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文档简介
第七章 线性变换1 判别下面所定义的变换那些是线性的,那些不是:1) 在线性空间V中,A,其中V是一固定的向量;2) 在线性空间V中,A其中V是一固定的向量;3) 在P中,A;4) 在P中,A;5) 在P中,A ;6) 在P中,A其中P是一固定的数;7) 把复数域上看作复数域上的线性空间, A。8) 在P中,AX=BXC其中B,CP是两个固定的矩阵.解 1)当时,是;当时,不是。2)当时,是;当时,不是。3)不是.例如当,时,A, A,A A(。4)是.因取,有A= A = = = A+ A,A A = A,故A是P上的线性变换。5) 是.因任取,并令则A= A=A+ A, 再令则A AA,故A为上的线性变换。6)是.因任取则.A=AA,AA。7)不是,例如取a=1,k=I,则A(ka)=-i , k(Aa)=i, A(ka)kA(a)。8)是,因任取二矩阵,则A(A+A,A(k)=A,故A是上的线性变换。2.在几何空间中,取直角坐标系oxy,以A表示将空间绕ox轴由oy向oz方向旋转90度的变换,以B表示绕oy轴向ox方向旋转90度的变换,以C表示绕oz轴由ox向oy方向旋转90度的变换,证明:A=B=C=E,ABBA,AB=BA,并检验(AB)=AB是否成立。解 任取一向量a=(x,y,z),则有1) 因为Aa=(x,-z,y), Aa=(x,-y,-z),Aa=(x,z,-y), Aa=(x,y,z),Ba=(z,y,-x), Ba=(-x,y,-z),Ba=(-z,y,x), Ba=(x,y,z),Ca=(-y,x,z), Ca=(-x,-y,z),Ca=(y,-x,z), Ca=(x,y,z),所以A=B=C=E。2) 因为AB(a)=A(z,y,-x)=(z,x,y),BA(a)=B(x,-z,y)=(y,-z,-x),所以ABBA。3)因为AB(a)=A(-x,y,-z)=(-x,-y,z),BA(a)=B(x,-y,-z)=(-x,-y,z),所以AB=BA。4)因为(AB)(a)=(AB)(AB(a)_=AB(z,x,y)=(y,z,x),AB(a)=(-x,-y,z),所以(AB)AB。3.在Px 中,AB,证明:AB-BA=E。证 任取Px,则有(AB-BA)=AB-BA=A(-B(=-=所以 AB-BA=E。4.设A,B是线性变换,如果AB-BA=E,证明:AB-BA=A (k1)。证 采用数学归纳法。当k=2时AB-BA=(AB-ABA)+(ABA-BA)=A(AB-BA)+(AB-BA)A=AE+EA=2,结论成立。归纳假设时结论成立,即AB-BA=A。则当时,有AB-BA=(AB-ABA)+(ABA-BA)=A(AB-BA)+(AB-BA)A=AE+AA=A。即时结论成立.故对一切结论成立。5.证明:可逆变换是双射。证 设A是可逆变换,它的逆变换为A。若ab,则必有AaAb,不然设Aa=Ab,两边左乘A,有a=b,这与条件矛盾。其次,对任一向量b,必有a使Aa=b,事实上,令Ab=a即可。因此,A是一个双射。6.设,是线性空间V的一组基,A是V上的线性变换。证明:A是可逆变换当且仅当A,A,A线性无关。证 因A(,)=(A,A,A)=(,)A,故A可逆的充要条件是矩阵A可逆,而矩阵A可逆的充要条件是A,A,A线性无关,故A可逆的充要条件是A,A,A线性无关.。7.