底盘3A3制动系统handou.ppt

,内部资料 严禁外传,售后服务技术培训,SQRWXJS-A307,A3制动系统,版本信息：本教材最后修订日期为2008年7月3日,前言,本教材是奇瑞汽车售后服务中心针对经销商技术培训用书，其内容主要是A3车型制动系统信息。 本教材部分信息来自车主手册、维修手册和其它相关技术资料。车主手册、维修手册和其它相关技术资料的更新会导致其内容和教材内容不符，如果发现教材内容与实际车辆不相符，则以奇瑞汽车最新公布的车辆维修手册和技术通讯为准。 本教材中部分内容由培训中心老师结合相关技术资料编写，如果各位同学在使用过程中发现问题，请及时与培训中心取得联系，我们将尽快更正。 奇瑞汽车售后培训中心,目录 第1章 基本制动系统 3 1概述4 2. A3制动系统介绍6 3. A3前制动系统9 4. A3后制动系统19 5. A3驻车制动系统26 6. 制动系统常见故障的诊断与维修31 第2章 A3车型防抱死系统(ABS)和电子稳定系统(ESP) 32 1 ABS系统基本工作原理33 2 A3 ABS/ESP系统 41 3 A3 ABS/ESP系统的诊断.63 4 A3 ABS/ESP 系统的维修68 5 A3 ABS/ESP系统常见故障的诊断与维修 72,第 1 章 基本制动系统 目录 1概述 2. A3制动系统介绍 3. A3前制动系统 4. A3后制动系统 5. A3驻车制动系统 6. 制动系统常见故障的诊断与维修,学习目标： 了解A3前、后制动系统的设计特点 了解A3驻车制动系统的设计及维修调整方法 掌握制动系统常见故障的诊断与维修,1 概述 汽车制动是指使行驶中的汽车减速甚至停车,使下坡行驶的汽车的速度保持稳定,以及使已停驶的汽车保持不动。 对汽车起到制动作用的是作用在汽车上、方向与汽车行驶方向相反的外力。 由于外力的大小都是随机的、不可控制的。故汽车上必须装设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，对汽车进行一定程度的强制制动。 这样的一系列专门装置即称为制动系统；又称为行车制动系统。 驻车制动是指使已停止的汽车驻留原地不动，以及在行车制动系统部分失效或完全失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车的一套特需装置。,制动系统主要分为三部分： 行车制动系统包括制动器（左右前轮制动器、后轮制动器）、真空助力器、制动管路、制动总泵、制动液罐和踏板； 驻车制动系统包括驻车操纵机构总成,制动拉索,驻车制动器； 压力调节装置包括ABS控制器总成或比例阀,ABS传感器等。,制动系统部件位置图,1 驻车制动 2 后轮制动器 3 制动踏板 4 左前轮制动器 5 制动总泵,6 制动液罐 7 右前轮制动器 8 ABS液压调节器 9 制动管路 10 真空助力器,前通风盘式刹车：,制动总泵和真空助力器：,A3行车制动系统 前后盘式制动器，液压真空助力制动，对角线分布，双回路系统； 部件包括制动器、真空助力器、制动管路和踏板等；,A3制动系统部件位置图,2 A3制动系统介绍,后盘式刹车和毂式手刹车：,驻车制动手柄：,毂式驻车制动：,A3驻车制动系统 A3全系车配备了毂式驻车制动，部件包括驻车操纵机构总成、制动拉索和毂式制动器等；,A3 ABS制动系统 A3标准型车辆配备了ABSEBD系统，舒适型和豪华型配备了ESP（电子稳定程序）系统； 部件包括控制模块，油压调节器，轮速传感器和其它相关电子器件。,ABS、ESP油液调节器和控制模块,3 A3前制动系统 3.1 前制动系统介绍 前制动系统由通风制动盘、制动蹄、制动卡钳、分泵、管路等主要部件组成。