塞等自 重快速下行，形成负压空腔，通过吸入阀从油箱吸油，同时使液压系 统规格降低档次。 2 . 选定液压泵的流量及规格： 设计的液压系统最高工作压力PaP 6 1025=主液压缸工作行程， 主液 压缸的无杆腔进油量为： min/46.29601 . 091. 460/01. 00491. 0 2 21 LssmmvAq= 进 工 3 . 主液压缸的有杆腔进油量为： min/48.36608 . 076. 060/08. 00076. 0 2 32 LssmmvAq= 进 回 4 . 顶出液压缸顶出行程的无杆腔进油量为： min/ 6 . 45608 . 095 . 0 60/08 . 0 0095 . 0 2 41 LssmmvAq= 进 顶 设选主液压缸工作行程和顶出液压缸顶出行程工作压力最高 （PaP 6 1025=）工件顶出后不需要高压。主液压缸工作行程（即压 制）流量为 2 9 . 4 6 L / m i n , 主液压缸工作回程流量为 4 . 5 6 L / m i n , 选用 1 6 0 B G Y 1 4 - 1 B 型电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵。虽然在PaP 6 107 P快 电动机允许短期过载，选取 3 7 K W 的 Y 2 5 0 M - 6 型电机。若设定工 作压力在 （2 5 - 3 2 ）1 0 6 P a , 选取 5 5 K W 的 Y 2 8 0 M - 6 型电机。 液压缸的压制工作压力为 P = 2 5 . 8 m P a ；液压缸回程工作压力为 P = 0 . 6 4 m P a 快 速进退选 P = 2 . 8 8 1 0 6 P a , q = 2 5 0 L / m i n , 工进选 P = 2 5 . 8 1 0 6 P a , q = 1 5 7 . 5 L / m i n , 液 压泵的容积效率v= 0 . 9 2 ，机械效率m= 0 . 9 5 ，两种工况电机驱动功率为 KW Pq P mv 7 . 13 6095 . 0 92 . 0 102501088 . 2 60 36 = = 快 KW m Pq P mv 5 . 77 95 . 0 92 . 0 60 10 5 . 15710 8 . 25 60 36 = = 工 （按等值功率计算： KW tttt tPtPtPtP P 13 2 .18243 .33 2 .1888. 2273.67435. 73 .3360. 2 2222 4321 4 2 3 2 2 2 1 2 = + + = + + 快退终压初压恒速 等值 额定功率 KPP max K 电动机过载系数 直流电动机 K = 1 . 8 2 . 5 ， 若考虑到网络电压 订做机械设计 ( 有图纸 C A D 和 W O R D 论文） Q Q 1 0 0 3 4 7 1 6 4 3 或 Q Q 2 4 1 9 1 3 1 7 8 0 波动，一般取 K = 1 . 5 2 . 0 取KW K P P5 .45 7 . 1 5 .77 max = 额定功率 选取液压泵的驱动电机，首先应考虑等值功率和运动循环动作阶段的最大 功率。本课题运动循环动最大功率是终压功率 6 7 . 7 3 / 0 . 9 5 0 . 9 2 = 7 7 . 5 K W ，持 续时间只有 2 秒钟时间，不在电动机允许的短期过载范围内，不能按等值功率 计值的短期过载处理，也不能按运动循环选取 2 5 0 B G Y 1 4 - 1 B 型电液比例斜盘式 轴向变量柱塞泵电动机的最大驱动功率，只能按短折算系数为 1 . 7 的短期过载 设计，选取 4 5 K W Y 2 8 0 M - 2 型交流异步电动机驱动液压泵。 ） 查手册选取Y 2 8 0 M - 6 型电机,其额定功率为3 7 K W 。 4 . 2液压辅件的选择 1 、 根据系统的工作压力和通过各元、 辅件的实际流量， 选择的元、 辅件的规格如下表所示。 序 号 元 件 名 称 实际流量 规格 备注 1 斜盘式轴向柱塞泵 1 6 0 L / m i n 1 6 0 B G Y 1 4 - 1 B 2 齿轮泵 1 0 L / m i n C B - 1 0 5 5 K W 3 电动机 Y 2 5 0 M - 6 4 滤油器 2 5 0 L / m i n W U 2 5 0 1 8 0 F 订做机械设计 ( 有图纸 C A D 和 W O R D 论文） Q Q 1 0 0 3 4 7 1 6 4 3 或 Q Q 2 4 1 9 1 3 1 7 8 0 5 电液比例溢流阀 1 6 0 L / m i n Y F - B 2 0 H 6 直动式溢流阀 1 0 L / m i n Y - H b 6 F 7 三位四通电液换向 阀 1 6 0 L / m i n 3 4 B Y M - H 2 0 - T 8 单向阀 1 6 0 L / m i n D F - B 2 0 K 3 9 电接触压力表 K F - L 8 / 3 0 E 1 0 外控顺序阀 1 6 0 L / m i n X 4 F - B 2 0 F - Y 1 1 液控单向阀 6 0 0 L / m i n 自制 1 2 二位三通电磁换向 阀 1 0 L / m i n 2 3 D - 1 0 B 1 3 液控单向阀 1 6 0 L / m i n D F Y - B 2 0 H2 1 4 内控外泄式顺序阀 1 6 0 L / m i n X 4 F - B 2 0 F - Y1 1 5 主液压缸 外购 1 6 顶出液压缸 外购 1 7 三位四通电液换向 阀 1 6 0 L / m i n 3 4 B Y K - H 2 0 - T 订做机械设计 ( 有图纸 C A D 和 W O R D 论文） Q Q 1 0 0 3 4 7 1 6 4 3 或 Q Q 2 4 1 9 1 3 1 7 8 0 1 8 阻尼器 2 5 L / m i n 自制 1 9 二位二通电磁换向 阀 2 5 L / m i n 2 2 D - 1 0 B 2 0 先导式溢流阀 1 6 0 L / m i n Y F - B 2 0 H 2 1 直动式溢流阀 2 5 L / m i n 2 2 行程开关 Y - H b 6 F 外购 3 个 2 、油箱容量：按经验公式计算油箱容量 上油箱容积：LV12006002= 上 下油箱容积：LqV p 16001601010= 下 液压缸流量表 动 作 顺 序 流进 L / m i n 流出 L / m i n 快 速 下 行 1 6 0 + 6 9 4 = 7 5 4 2 7 1 . 