求下列线性变换在所指定基下的矩阵:1) 第1题4)中变换A在基=(1,0,0),=(0,1,0),=(0,0,1)下的矩阵;2) o; ,是平面上一直角坐标系,A是平面上的向量对第一和第三象限角的平分线的垂直投影,B是平面上的向量对的垂直投影,求A,B,AB在基,下的矩阵;3) 在空间Px中,设变换A为,试求A在基= (I=1,2,n-1)下的矩阵A;4) 六个函数 =ecos,=esin,=ecos,=esin,=ecos,=esin,的所有实数线性组合构成实数域上一个六维线性空间,求微分变换D在基(i=1,2,6)下的矩阵;5) 已知P中线性变换A在基=(-1,1,1),=(1,0,-1),=(0,1,1)下的矩阵是,求A在基=(1,0,0),=(0,1,0),=(0,0,1)下的矩阵;6) 在P中,A定义如下:,其中,求在基=(1,0,0),=(0,1,0),=(0,0,1)下的矩阵;7) 同上,求A在,下的矩阵。解 1) A=(2,0,1)=2+,A=(-1,1,0)=-+,A=(0,1,0)= ,故在基,,下的矩阵为。2)取=(1,0),=(0,1),则A=+,A=+,故A在基,下的矩阵为A=。又因为B=0,B=,所以B在基,下的矩阵为B=,另外,(AB)=A(B)=A=+,所以AB在基,下的矩阵为AB=。3)因为 ,所以A,A,A=,所以A在基,下的矩阵为A=。4)因为 D=a-b,D=b-a,,D=+a-b,D=+b+a,D=+a-b,D=+b+a,所以D在给定基下的矩阵为D=。5)因为(,)=(,,),所以(,,)=(,)=(,)X,故A在基,,下的矩阵为B=XAX=。6)因为(,)=(,,),所以A(,)=A(,,),但已知A(,)=(,,),故A(,,)=(,,)=(,,)=(,,)。7)因为(,,)=(,),所以A(,)=(,)=(,)。8在P中定义线性变换A(X)=X, A(X)=X, A(X)= X, 求A, A, A在基E, E, E, E下的矩阵。解 因 AE=a E+cE, AE=a E+c E,AE=bE+dE, AE= bE+d E,故A在基E, E, E, E下的矩阵为A=。又因AE=a E+b E, AE= cE+dE,AE= aE+bE, AE= cE+d E,故A在基E, E, E, E下的矩阵为A=。又因AE= aE+abE+acE+bcE,AE= acE+adE+cE+cdE,AE= abE+bE+adE+bdE,AE = bcE+bdE+cdE+dE,故A在基E, E, E, E下的矩阵为。9.设三维线性空间V上的线性变换A在基下的矩阵为A=,1) 求A在基下的矩阵;2) 求A在基下的矩阵,其中且;3) 求A在基下的矩阵。解 1)因A=+a, A=, A=,故A在基下的矩阵为。2)因 A=+, A(k)=+, A=+()+,故A在下的矩阵为 。3)因 A()=()()+()+(),A=()+()+,A=()+()+,故A基下的矩阵为。10. 设A是线性空间V上的线性变换,如果A0,但A=0,求证:,A, A(0)线性无关。证 设有线性关系,用A作用于上式,得 A=0(因A对一切n均成立),又因为A0,所以,于是有,再用A作用之,得 A=0.再由,可得=0.同理,继续作用下去,便可得 ,即证,A, A(0)线性无关。11.在n维线性空间中,设有线性变换A与向量使得A,求证A在某组下的矩阵是 。证 由上题知, ,A,A, A线性无关,故,A,A, A为线性空间V的一组基。又因为A A+ A,A(A)=+ A+ A+ A,A(A)=+ A+ A + A ,故A在这组基下的矩阵为 。12 设V是数域P上的维线性空间,证明:与V的全体线性变换可以交换的线性变换是数乘变换。 证 因为在某组确定的基下,线性变换与n级方阵的对应是双射,而与一切n级方阵可交换的方阵必为数量矩阵kE,从而与一切线性变换可交换的线性变换必为数乘变换K。13. A是数域P上n维线性空间V的一个线性变换,证明:如果A在任意一组基下的矩阵都相同,那么是数乘变换。