,1 制动盘 2 制动盘定位螺钉 3 轮毂 4 挡尘板固定螺钉 5 挡尘板 6 制动钳总成 7 转向节 8 制动钳固定螺栓 9 轴承 10 轴承卡簧,A3前制动系统分解图,3.2 前制动器拆装与检修,3.2.1准备工作 工具： 梅花扳手一套 常用大小套筒一套 力矩扳手一把 一字和十字螺丝刀 游标卡尺和百分表一把 老虎钳和尖嘴钳各一把 塑料锤和铁锤各一把 辅料： 制动液DOT4 防护用品： 手套、工作服 安全帽 工作鞋 注意事项： 请佩带必要的劳保用品，以免发生意外事故。 制动液为有毒液体，如果不慎接触皮肤或眼睛请用大量清水冲洗，必要时及时就医。 废弃的制动液要用容器盛装，不允许倒入下水道或和生活垃圾一起堆放。 在拆装作业时不要踩动制动踏板，不要移动车辆。 制动钳活塞不允许轻易拆卸，只有专业人员或在专业人员的指导下才能拆装。 装配过程中，切勿使摩擦片或制动盘沾上油液类物品，如有油液则应擦拭干净并用砂纸打磨。,3.2.2拆卸步骤(以左侧为例),第1步：使用17#套筒、力矩扳手拆下左前轮胎五颗紧固螺栓，然后取出轮胎（轮胎的拆装方法与其它车型相同，在此不再赘述）。 力矩：11010Nm,第2步：使用平口螺丝刀将左驱动轴紧固螺母凹陷部分撬起。,第3步：使用32#套筒、力矩扳手拆下左驱动轴紧固螺母。 力矩：27020Nm,第4步：取下左驱动轴紧固螺母和里面的垫片。,第5步：使用13#套筒、棘轮扳手拆下制动分泵与制动钳连接的两颗螺栓，然后将其平稳地放在挡尘板和转向节上。 力矩：221Nm,第6步：取出刹车片。,第7步：使用17#套筒、棘轮扳手拆下转向节与制动钳连接的两颗螺栓。 力矩：855Nm,第8步：取下制动钳。,第9步：使用11#梅花扳手拆下制动盘定位螺钉。 力矩：81Nm,第10步：使用13#梅花拔手拆下刹车油管与制动分泵连接螺母后，使用干净的容器回收制动液，然后取下制动分泵。（如果在维修中只需要更换制动盘的时候，就不需要拆开制动管路。） 注意：制动液有毒和腐蚀性，在拆卸制动软管的时候不要将制动液溅到衣服、皮肤上或车身上。 力矩：171Nm,3.2.3 前轮制动的检修,制动摩擦片的检修： 前制动摩擦片标准厚度为11mm,如果小1.5mm，应更换； 后制动摩擦片标准厚度为10.2mm,如果小于1.5mm，应更换。 更换时应左右成对更换。,安装步骤： 安装步骤按拆卸的反方向进行，注意安装扭矩。 安装完成后需要给制动系统排气。,防尘密封圈并检查： 拆下防尘密封圈并检查防尘密封圈的受损情况，如有必要，进行更新。 清洁制动活塞的接触面，并涂上一层薄薄消音膏。 注意：防尘密封圈不允许接触消音膏，因为消音膏会使其膨胀。,分泵活塞检修： 拆出活塞，准备一块木板，用于挡住活塞，将木板放在活塞与制动钳壁之间。 通过连接孔用压缩空气小心地压出活塞。 检查活塞表面是否有损伤和腐蚀情况，如有，请更换活塞。 提示：请不要用手指把持活塞-夹住危险！,导向套筒检修： 用手推动导向套筒应灵活自如，如有卡滞或不灵活应更换。 注意：在装配时应在导向套筒上涂润滑脂。,制动分泵安装： 第1步：使用制动缸膏薄薄的涂在缸体、柱塞和密封套上，在制动缸后部环型槽中安装密封圈，将防尘密封圈安装在前环型槽中，并将其整个压入。,第2步：防尘密封圈和制动钳壳体间的区域必须保持干燥。 不允许接触制动缸膏或制动液，以确保防尘密封圈的正确位置。,第3步：用一个加长件将制动器活塞固定住，并轻轻的压到防尘密封圈上。 用压缩空气（最大3.0bar）吹防尘圈，将涨圈套在活塞上。 注意：用制动液浸湿防尘密封圈和活塞，使密封圈更容易通过。