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刚体力学 习题课,平动,转动,平动惯性 质量m,转动惯性 转动惯量J,质点系,质量连续分布,牛顿第二定律,转动定律,动力学,功和能,变力的功,力矩的功,功率,力矩的功率,动能,转动动能,质点动能定理,质点系动能定理,刚体定轴转动动能定理,物体系动能定理,平动,转动,功和能,其中,其中,质点系功能原理,物体系功能原理,其中,其中,机械能守恒定律,除保守力外其它力不作功,物体系机械能守恒,除保守力外其它力不作功,平动,转动,动量,冲量,冲量矩,动量,角动量,质点动量定理,质点系动量定理,角动量定理,其中,动量守恒定律,当合外力为0时,角动量守恒定律,当合外力矩为0时,四大定理、三大守恒,四大定理,1.动能定理,2.功能原理,3.动量定理,4.角动量定理,三大守恒,1.机械能守恒,2.动量守恒,3.角动量守恒,解决力学问题的方法,1.确定研究对象（如果是系统要分别进行研究）。,2.受力分析，,牛顿定律,动量定理,考虑所有的力,动能定理,考虑作功的力,功能原理,除保守力和不作功的力以外其它所有的力,转动定律,角动量定理,考虑产生力矩的力,3.建立坐标系或规定正向，或选择零势点。,4.确定始末两态的状态量。,.动能定理-确定Ek0，Ek,.功能原理-确定E0，E,.动量定理-确定P0，P,.角动量定理-确定L0，L,5.应用定理、定律列方程求解。,6.有必要时进行讨论。,1 .当两个力作用在一个有固定转轴的刚体上,下列说法正确吗?,(1)这两个力都平行于轴作用时它们对轴的合力矩一定为零;,(2)这两个力都垂直于轴作用时它们对轴的合力矩可能为零;,(4)这两个力对轴的合力矩为零时,它们的矢量和一定为零;,(
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