2 主液 压缸 工 作 行 程 1 0 1 3 6 . 4 订做机械设计 ( 有图纸 C A D 和 W O R D 论文） Q Q 1 0 0 3 4 7 1 6 4 3 或 Q Q 2 4 1 9 1 3 1 7 8 0 回 程 1 6 0 4 4 4 . 8 顶 出 行 程 1 0 1 6 1 . 8 顶出 液压缸 退 回 行 程 1 6 0 2 6 1 . 5 第五章 液压系统主要性能验算 5 . 1系统压力损失计算 管道直径按选定元件的接口尺寸确定为 d = 2 0 m m , 进、回油管长度 都定为 L = 2 m , 油液的运动粘度取sm /105 . 1 24 =, 油液的密度取 33 /1088 . 0 mkg=。 1 、判断流动状态 进、 回油管路中所通过的流量以快退时回油量 q = 4 4 4 . 8 L / m i n为最 订做机械设计 ( 有图纸 C A D 和 W O R D 论文） Q Q 1 0 0 3 4 7 1 6 4 3 或 Q Q 2 4 1 9 1 3 1 7 8 0 大，由雷诺数 dv q v Vd 4 Re= 可知 3 34 4 444.8 10 Re3147 6020 101.5 10 = 因为 R e 2 3 0 0 , 故各工况下的进、回油路中油液的流动状态为紊 流。 2 、计算系统压力损失 由于工进时，油路流量少，可忽略不计；以下只计算快进时的系 统压力损失。 A 、进油路中的压力损失 快进时油液在管道中的流速为 3 2220 44754 10 40.2/ 60(2 10 ) q m s d v = a 、计算沿程压力损失 P= 22 5 0 2 757528804.7 7.6 10 Re26902 102 l pa d = b 、局部压力损失按经验公式计算 P1= 0 . 1P = 5 0.76 10 pa c 、阀类元件产生的局部压力损失 根据公式 2 )( q pp n nv q = ，其中 pn 为额定压力损失，由手册 订做机械设计 ( 有图纸 C A D 和 W O R D 论文） Q Q 1 0 0 3 4 7 1 6 4 3 或 Q Q 2 4 1 9 1 3 1 7 8 0 查得电液换向阀 9 、2 1单向阀 1 1 、行程阀 2 6的额定压力损失均为 pa 5 102，q 为实际流量，q n 为标准流量。 222 55 877540 2 103.4 10 10010063 v pap =+= P进= P+ P1+p v 55 (7.60.760.34) 108.7 10 pa=+= B 、回油路中的压力损失 回油路中油液的流速为 3 22200 44 271.2 10 14/ 60 (2 10 ) q m s d v = 回油路的雷诺数为 3 34 44 271.2 10 Re450 2 101.5 10 Vdq vdv = 沿程压力损失为P= 2 5 2 752880 2 3.7 10 4502102 pa = 局部压力损失为P1= 0 . 1P沿= 5 0.37 10 pa 阀类元件损失为P阀= 22 55 7540 2 105.3 10 10063 pa += P回= P+ P1+ P阀= 55 (3.70.375.3) 109.37 10 pa+= 订做机械设计 ( 有图纸 C A D 和 W O R D 论文） Q Q 1 0 0 3 4 7 1 6 4 3 或 Q Q 2 4 1 9 1 3 1 7 8 0 C 、快进的总的压力损失 P总= P进+ P回 1 2 A A = 55 36.4 (8.79.37) 1018.3 10 101 pa+= P总小于工进压力损失设定值P 1 ，压力损失校验合格。 5 . 2系统效率计算 在一个工作循环周期中，工进时间最长，因此，用工进时的效率 来代表整个循环的效率。 1 、计算回路效率 按公式 2211 11 pppp c qpqp qp + = 来计算，其中 1 p和 1 q液压缸的工作压力和流量； 1p p 、1p q 、2p p 和2p q 每个液压泵的工作压力和流量； 大流量泵的工作压力就该泵通过顺序阀 1 7卸荷时产生的压力损 失，因此它的的值为 1p p 2 55 50 2 100.54 10 95 pa = 工进时，液压缸回油腔的压力为 P 2 = 1 M P a ，进油腔的压力为 P 1 = 6 5 2 1 21000045 10 4.73 10 95 Fp A pa A + = 小流量泵在工进时的工作压力，等于液压缸工作腔压力加上进油 订做机械设计 ( 有图纸 C A D 和 W O R D 论文） Q Q 1 0 0 3 4 7 1 6 4 3 或 Q Q 2 4 1 9 1 3 1 7 8 0 路上的压力损失，即 2p p = 55 (4.735) 109.73 10 pa+= 则回路效率为 53 33 55 4.73 10101 10 0.35 40 106 10 (0.54 10)(9.73 10) 6060 c = + 2 、计算系统效率 取双联叶片泵的总效率泵= 0 . 7 0 ，液压缸的总效率缸= 0 . 9 0 ， 则系统效率为 =泵缸 c= 0 . 70 . 90 . 3 5 = 0 . 2 2 5 . 3系统发热与升温计算