,制动盘厚度检测： 检测制动盘的厚度，前制动盘标准厚度为25mm,如果厚度小于23mm 则更换； 后制动盘标准厚度10mm，如果厚度小于8mm 则更换。 注意：更换新的制动盘时应同时更换摩擦片。,更换部件提示： 完成更换摩擦片或制动盘后，踩制动数次以使制动磨擦片与制动盘磨合，确保安全性！ 在更换制动磨擦片后，应检查制动液液位是否在MIN与MAX 之间，并视情况添加！,制动盘端面最大圆跳动检测： 用百分表检测制动盘端面最大圆跳动，如果大于0.025mm，请进行更换。 提示：在保证制动盘厚度的前提下也可进行适当机械加工来满足最大圆跳动量。,4. A3后制动系统 4.1后制动系统介绍 A3后制动系统是盘中带毂的制动系统。 后制动系统由实心制动盘、制动蹄、制动卡钳、分泵、管路等主要部件组成。,8 制动盘定位螺钉 9 制动盘 10 轴头螺母 11 驻车拉线支架固定螺钉 12 转向节总成 13 制动油管固定支架 14 支架,后制动系统分解图,1 制动钳固定螺栓 2 制动钳总成 3 驻车制动器背板 4 驻车制动器总成 5 驻车制动器总成 6 驻车制动器总成 7 轮毂,4.2 后制动器拆装与检修,4.2.1准备工作 工具: 梅花扳手一套 常用大小套筒一套 力矩扳手一把 一字和十字螺丝刀 游标卡尺和百分表一把 老虎钳和尖嘴钳各一把 塑料锤和铁锤各一把 辅料: 制动液DOT4 防护用品: 手套、工作服 安全帽 工作鞋 注意事项: 请佩带必要的劳保用品，以免发生意外事故。 制动液为有毒液体，如果不慎接触皮肤或眼睛请用大量清水冲洗，必要时及时就医。 废弃的制动液要用容器盛装，不允许倒入下水道或和生活垃圾一起堆放。 在拆装作业时不要踩动制动踏板，不要移动车辆。 制动钳活塞不允许轻易拆卸，只有专业人员或在专业人员的指导下才能拆装。 装配过程中，切勿使摩擦片或制动盘沾上油液类物品，如有油液则应擦拭干净并用砂纸打磨。,4.2.2 后制动器拆卸步骤(以右后轮为例),第1步：使用17#套筒、扭力扳手拆下右后轮。 力矩：11010Nm,第2步：使用30#套筒、扭力扳手拆下右后轮轮毂轴承螺母。 力矩：23010Nm,第3步：使用13#套筒、棘轮扳手拆下右后轮制动分泵与制动钳连接的两个螺栓,然后将其平稳的放在转向节上。 力矩：221Nm,第4步：使用17#套筒、棘轮扳手拆下制动钳与转向节连接的两颗紧固螺栓。 力矩：855Nm,第5步：将制动钳和制动片一起取下。,第6步：使用11#梅花扳手拆下右后轮制动盘紧固螺钉。 力矩：81Nm,第8步：取下右后轮毂。,第9步：使用一字螺丝刀撬出挡尘板上的驻车制动器拉线支架固定卡。,第7步：取下右后制动盘。,第10步：使用一字螺丝刀撬出另一边的卡子。,第11步：取下右后驻车制动器拉线。,第12步：用15#套筒拆下右后挡尘板与右后转向节连接的四个螺栓。 力矩:631Nm,第13步：将右后挡尘板和制动蹄一起取下。,第14步：用尖嘴钳拆下右后驻车制动器上的两个固定弹簧。,第15步：双手拉伸驻车制动器，调整轮会自动落下来。,第16步：取下制动器上的驻车拉线固定装置和两个弹簧。右后驻车制动器分解完毕。,4.2.3 后轮制动的检修,后轮制动的检修方法与前制动器的检修方法相同,请查看前制动器的检修章节。,安装步骤： 安装步骤按拆卸的反方向进行，注意安装扭矩。 安装完成后需要给制动系统排气。,5 A3驻车制动系统 5.1驻车制动介绍 驻车制动系统由手柄、制动盘、制动蹄、制动拉线、调节机构等主要部件组成。,1、手柄 2、固定螺栓 3、拉线 4、右后轮拉线 5、左后轮拉线,驻车制动系统示意图,5.2 后制动器拆装与检修 5.2.1准备工作 工具： 梅花扳手一套 常用大小套筒一套 力矩扳手一把 一字和十字螺丝刀 尖嘴钳各一把 辅料： 无 防护用品： 手套 工作服 安全帽 工作鞋 注意事项： 请佩带必要的劳保用品，以免发生意外事故。 