证设A在基下的矩阵为A=(),只要证明A为数量矩阵即可。设X为任一非退化方阵,且 ()=()X,则也是V的一组基,且A在这组基下的矩阵是,从而有AX=XA,这说明A与一切非退化矩阵可交换。若取,则由A=A知=0(ij),即得A=,再取=由A=A,可得 。故A为数量矩阵,从而A为数乘变换。14.设,是四维线性空间V的一组基,已知线性变换A在这组基下的矩阵为,1) 求A在基,下 的矩阵;2) 求A的核与值域;3) 在A的核中选一组基,把它扩充为V的一组基,并求A在这组基下的矩阵;4) 在A的值域中选一组基, 把它扩充为V的一组基, 并求A在这组基下的矩阵。解 1)由题设,知 ()=(,),故A在基下的矩阵为B=。2) 先求A(0).设 A(0),它在,下的坐标为(,),且A在,下的坐标为(0,0,0,0,),则=。因rank(A)=2,故由 ,可求得基础解系为X=,X=。若令=(,)X,=(,)X,则即为A(0)的一组基,所以 A(0)=。再求A的值域AV。因为A=,A=,A=,A=,rank(A)=2,故A ,A, A, A的秩也为2,且A ,A线性无关,故A ,A可组成AV的基,从而AV=L(A ,A)。4) 由2)知是A(0)的一组基,且知, 是V的一组基,又(, a, a)=(,),故A在基, 下的矩阵为B= =。4) 由2)知A=, A=易知A, A,是V的一组基,且(A, A,)=(,),故A在基A, A,下的矩阵为C=。15. 给定P的两组基 ,定义线性变换A: A=(=1,2,3),1) 写出由基到基的过度矩阵;2) 写出在基下的矩阵;3) 写出在基下的矩阵。解 1)由()=()X,引入P的一组基=(1,0,0), =(0,1,0), =(0,0,1),则()=(,)=(,)A,所以 ()=(,)=(,)B=(,)AB,故由基到基的过度矩阵为X= AB=。2)因 A()=()=(),故A在基下的矩阵为A=。4) 因A()=A()X=()X,故A在基下的矩阵仍为X.。16.证明与相似,其中()是1,2,的一个排列。证 设有线性变换A,使 A=D,则A(,)=(,)=(,)D,于是D与D为同一线性变换A在两组不同基下的矩阵,故与相似。17.如果A可逆,证明AB与BA相似。证 因A可逆,故A存在,从而A(AB)A=( AA)BA=BA,所以AB与BA相似。18.如果A与B相似,C与D相似,证明:。证 由已知,可设B=XAX, D=YCY,则=,这里=,故与相似。19.求复数域上线性变换空间V的线性变换A的特征值与特征向量.已知A在一组基下的矩阵为:1)A= 2)A= 3)A= 4)A=5)A= 6)A= 7)A=解 1)设A在给定基,下的矩阵为A,且A的特征多项式为=-5-14=()(),故A的特征值为7,-2。先求属于特征值=7的特征向量。解方程组,它的基础解系为,因此A的属于特征值7的全部特征向量为k (k),其中=+。再解方程组,它的基础解系为,因此A的属于特征值-2的全部特征响向量为k(k),其中=4-5。2)设A在给定基,下的矩阵为A,且当a=0时,有A=0,所以=,故A的特征值为=0。解方程组,它的基础解系为,,因此A的属于特征值0的两个线性无关特征向量为=,=,故A以V的任一非零向量为其特征向量。当a0时,=+=()(),故A 的特征值为=, = -。当=时,方程组的基础解系为,故A 的属于特征值的全部特征向量为k(k),其中=-+。当= -时,方程组的基础解系为,故A 的属于特征值-的全部特征向量为 (k),其中=+。3)设A在 给定基,下的矩阵为A,因为=()(),故A的特征值为=。当时,相应特征方程组的基础解系为X,故A 的属于特征值2的全部特征向量为 + (k不全为零),其中=+,=+,=+。