32位CPU定时器0中断实验报告.doc

实验报告课程名称： 微机原理与应用 指导老师： 马钧华 成绩： 实验名称： 32位CPU定时器0中断实验 实验类型： 同组学生姓名： 一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得装 订 线一、实验目的1、通过实验熟悉TMS320F2812的定时器；2、掌握F2812定时器的控制方法；3、掌握F2812的中断结构和对中断的处理流程；4、掌握C语言中断程序设计以及运用中断程序控制程序流程二、实验原理（见实验课本P74P76)三、实验内容1、完成基本的定时闪灯功能同时，跑马灯2、Timer：显示格式000000.00 ： 秒表3、Clock：显示格式小时-分钟-秒数： 时钟4、按键功能设计-8/C 小时：增加/减小9/D 分钟：增加/减小A/E 切换：时钟/秒表B/F 秒表时的启动/停止四、实验过程打开软件，连接DSP后，导入文件：CpuTimer0.pjt。同时打开keydisplay.pjt，ADC.pjt，找到源文件，备用。（设CpuTimer0.pjt为active）【1】跑马灯及定时闪烁1、编译CpuTimer0.pjt后，运行程序，发现LED22和LED23在依次闪烁，频率均为0.5HZ，程序运行正常。【2】秒表功能难点：秒表的精度是0.01s，所以必须修改输入时钟频率。思路：1、修改分频语句： ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 10000)，即去掉2个0。 2、定义变量a,b,c,d,e,f,g,h分别为显示输出的8位数字，格式为Int。在中断中加入a,b,c,d,e,f,g,h的变换规则，比如：a=a+1;if(a=10)a=0;b=b+1;if(b=10)b=0;c=c+1;if(c=10)c=0;d=d+1;注意时钟计数的60进制和24进制，需要修改if中的条件。3、显示输出复制显示程序spi_intial()和gpio_init()，以及LED显示子程序LEDdisplay()。在主程序中添加spi_intial()和gpio_inti()的初始化语句。在中断中继续添加LEDdisplay()显示语句。注意初始化语句要卸载关闭外围中断之后：spi_intial(); /SPI初始化子程序 gpio_init(); /GPIO初始化子程序添加Write_LED子程序。LEDdisplay内变量分别为：（h,g,f,e,d,c,b,a）。由于格式中第6位有小数点，查找格式表（Write_LED程序中有）：Uint16 LEDcode30=0xc000,0xf900,0xA400,0xB000,0x9900,0x9200,0x8200,0xF800, 0x8000,0x9000,0x8800,0x8300,0xc600,0xa100,0x8600,0x8e00, 0x8c00,0xbf00,0xa700,0xff00,0x4000,0x7900,0x2400,0x3000, 0x1900,0x1200,0x0200,0x7800,0x0000,0x1000;/共阳字形码0f, P，L，灭,0.9.于是将c改为：c+20。检查无误后编译运行。【3】时钟功能思路：总的来说和秒表差不多，具体操作与【4】连在一起解说。【4】按键功能设计难点：1、在时钟状态下秒表不会工作，而在秒表状态下时钟需要正常运行，而不能停止。2、秒表的归零、暂停等操作不能影响到时钟的运行。思路：1、新定义7个变量：aa,bb,cc,dd,ee,ff,gg，格式为Int。其中gg作为二次分频用。2、仿照秒表，写出aa,bb,cc,dd,ee,ff的关系：gg=gg+1;if(gg=100)gg=0;aa=aa+1;if(aa=10)aa=0;bb=bb+1;3、定义秒表/时钟的切换开关为clock,1/0分别为秒表/时钟，设定初始值为0；定义秒表的运行/暂停为flag1=1/0，设定初始值为0。在秒表计数的程序之前添加if条件语句：if(flag1=1)在LEDdisplay语句外添加if条件语句：if(clock=1)LEDdisplay(h,g+20,f,e+20,d,c+20,b,a);if(clock=0)LEDdisplay(ee/10,ee%10,17,dd,cc,17,bb,aa);4、添加归零功能：由于没有多余的按键来设置归零键，于是只能当clock=0时强制令秒表清零。即在if(clock=0)下添加ah的清零语句。5、设置按键语句。从keydisplay.pjt中复制按键命令程序，只需要复制K9K16即可，注意复制#define的一部分内容。再复制K9K16的键扫描程序和键散转子程序。由于程序中有延迟命令，所以不能加在中断语句中。于是操作如下：for(;) if (Keyscan2() = 1) / 调用键扫描K9K16子程序 KeyFunction2(KeyReg2); ;6、添加命令语句根据要求，修改内容如下：case K9: ee=ee+1; /秒数加1 break;case K10: cc=cc+1;/分钟加1 break;case K11: clock= 0;/切换为时钟 break;case K12: flag1 = 1;/秒表开启运转 break;case K13: ee=ee-1;/秒数减1 break;case K14: cc=cc-1;/分钟减1 break;case K15: clock=1;/切换为秒表 break;case K16: flag1=0;/秒表暂停 break; 7、编译完成后，点击Debug，打开Realtime模式，并在Watchwindow中添加a,b,c,d,e,f,g,aa,bb,cc,dd,ee,ff,flag1,clock作为观察对象，并打开Watchwindow中的Continues Refresh模式，并运行，通过操作键盘操作观察实验结果及数据变化情况。五、实验记录【1】定时闪灯及跑马灯运行正常【2】【3】【4】中数字管的显示出现问题，无法将信号传输到数码管显示上。原因可能是数码管的输出通道与其他信号冲突导致的。不过在watchwindow上模拟出来的结果一切正常。具体程序见：cputime0.pjt。补充：在11.14（周五）下午我们组重新调试了文件，发现了显示问题的真正原因，是Write_LED子程序中的判断语句无故删除。添加语句后恢复正常： while(SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG != 1) 编译运行一切正常。由于之