拆装弹性元件时尽量避免弹出伤人。 如果在排气管周围拆装，必须等排气管温度降到常温下再进行，以免烫伤。,5.2.2后制动器拆卸步骤,第1步：拆下副仪表台，见（A3 维修手册车身与附件部分）。,第3步：取下拉线。,第4步：使用10#扳手拆下驻车制动器拉线与拖曳臂连接的螺栓，左右各一个。 力矩：101Nm,第2步：使用10#扳手拆下手刹拉线调整螺母。,第5步：使用一字螺丝刀撬下驻车制动器拉线与挡尘板之间连接的固定卡，左右各一个。,第6步：请从车身下面取出驻车制动器拉索头。 注意：用同样方法拆卸另一侧驻车制动器拉索。,第7步：取下驻车制动器拉线，左右各一个。,安装步骤： 安装步骤按拆卸的反方向进行，注意安装扭矩。,5.2.3驻车制动的调整,驻车制动器的调整: 在安装完制动鼓后,调整间隙调整机构上的调整轮，使制动蹄紧贴制动鼓，然后往上调调整轮5 个牙。,手制动操纵的调整: 第1步：调节手制动时应先把驻车制动器调节完毕。 第2步：把手制动手柄放在最低位置。 第3步：调节螺母使后制动盘能自由转动。 第4步：拉起手制动手柄三齿，使制动盘抱死状态即可。,6 制动系统常见故障的诊断与维修,1、制动时方向盘抖动 2、制动跑偏 3、制动摩擦片内外磨损不平衡,课程目标: 学员学完本程后,将能够: 了解A3 ABS系统工作原理 掌握A3 ABS系统电路图 掌握A3 ABS系统的诊断维修方法 了解A3 ESP系统部件位置和部件功能 了解A3 ESP系统工作原理 掌握A3 ESP系统电路图 掌握A3 ESP系统的诊断维修方法 掌握A3 ABS/ESP系统常见故障的维修方法,第 2 章 A3车型防抱死系统(ABS)和电子稳定系统(ESP) 目录： 1 ABS系统基本工作原理 2 A3 ABS/ESP系统 3 A3 ABS/ESP系统的诊断 4 A3 ABS/ESP 系统的维修 5 A3 ABS/ESP系统常见故障的诊断与维修,1.1 概述,每一个初学驾驶的人都会被告知说，在冰雪路面上开车有个基本法则：“制动时千万不要使车轮抱死”。因为轮胎在滚动摩擦时不仅制动效果最好，汽车还不会失控；而在滑动摩擦时制动效果不佳，同时还会导致汽车失去控制。 实际上，初学驾驶者在打滑路面上应该“点刹”，这样汽车仍能保持附着力而不致失控，防抱死制动系统（ABS）能够更有效地实现这一功能。 六十年代，ABS系统开始用于商用飞机。当一架50吨重的飞机以130英里/小时的速度在结冰的跑道上降落时，飞行员要想通过点刹来避免飞机失控，就必须以跳踢踏舞的速度来点踩制动器。否则，价值2千万美元的飞机就会滑出跑道，沦为一架昂贵的除雪机。为了防止这种事情发生，人们研制出了ABS系统。 象很多新技术一样，刚问世的ABS系统又蠢又贵。液力机械式ABS系统可靠性差，而且在需要发挥作用时反应往往不够快。这就需要开发一种能监测汽车运行状态的系统，当需要ABS起作用时，这种系统能够做出迅速的反应。于是计算机控制的防抱死制动系统便应运而生。 对于ABS来说，计算机看来象是最理想的“大脑”，但在六十年代，计算机体积过于庞大。在大如一所房子的飞机上装一台用衣物烘干机大小的计算机控制的ABS系统，问题还不大。而同样的系统如装在汽车上，乘员空间就会被大大挤占。 幸运的是，六十年代芯片问世后，计算机厂商可以设计和制造体积小巧而功能强大的计算机了。这些称作微处理器的小型计算机现已获得广泛应用。从厨房里的冰箱到卧室里的闹钟，微处理器无处不在。 在过去的20年中，汽车和卡车上越来越多的系统都由微处理器来控制了。微处理器可以实现汽车系统的更精确控制。