当时,特征方程组的基础解系为X,故A 的属于特征值-2的全部特征向量为 (k),其中=-。4) 设A 在给定基下的矩阵为A,因=()()(),故A的特征值为=2,=1+,1-。当=2时, 方程组的基础解系为,故A 的属于特征值2的全部特征向量为 (k),其中=-。当=1+时, 方程组的基础解系为,故A 的属于特征值1+的全部特征向量为 (k),其中=-+(2)。当=1-时, 方程组的基础解系为,故A 的属于特征值1的全部特征向量为 (k),其中=-+(2)。5) 设A 在给定基下的矩阵为A,因=()(),故A的特征值为。当,方程组的基础解系为,故A的属于特征值1的全部特征向量为,其中,。当时,方程组的基础解系为,故A的属于特征值-1的全部特征向量为,其中。6) 设A 在给定基下的矩阵为A,因=,故A的特征值为。当时,方程组的基础解系为,故A的属于特征值0的全部特征向量为,其中。当时,该特征方程组的基础解系为,故A的属于特征值的全部特征向量为,其中。当时,该特征方程组的基础解系为,故A的属于特征值的全部特征向量为,其中。7) 设A 在给定基下的矩阵为A,因=()(),故A的特征值为。当,该特征方程组的基础解系为,故A的属于特征值1的全部特征向量为,其中。当,该特征方程组的基础解系为,故A的属于特征值-2的全部特征向量为,其中。20.在上题中,哪些变换的矩阵可以在适当的基下变成对角形?在可以化成对角形的情况下,写出相应的基变换的过度矩阵T,并验算TAT。解 已知线形变换A 在某一组基下为对角形的充要条件是有n个线形无关的特征向量,故上题中1)6)可以化成对角形,而7)不能.下面分别求过渡矩阵T。1) 因为() ,所以过渡矩阵T=,TAT=。,T=,TAT=。3)因为()=(),过渡矩阵T=,TAT=。4)因为(=(,过渡矩阵T=,T。5)因为 (=(),过渡矩阵 T=,。6)因为 (,即过渡矩阵为 T=,且T。21.在Px(n1)中,求微分变换D的特征多项式,并证明D在任何一组基下的矩阵都不可能是对角阵。解 取Px的一组基1,x,,则D在此基下的矩阵为D=,从而,故D的特征值是重),且D的属于特征值0的特征向量只能是非零常数。从而线性无关的特征向量个数是1,它小于空间的维数n,故D在任一组基下的矩阵都不可能是对角形。22.设 A=,求A。 解:因为(,故A的特征值为,且A的属于特征值1的一个特征向量为X,A的属于特征值5的一个特征向量为X,A的属于特征值-5 的一个特征向量为X 。于是只要记T=(X,则 T,且 B。于是A = 。23.设是四维线性空间V的一个基,线性变换A在这组基下的矩阵为 A。1) 求A的基,下的矩阵;2) 求A的特征值与特征向量;3) 求一可逆矩阵T,使T成对角形。解 1)由已知得(,故求得A在基下的矩阵为B=X。2) A的特征多项式为, 所以A的特征值为。 A的属于特征值的全部特征向量为,其中不全为零,且 。 A的属于特征值的全部特征向量为,其中,且 +6。 A的属于特征值的全部特征向量为,其中,且。3)因为(, 所求可逆阵为 T=,且 T为对角矩阵。24.1)设是线性变换A的两个不同特征值,是分别属于的特征向量,证明:不是A的特征向量;2)证明:如果线性空间V的线性变换A以V中每个非零向量作为它的特征向量,那么A是数乘变换。证 1)由题设知A, A, 且,若是A的特征向量,则存在使A()=,A()=,即 。再由的线性无关性,知,即,这是不可能的。故不是A的特征向量。2)设V的一组基为,则它也是A的n个线性无关的特征向量,故存在特征值 使 A 。由1)即知。由已知,又有A ,即证A是数乘变换。25.设V是复数域上的n维线性空间,A,B是V上的线性变换,且AB=BA.,证明:1) 如过是A的一个特征值,那么是B的不变子空间;2) A,B至少有一个公共的特征向量。