现在发动机、变速器甚至有些悬架系统都已采用微处理器控制。,1 ABS系统基本工作原理,ABS：Anti-lock Brake System（制动防抱死系统） ASR：Acceleration Slip Regulation（加速防滑控制系统） （TCS：Traction Control System牵引力控制系统） ESP：Electronic Stability Program（电子稳定程序） SBC：Sensotronic Brake Control（感应制动控制） EHB：Electrohydraulic Brake（电子液压制动）,众所周知，ABS系统已经过几代的发展,技术已成熟，是现代汽车主动安全性能的必备系统。,图中缩写解释：,现代的防抱死制动系统是由微处理器控制的，微处理器在本书称为电控单元（ECU）。ECU通过电子传感器监测车轮转速，当ABS控制的车轮即将抱死时，ECU就会将电信号传送给液力控制单元（液压控制单元）。 液压控制单元通过电磁阀控制制动主缸传给轮缸或制动钳的液压，减小制动蹄或制动摩擦片上的压力，从而防止车轮抱死。 ABS系统就是通过这种方式帮助保证在紧急制动时司机的控车能力。 ABS系统还可以在最短的距离内（在大多数路面上）降低汽车速度，达到更好的制动效果。,1.2.1 制动滑移率与制动力附着系数,制动滑移率,ABS英文全称为Anti-Lock Brake System,即防抱死刹车系统 它是汽车新增的一种主动安全设施，有如下优点： 1、制动过程中保持方向稳定 2、制动过程中保持转向能力 3、获得最佳的制动距离 4、减轻轮胎的磨损 5、在突发情况下紧急制动时，驾驶员可以将注意力完全集中在汽车的操纵上,橡胶轮胎传递动力时，会产生变形。汽车加速时，轮胎会朝行驶方向发生纵向变形。 制动时，轮胎会朝行驶的反方向发生纵向变形。 汽车制动时，随着制动力的增加，车轮的运动状态逐渐从滚动向抱死滑动变化，此时车轮滚动成分逐渐减少，而滑动成分逐渐增加。 制动过程中车轮的状态变化用制动滑移率来表示。 制动滑移率是指在制动时，车轮运动时滑动成分所占的比例，用表示，制动滑移率的取值从0%到100%。 作自由滚动的未加制动的车轮，滑移率约为0%。 车轮完全抱死时，滑移率为100%。 制动滑移率（V车速V轮速）/ V车速100% V 轮速 = 车轮转速车轮半径,1.2 ABS系统基本原理,制动力附着系数,制动力附着系数（）是一种效率系数，说明有多少法向力能转化为制动力。 制动力附着系数不是一个常量，其值受如下多个参数影响： 1、制动滑移率； 2、路况（混凝土路、沥青路、沙石路 、湿、干或结冰路面等）； 3、轮胎（尺寸、宽度、花纹、气压及温度等）； 4、汽车重量及重量分配； 5、车速等。,影响制动力附着系数的诸多因素：,在稳定区内制动是可控制的，汽车可以转向，制动减速度与制动踏板力大致相应。,稳定区（C）,非稳定区（D）,在非稳定区内制动是不可控制的，如果制动踏板力不立即减小，车轮将很快抱死，车辆将失去控制。 随着制动滑移率的增加，曲线会比较快地下降，直到制动滑移率为100%（F），车轮完全抱死。,A.制动力附着系数（） B.制动滑移率（）% C.稳定区,D.非稳定区 E.临界区（k（E） F.车轮抱死,制动力附着系数（）作为制动滑移率（）的函数，其曲线有一定的特点。 曲线的起始点为0，车轮处于自由滚动状态。随着制动力增加，曲线急剧上升，直至达到临界滑移率（k）。 下图曲线上的最高点为（E）稳定区（C）和非稳定区（D）之间的极限点。,1.2.2 ABS系统的控制功能,在制动期间，最大的摩擦力不是出现在轮胎与路面之间，而是出现在制动衬片或制动蹄片与制动盘或制动鼓之间。 当猛踩制动踏板时，制动器的制动扭矩会进一步增大而进入车轮抱死区，但汽车的减速度在车轮抱死时反而变小。 其原因是车轮滑动摩擦系数比车轮滚动静摩擦系数小。 如果后轮抱死，就有侧滑的危险；若前轮抱死，汽车将失去转向操纵能力。 这表明，靠猛踩制动踏板并不能获得最佳制动效果，只有把车轮的滑移控制在一定的范围内，即车轮滑移率大致在20%30%时（取决于轮胎与道路表面的摩擦状况）才会有最佳的制动效果。 ABS的控制目标就是将制动滑移率控制在这一滑移区内。,下图是车轮抱死时车辆行驶情况,如果车辆转弯时，驾驶者刹车时出现前后轮都抱死，那么车辆会沿方向 B 侧滑，前轮在行驶方向 A 上的转向效能将非常低。 只有在轮胎与路面重新获得抓地力之后，车辆才能恢复转向控制。,A.制动力附着系数 B.制动滑移率（） C.车轮自由滚动 D.车轮抱死,1.干沥青路面 2.湿沥青路面 3.雪地（石子路） 4.冰面,下图是车辆在不同路面上ABS的控制区（方框内）,下图是ABS系统工作时车速与轮速的关系曲线图,车辆重量分配会影响刹车效果 ( ) 在不同的路面上，临界区的滑移率是不会改变的 ( ) 当车辆高速转弯时，后轮抱死，车辆会失去方向 ( ) 当车辆高速转弯时，前轮抱死，车辆会失去方向 ( ) 当车辆行驶在雪地路面时，制动力制动力附着系数会上升 ( ) 开车时猛踩制动踏板一定能获得最佳的制动效果 ( ) 制动时，车轮完全滑动，此时滑移率为 在稳定区内，制动是，汽车 防抱死刹车系统有， ，等优点 在制动期间，最大的摩擦力出现在轮胎与路面之间，出现在制动衬片或制动蹄片与制动盘或制动鼓之间。 防抱死系统是现代汽车安全性能的必备系统。 滑移率为时，车轮（ ） 完全滑动 完全滚动 可能滑动也可能滚动 不知道 系统有以下部件（ ） 方向盘传感器 液压控制单元 转速传感器 刹车开关 哪些因素会影响刹车效果？ 2制动滑移率的定义是什么？ 3什么是稳定区和非稳定区？,单元练习,1.判断题,2.填空题,3.选择题,4.综合分析题,2.1 概述,A3 1.6标准型配备了ABS+EBD系统； A3A 1.6舒适型、1.8标准型和舒适型都配备了ESP系统 A3 装配的是TRW公司的EBC 450 ABS/EBC 450 ESP的两种配置。 EBC 450 ABS由装在车轮上的转速传感器采集四个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。 ABS电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的，在ABS不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮不会先于前轮抱死，以保证车辆的安全。 在每次点火开关接通后，ABS系统会自动进行自检，如果发现故障，电子控制单元将自动中断ABS的功能，并点亮ABS警告灯，此时制动系统将如同没装ABS系统时一样工作。 EBC 450 ESP是一个主动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。 ESP判定为出现转向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。当ESP判定为出现转向过度，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，从而稳定车辆。 如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式来制动其它车轮来满足需求。 