证 1)设,则A,于是由题设知 A(B)=B(A)=B(B),故B,即证是B的不变子空间。3) 由1)知是B的不变子空间,若记B|=B,则B也是复数域上线性空间的一个线性变换,它必有特征值使BB=B (B,且B),显然也有A(B)= B,故B即为A与B的公共特征向量。26. 设V是复数域上的n维线性空间,而线性变换A在基下的矩阵是一若当块。证明:1) V中包含的A-子空间只有V自身;2) V中任一非零A-子空间都包含;3) V不能分解成两个非平凡的A-子空间的直和。证 1)由题设,知A()=(),即,设W为A-子空间,且W,则W, 进而有 WW, WW, . W,故W=L=V。2)设W为任一非零的A-子空间,对任一非零向量W,有 不妨设,则A =()+()+ =W于是 W同理可得 W,W从而W,即证V中任一非零的A-子空间W都包含。3)设WW是任意两个非平凡的A-子空间,则由2)知W且W,于是WW,故V不能分解成两个非平凡的A-子空间的直和。27求下列矩阵的最小多项式: , 2)解 1)设,因为A-E=0,A的零化多项式,但A-E,A+E,故A的最小多项式为。2)因为,所以A的最小多项式为之一,代入计算可得A的最小多项式为。二 补充题参考解答1. 设A,B是线性变换, A= A, B=B证明:1) 如果(A+B) =A+B那么AB=0; 2) 如果, AB=BA那么(A+B-AB)=A+B-AB.证 1)因为A= A, B=B, (A+B) =A+B由(A+B) =(A+B) (A+B)= A +AB+BA+ B,故A+B= A +AB+BA+ B,即AB+BA=0.又2AB=AB+AB=AB-BA= AB-BA= AB+ABA= A (AB+BA)= A0=0所以AB=0.2) 因为A= A, B=B, AB=BA所以(A+B-AB)= (A+B-AB) (A+B-AB)= A+BA- AB A+ AB+ B- AB-AB-BAB +ABAB= A+AB - AA B + AB+ B- AB-AB-ABB +AABB= A+AB - A B + AB+ B- AB-AB-AB +AB= A+B- AB。2. 设V是数域P上维线性空间,证明:由V的全体变换组成的线性空间是维的。证 。V的全体线性变换与同构,故V的全体线性变换组成的线性空间是维的。3. 设A是数域P上n维线性空间V的一个线性变换,证明:1) 在中有一次数的多项式,使;2) 如果,那么,这里;3) A可逆的充分必要条件是:有一常数项不为零的多项式。证 1)因为P上的n维线性空间V的线性变换组成的线性空间是维的,所以+1个线性变换A,A,、,A,E,一定线性相关,即存在一组不全为零的数使A+A+A+E=0,令,且。这就是说,在中存在一次数的多项式,使。即证。2)由题设知因为,所以=0。3)必要性.由1)知,在中存在一次数的多项式,使。即A+A+A+E=0,若即为所求。若,A+A+A+E=0, A可逆,故存在,得A+A+E=0令+,即为所求。充分性.设有一常数项不为零的多项式使,即,所以,于是,又,故A可逆。4. 设A是线性空间V上的可逆线性变换。1) 证明: A的特征值一定不为0;2) 证明:如果是的A特征值,那么是的特征值。证 1)设可逆线性变换A对应的矩阵是A,则矩阵A可逆,A的特征多项式为,A可逆 ,故。又因为A的特征值是的全部根,其积为,故A的特征值一定不为0。2)设是的A特征值,那么存在非零向量,使得。5.设A是线性空间V上的线性变换,证明;A的行列式为零的充要条件是A以零作为一个特征值。证:设线性变换A矩阵为A,则 A的特
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