有ESP系统的与只有ABS的汽车相比，它们之间的差别在于ABS只能被动地做出反应，而ESP则能够监测和分析车况，并纠正驾驶错误，预患于未然。 例如，汽车在路滑时过度转向时会向外侧甩尾，由轮速传感器和Y&G传感器监测实车行驶状态的信号，与转向角传感器监测到的驾驶意图的信号。 通过ECU计算判别，感觉到车轮滑动就会迅速制动外侧前轮，使其恢复附着力，也就是产生一种相反的转矩，而使汽车按照驾驶员的意图行驶。,2 A3 ABS/ESP系统,ABS/ESP系统由如下部件组成： ABS 轮速传感器（四个） 偏角传感器(配ESP系统) 转向角度传感器(配ESP系统) 压力传感器(配ESP系统) 电子稳定系统开关(配ESP系统) ABS/ESP调节器和控模块总成 组合仪表(CAN BUS) 发动机ECM(CAN BUS) 诊断连接器(CAN BUS),2.2 系统组成部件,ABS/ESP系统部件位置图,2.3 系统部件介绍,2.3.1 ABS/ESP调节器和控模块总成 位置：发动机舱左侧悬架支座前部,调节器作用： 接受来自控制模块的指令，控制各个电磁阀，完成ABS/EBD/ESP的控制功能。 配备ABS和ESP系统的调节内部结构和元件均有所不同。,控制模块作用： 接受来自传感器和其它模块输入的信号，判断ABS/EBD/ESP干预的程度， 将干预指令发送给调节器； 对整个系统进行实时检测，将检测结果和故障代码记录在内部存储器内； 通过CAN BUS 网络与其它电子控制模块进行数据交换； 通过诊断仪对其进行检测和数据分析。,ABS控制器总成拆解图,ESP控制器总成实物拆解图,液压控制HCU总成分解图:,ABS与ESP控制器的差异:,ABS控制器只有8个阀，ESP控制器有12个阀。 这是由于ESP在主动控制时需要形成一个封闭的液压回路，而在ABS回路的基础上增加了2个阀（TC ISO）； 另外增加的两个阀（Supply）是在ESP工作时打开，让马达泵从储液罐中泵油给制动轮缸。 增加一个压力传感器 增加方向盘转角传感器 增加横向偏摆率和横向加速传感器,2.3.2 轮速传感器 位置：安装在转向节上,前轮速传感器位置,后轮速传感器位置,作用：给控制模块提供轮速信号 工作原理：霍尔原理；通过导线与模块连接； 在ABS/ESP系统里是通用的。 电路分析：,故障现象：故障灯亮，系统暂停工作。 诊断方法：万用表和诊断仪,1：传感器信号+ 2：传感器信号,2.3.3 偏角传感器(配ESP系统) 位置：传感器安装在副驾驶座椅下方偏后位置。,故障现象：故障灯亮 诊断方法：万用表和诊断仪,作用： 集成了横向加速和横向偏摆率传感器； 给控制模块提供 车辆绕其纵轴的旋转角度信号和车辆侧向滑移量。 工作原理：通过CAN BUS 网线ABS/ESP模块进行数据交换。,电路分析：,1：IGN1,12V 2：CAN-HIGH 3：CAN-LOW 4：CAN-HIGH 5：CAN-LOW 6：G402地,在ESP系统中，Y&G传感器和转向角传感器的信号通过CAN线上得到。,2.3.4 转向角度传感器(配ESP系统) 位置：转向角传感器集成在方向盘下螺旋线里。,故障现象：ESP故障灯亮 诊断方法：万用表和诊断仪,作用： 方向盘转角传感器提供表示方向盘旋转角度的输出信号； 电子控制单元利用这个信息计算出驾驶员想要的方向。 工作原理：通过CAN BUS 网线与ABS/ESP模块进行数据交换。,电路分析：,1：G401地 2：点火开关6#常电 3：CAN-LOW 4：CAN-HIGH 5：IGN1,12V,2.3.5 电子稳定系统开关(配ESP系统) 位置：仪表板中部控制面板上 。,作用： 了解客户需求； 客户可以根据